FlotillasGPS - Sistema completo de monitoreo de flotillas GPS

Sistema completo para monitoreo y gestion de flotas de vehiculos con:
- Backend FastAPI con PostgreSQL/TimescaleDB
- Frontend React con TypeScript y TailwindCSS
- App movil React Native con Expo
- Soporte para dispositivos GPS, Meshtastic y celulares
- Video streaming en vivo con MediaMTX
- Geocercas, alertas, viajes y reportes
- Autenticacion JWT y WebSockets en tiempo real

Documentacion completa y guias de usuario incluidas.

backend/.env.example

@@ -0,0 +1,197 @@
+# =============================================================================
+# Adan Fleet Monitor - Environment Variables
+# =============================================================================
+# Copy this file to .env and fill in your values
+# NEVER commit the .env file to version control
+# =============================================================================
+
+# =============================================================================
+# Application Settings
+# =============================================================================
+APP_NAME="Adan Fleet Monitor"
+APP_VERSION="1.0.0"
+ENVIRONMENT=development  # development, staging, production
+DEBUG=true
+HOST=0.0.0.0
+PORT=8000
+WORKERS=4  # Number of workers for production
+
+# =============================================================================
+# API Settings
+# =============================================================================
+API_V1_PREFIX=/api/v1
+
+# =============================================================================
+# Database (PostgreSQL with TimescaleDB)
+# =============================================================================
+# Format: postgresql+asyncpg://user:password@host:port/database
+DATABASE_URL=postgresql+asyncpg://adan:your_password_here@localhost:5432/adan_fleet
+
+# Database pool settings
+DB_POOL_SIZE=20
+DB_MAX_OVERFLOW=10
+DB_POOL_TIMEOUT=30
+
+# =============================================================================
+# Redis (Caching & Real-time)
+# =============================================================================
+# Format: redis://[:password@]host:port/db
+REDIS_URL=redis://localhost:6379/0
+
+# =============================================================================
+# JWT Authentication
+# =============================================================================
+# Generate with: openssl rand -hex 32
+SECRET_KEY=your_super_secret_key_change_this_in_production_minimum_32_characters
+JWT_ALGORITHM=HS256
+ACCESS_TOKEN_EXPIRE_MINUTES=30
+REFRESH_TOKEN_EXPIRE_DAYS=7
+
+# =============================================================================
+# Password Hashing
+# =============================================================================
+PASSWORD_MIN_LENGTH=8
+
+# =============================================================================
+# CORS Settings
+# =============================================================================
+# Comma-separated list of allowed origins
+CORS_ORIGINS=http://localhost:3000,http://localhost:5173,http://127.0.0.1:3000
+CORS_ALLOW_CREDENTIALS=true
+CORS_ALLOW_METHODS=GET,POST,PUT,PATCH,DELETE,OPTIONS
+CORS_ALLOW_HEADERS=*
+
+# =============================================================================
+# Traccar GPS Server Integration
+# =============================================================================
+TRACCAR_URL=http://localhost:8082
+TRACCAR_API_URL=http://localhost:8082/api
+TRACCAR_USERNAME=admin
+TRACCAR_PASSWORD=admin
+TRACCAR_ENABLED=true
+
+# =============================================================================
+# MediaMTX Video Streaming Server
+# =============================================================================
+MEDIAMTX_URL=http://localhost:8554
+MEDIAMTX_API_URL=http://localhost:9997
+MEDIAMTX_ENABLED=false
+
+# =============================================================================
+# MQTT Broker (IoT Communication)
+# =============================================================================
+MQTT_BROKER=localhost
+MQTT_PORT=1883
+MQTT_USERNAME=
+MQTT_PASSWORD=
+MQTT_ENABLED=false
+
+# Meshtastic MQTT Topic
+MESHTASTIC_TOPIC=meshtastic/#
+
+# =============================================================================
+# Email (SMTP)
+# =============================================================================
+SMTP_HOST=smtp.gmail.com
+SMTP_PORT=587
+SMTP_USERNAME=
+SMTP_PASSWORD=
+SMTP_FROM_EMAIL=noreply@example.com
+SMTP_FROM_NAME="Adan Fleet Monitor"
+SMTP_TLS=true
+SMTP_ENABLED=false
+
+# =============================================================================
+# Push Notifications (Firebase)
+# =============================================================================
+FIREBASE_CREDENTIALS_PATH=
+FIREBASE_ENABLED=false
+
+# =============================================================================
+# Geocoding & Maps
+# =============================================================================
+# OpenStreetMap Nominatim (free, rate-limited)
+NOMINATIM_USER_AGENT=adan-fleet-monitor
+
+# Google Maps API (optional, for premium geocoding)
+GOOGLE_MAPS_API_KEY=
+
+# =============================================================================
+# File Storage
+# =============================================================================
+UPLOAD_DIR=./uploads
+MAX_UPLOAD_SIZE_MB=50
+
+# AWS S3 (optional, for cloud storage)
+AWS_ACCESS_KEY_ID=
+AWS_SECRET_ACCESS_KEY=
+AWS_S3_BUCKET=
+AWS_S3_REGION=us-east-1
+
+# =============================================================================
+# Logging
+# =============================================================================
+LOG_LEVEL=INFO  # DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL
+LOG_FORMAT=json  # json, text
+LOG_FILE=./logs/adan.log
+
+# =============================================================================
+# Sentry (Error Tracking)
+# =============================================================================
+SENTRY_DSN=
+SENTRY_ENVIRONMENT=development
+SENTRY_ENABLED=false
+
+# =============================================================================
+# Rate Limiting
+# =============================================================================
+RATE_LIMIT_REQUESTS=100
+RATE_LIMIT_PERIOD_SECONDS=60
+
+# =============================================================================
+# Background Tasks (Celery)
+# =============================================================================
+CELERY_BROKER_URL=redis://localhost:6379/1
+CELERY_RESULT_BACKEND=redis://localhost:6379/2
+CELERY_ENABLED=false
+
+# =============================================================================
+# Alert Settings
+# =============================================================================
+# Default speed limit (km/h) for new vehicles
+DEFAULT_SPEED_LIMIT=120
+
+# Time without signal before generating alert (seconds)
+NO_SIGNAL_THRESHOLD_SECONDS=300
+
+# Battery level threshold for low battery alert (%)
+LOW_BATTERY_THRESHOLD=20
+
+# Minimum stop duration to register as a stop (seconds)
+MIN_STOP_DURATION_SECONDS=120
+
+# =============================================================================
+# Trip Detection
+# =============================================================================
+# Minimum movement to start a trip (meters)
+TRIP_START_DISTANCE_METERS=100
+
+# Minimum idle time to end a trip (seconds)
+TRIP_END_IDLE_SECONDS=300
+
+# =============================================================================
+# WebSocket Settings
+# =============================================================================
+WS_HEARTBEAT_INTERVAL=30
+WS_MAX_CONNECTIONS=1000
+
+# =============================================================================
+# Report Settings
+# =============================================================================
+REPORTS_OUTPUT_DIR=./reports
+REPORTS_RETENTION_DAYS=90
+
+# =============================================================================
+# Timezone
+# =============================================================================
+TIMEZONE=America/Mexico_City

backend/alembic.ini

@@ -0,0 +1,73 @@
+# Alembic configuration file for Adan Fleet Monitor
+
+[alembic]
+# path to migration scripts
+script_location = alembic
+
+# template used to generate migration files
+file_template = %%(year)d%%(month).2d%%(day).2d_%%(hour).2d%%(minute).2d%%(second).2d_%%(rev)s_%%(slug)s
+
+# sys.path path, will be prepended to sys.path if present.
+prepend_sys_path = .
+
+# timezone to use when rendering the date within the migration file
+timezone = UTC
+
+# max length of characters to apply to the "slug" field
+truncate_slug_length = 40
+
+# set to 'true' to run the environment during the 'revision' command
+revision_environment = false
+
+# set to 'true' to allow .pyc and .pyo files without a source .py file to be detected as revisions in the versions/ directory
+sourceless = false
+
+# version location specification
+version_locations = %(here)s/alembic/versions
+
+# version path separator
+version_path_separator = os
+
+# the output encoding used when revision files are written from script.py.mako
+output_encoding = utf-8
+
+# Database URL - will be overridden by env.py
+sqlalchemy.url = driver://user:pass@localhost/dbname
+
+[post_write_hooks]
+# post_write_hooks defines scripts or Python functions that are run
+# on newly generated revision scripts.
+
+[loggers]
+keys = root,sqlalchemy,alembic
+
+[handlers]
+keys = console
+
+[formatters]
+keys = generic
+
+[logger_root]
+level = WARN
+handlers = console
+qualname =
+
+[logger_sqlalchemy]
+level = WARN
+handlers =
+qualname = sqlalchemy.engine
+
+[logger_alembic]
+level = INFO
+handlers =
+qualname = alembic
+
+[handler_console]
+class = StreamHandler
+args = (sys.stderr,)
+level = NOTSET
+formatter = generic
+
+[formatter_generic]
+format = %(levelname)-5.5s [%(name)s] %(message)s
+datefmt = %H:%M:%S

backend/alembic/env.py

@@ -0,0 +1,137 @@
+"""
+Alembic environment configuration for Adan Fleet Monitor.
+
+Configurado para:
+- SQLAlchemy async (asyncpg)
+- TimescaleDB hypertables
+- Migraciones automáticas desde modelos
+"""
+
+import asyncio
+from logging.config import fileConfig
+
+from alembic import context
+from sqlalchemy import pool, text
+from sqlalchemy.engine import Connection
+from sqlalchemy.ext.asyncio import async_engine_from_config
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.base import Base
+
+# Import all models so they are registered with Base.metadata
+from app.models import (
+    Usuario,
+    GrupoVehiculos,
+    Conductor,
+    Vehiculo,
+    Dispositivo,
+    Ubicacion,
+    Viaje,
+    Parada,
+    TipoAlerta,
+    Alerta,
+    Geocerca,
+    POI,
+    CargaCombustible,
+    TipoMantenimiento,
+    Mantenimiento,
+    Camara,
+    Grabacion,
+    EventoVideo,
+    Mensaje,
+    Configuracion,
+)
+
+# this is the Alembic Config object, which provides
+# access to the values within the .ini file in use.
+config = context.config
+
+# Interpret the config file for Python logging.
+if config.config_file_name is not None:
+    fileConfig(config.config_file_name)
+
+# add your model's MetaData object here
+target_metadata = Base.metadata
+
+
+def get_url() -> str:
+    """
+    Obtiene la URL de la base de datos desde la configuración.
+    """
+    return settings.DATABASE_URL
+
+
+def run_migrations_offline() -> None:
+    """
+    Run migrations in 'offline' mode.
+
+    This configures the context with just a URL
+    and not an Engine, though an Engine is acceptable
+    here as well. By skipping the Engine creation
+    we don't even need a DBAPI to be available.
+
+    Calls to context.execute() here emit the given string to the
+    script output.
+    """
+    url = get_url()
+    context.configure(
+        url=url,
+        target_metadata=target_metadata,
+        literal_binds=True,
+        dialect_opts={"paramstyle": "named"},
+        compare_type=True,
+        compare_server_default=True,
+    )
+
+    with context.begin_transaction():
+        context.run_migrations()
+
+
+def do_run_migrations(connection: Connection) -> None:
+    """
+    Run migrations with the given connection.
+    """
+    context.configure(
+        connection=connection,
+        target_metadata=target_metadata,
+        compare_type=True,
+        compare_server_default=True,
+    )
+
+    with context.begin_transaction():
+        context.run_migrations()
+
+
+async def run_async_migrations() -> None:
+    """
+    Run migrations in 'online' mode with async engine.
+
+    In this scenario we need to create an Engine
+    and associate a connection with the context.
+    """
+    configuration = config.get_section(config.config_ini_section)
+    configuration["sqlalchemy.url"] = get_url()
+
+    connectable = async_engine_from_config(
+        configuration,
+        prefix="sqlalchemy.",
+        poolclass=pool.NullPool,
+    )
+
+    async with connectable.connect() as connection:
+        await connection.run_sync(do_run_migrations)
+
+    await connectable.dispose()
+
+
+def run_migrations_online() -> None:
+    """
+    Run migrations in 'online' mode.
+    """
+    asyncio.run(run_async_migrations())
+
+
+if context.is_offline_mode():
+    run_migrations_offline()
+else:
+    run_migrations_online()

backend/alembic/script.py.mako

@@ -0,0 +1,26 @@
+"""${message}
+
+Revision ID: ${up_revision}
+Revises: ${down_revision | comma,n}
+Create Date: ${create_date}
+
+"""
+from typing import Sequence, Union
+
+from alembic import op
+import sqlalchemy as sa
+${imports if imports else ""}
+
+# revision identifiers, used by Alembic.
+revision: str = ${repr(up_revision)}
+down_revision: Union[str, None] = ${repr(down_revision)}
+branch_labels: Union[str, Sequence[str], None] = ${repr(branch_labels)}
+depends_on: Union[str, Sequence[str], None] = ${repr(depends_on)}
+
+
+def upgrade() -> None:
+    ${upgrades if upgrades else "pass"}
+
+
+def downgrade() -> None:
+    ${downgrades if downgrades else "pass"}

backend/alembic/versions/20260121_000000_001_initial_schema.py

@@ -0,0 +1,847 @@
+"""Initial schema with TimescaleDB support.
+
+Revision ID: 001
+Revises:
+Create Date: 2026-01-21
+
+Este migration crea:
+- Extensiones PostgreSQL (TimescaleDB, PostGIS opcional)
+- Todas las tablas del sistema
+- Hypertable para ubicaciones (time-series)
+- Índices y constraints
+"""
+from typing import Sequence, Union
+
+from alembic import op
+import sqlalchemy as sa
+from sqlalchemy.dialects import postgresql
+
+# revision identifiers, used by Alembic.
+revision: str = "001"
+down_revision: Union[str, None] = None
+branch_labels: Union[str, Sequence[str], None] = None
+depends_on: Union[str, Sequence[str], None] = None
+
+
+def upgrade() -> None:
+    # ========================================================================
+    # Extensiones PostgreSQL
+    # ========================================================================
+
+    # TimescaleDB para series temporales
+    op.execute("CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS timescaledb CASCADE;")
+
+    # PostGIS para datos geoespaciales (opcional)
+    op.execute("CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS postgis;")
+
+    # UUID generation
+    op.execute('CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp";')
+
+    # ========================================================================
+    # Tipos ENUM
+    # ========================================================================
+
+    tipo_vehiculo_enum = postgresql.ENUM(
+        "sedan", "suv", "pickup", "van", "camion", "motocicleta", "autobus", "otro",
+        name="tipo_vehiculo",
+        create_type=True,
+    )
+    tipo_vehiculo_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    estado_vehiculo_enum = postgresql.ENUM(
+        "activo", "inactivo", "mantenimiento", "baja",
+        name="estado_vehiculo",
+        create_type=True,
+    )
+    estado_vehiculo_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    tipo_conductor_enum = postgresql.ENUM(
+        "interno", "externo", "temporal",
+        name="tipo_conductor",
+        create_type=True,
+    )
+    tipo_conductor_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    tipo_dispositivo_enum = postgresql.ENUM(
+        "gps", "obd", "dashcam", "sensor", "meshtastic", "otro",
+        name="tipo_dispositivo",
+        create_type=True,
+    )
+    tipo_dispositivo_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    estado_dispositivo_enum = postgresql.ENUM(
+        "activo", "inactivo", "sin_senal", "bateria_baja",
+        name="estado_dispositivo",
+        create_type=True,
+    )
+    estado_dispositivo_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    tipo_geocerca_enum = postgresql.ENUM(
+        "circular", "poligonal",
+        name="tipo_geocerca",
+        create_type=True,
+    )
+    tipo_geocerca_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    severidad_alerta_enum = postgresql.ENUM(
+        "baja", "media", "alta", "critica",
+        name="severidad_alerta",
+        create_type=True,
+    )
+    severidad_alerta_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    prioridad_mensaje_enum = postgresql.ENUM(
+        "baja", "normal", "alta", "urgente",
+        name="prioridad_mensaje",
+        create_type=True,
+    )
+    prioridad_mensaje_enum.create(op.get_bind(), checkfirst=True)
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: usuarios
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "usuarios",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("email", sa.String(255), nullable=False),
+        sa.Column("hashed_password", sa.String(255), nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("apellido", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("telefono", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("rol", sa.String(50), nullable=False, server_default="operador"),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("ultimo_login", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("avatar_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("preferencias", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("email"),
+    )
+    op.create_index("ix_usuarios_email", "usuarios", ["email"])
+    op.create_index("ix_usuarios_rol", "usuarios", ["rol"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: grupos_vehiculos
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "grupos_vehiculos",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("color", sa.String(7), nullable=True, server_default="#3B82F6"),
+        sa.Column("icono", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("nombre"),
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: conductores
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "conductores",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("numero_empleado", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("apellido", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("email", sa.String(255), nullable=True),
+        sa.Column("telefono", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("licencia_numero", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("licencia_tipo", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("licencia_vigencia", sa.Date(), nullable=True),
+        sa.Column("fecha_nacimiento", sa.Date(), nullable=True),
+        sa.Column("fecha_contratacion", sa.Date(), nullable=True),
+        sa.Column("direccion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("contacto_emergencia", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("telefono_emergencia", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("foto_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", tipo_conductor_enum, nullable=False, server_default="interno"),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+    )
+    op.create_index("ix_conductores_numero_empleado", "conductores", ["numero_empleado"])
+    op.create_index("ix_conductores_licencia_numero", "conductores", ["licencia_numero"])
+    op.create_index("ix_conductores_activo", "conductores", ["activo"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: vehiculos
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "vehiculos",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("placa", sa.String(20), nullable=False),
+        sa.Column("vin", sa.String(17), nullable=True),
+        sa.Column("marca", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("modelo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("anio", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("color", sa.String(30), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", tipo_vehiculo_enum, nullable=False, server_default="sedan"),
+        sa.Column("capacidad_pasajeros", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("capacidad_carga_kg", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("odometro_actual", sa.Float(), nullable=True, server_default="0"),
+        sa.Column("consumo_promedio", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("tipo_combustible", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("capacidad_tanque", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("icono", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("foto_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("estado", estado_vehiculo_enum, nullable=False, server_default="activo"),
+        sa.Column("grupo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("conductor_actual_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("ultima_latitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("ultima_longitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("ultima_velocidad", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("ultimo_rumbo", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("ultima_ubicacion_tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("motor_encendido", sa.Boolean(), nullable=True),
+        sa.Column("en_movimiento", sa.Boolean(), nullable=True, server_default="false"),
+        sa.Column("velocidad_maxima", sa.Float(), nullable=True, server_default="120"),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("placa"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["grupo_id"], ["grupos_vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["conductor_actual_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_vehiculos_placa", "vehiculos", ["placa"])
+    op.create_index("ix_vehiculos_estado", "vehiculos", ["estado"])
+    op.create_index("ix_vehiculos_grupo_id", "vehiculos", ["grupo_id"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: dispositivos
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "dispositivos",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("identificador", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", tipo_dispositivo_enum, nullable=False, server_default="gps"),
+        sa.Column("marca", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("modelo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("numero_serie", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("numero_sim", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("operador_sim", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("imei", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("firmware_version", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("protocolo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("estado", estado_dispositivo_enum, nullable=False, server_default="activo"),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("ultima_comunicacion", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("nivel_bateria", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("nivel_senal", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("configuracion", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("identificador"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_dispositivos_identificador", "dispositivos", ["identificador"])
+    op.create_index("ix_dispositivos_vehiculo_id", "dispositivos", ["vehiculo_id"])
+    op.create_index("ix_dispositivos_imei", "dispositivos", ["imei"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: ubicaciones (TimescaleDB Hypertable)
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "ubicaciones",
+        sa.Column("tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("dispositivo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("altitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("velocidad", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("rumbo", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("precision", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("satelites", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("hdop", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("motor_encendido", sa.Boolean(), nullable=True),
+        sa.Column("nivel_bateria", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("nivel_combustible", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("odometro", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("temperatura", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("evento", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("direccion", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("datos_extra", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("tiempo", "vehiculo_id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["dispositivo_id"], ["dispositivos.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+
+    # Convertir a hypertable de TimescaleDB
+    op.execute(
+        "SELECT create_hypertable('ubicaciones', 'tiempo', "
+        "chunk_time_interval => INTERVAL '1 day', "
+        "if_not_exists => TRUE);"
+    )
+
+    # Índices para ubicaciones
+    op.create_index("ix_ubicaciones_vehiculo_tiempo", "ubicaciones", ["vehiculo_id", "tiempo"])
+    op.create_index("ix_ubicaciones_tiempo", "ubicaciones", ["tiempo"])
+
+    # Políticas de retención y compresión
+    op.execute(
+        "SELECT add_retention_policy('ubicaciones', INTERVAL '1 year', if_not_exists => TRUE);"
+    )
+    op.execute(
+        "ALTER TABLE ubicaciones SET ("
+        "timescaledb.compress, "
+        "timescaledb.compress_segmentby = 'vehiculo_id'"
+        ");"
+    )
+    op.execute(
+        "SELECT add_compression_policy('ubicaciones', INTERVAL '7 days', if_not_exists => TRUE);"
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: viajes
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "viajes",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("conductor_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("inicio", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("fin", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_segundos", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("distancia_km", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("velocidad_maxima", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("velocidad_promedio", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("latitud_inicio", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("longitud_inicio", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("latitud_fin", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("longitud_fin", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("direccion_inicio", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("direccion_fin", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("odometro_inicio", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("odometro_fin", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("combustible_consumido", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("costo_combustible", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("num_paradas", sa.Integer(), nullable=True, server_default="0"),
+        sa.Column("num_alertas", sa.Integer(), nullable=True, server_default="0"),
+        sa.Column("puntuacion_conduccion", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("proposito", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("ruta_simplificada", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["conductor_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_viajes_vehiculo_id", "viajes", ["vehiculo_id"])
+    op.create_index("ix_viajes_inicio", "viajes", ["inicio"])
+    op.create_index("ix_viajes_vehiculo_inicio", "viajes", ["vehiculo_id", "inicio"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: paradas
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "paradas",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("viaje_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("inicio", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("fin", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_segundos", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("direccion", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("motor_encendido", sa.Boolean(), nullable=True),
+        sa.Column("poi_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("geocerca_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["viaje_id"], ["viajes.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+    )
+    op.create_index("ix_paradas_viaje_id", "paradas", ["viaje_id"])
+    op.create_index("ix_paradas_vehiculo_id", "paradas", ["vehiculo_id"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: tipos_alerta
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "tipos_alerta",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("codigo", sa.String(50), nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("severidad", severidad_alerta_enum, nullable=False, server_default="media"),
+        sa.Column("icono", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("color", sa.String(7), nullable=True),
+        sa.Column("sonido", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("requiere_atencion", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("notificar_email", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("notificar_push", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("notificar_sms", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("configuracion", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("codigo"),
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: alertas
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "alertas",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("tipo_alerta_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("conductor_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("viaje_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("direccion", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("valor_detectado", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("valor_limite", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("mensaje", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("datos_extra", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("atendida", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("atendida_por_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("atendida_tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("comentario_atencion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("notificada", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["tipo_alerta_id"], ["tipos_alerta.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["conductor_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["viaje_id"], ["viajes.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["atendida_por_id"], ["usuarios.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_alertas_vehiculo_id", "alertas", ["vehiculo_id"])
+    op.create_index("ix_alertas_tiempo", "alertas", ["tiempo"])
+    op.create_index("ix_alertas_atendida", "alertas", ["atendida"])
+    op.create_index("ix_alertas_tipo_tiempo", "alertas", ["tipo_alerta_id", "tiempo"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: geocercas
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "geocercas",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", tipo_geocerca_enum, nullable=False),
+        sa.Column("centro_latitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("centro_longitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("radio_metros", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("coordenadas", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("color", sa.String(7), nullable=True, server_default="#EF4444"),
+        sa.Column("alertar_entrada", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("alertar_salida", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("velocidad_maxima", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("horario_inicio", sa.Time(), nullable=True),
+        sa.Column("horario_fin", sa.Time(), nullable=True),
+        sa.Column("dias_semana", postgresql.ARRAY(sa.Integer()), nullable=True),
+        sa.Column("activa", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+    )
+    op.create_index("ix_geocercas_activa", "geocercas", ["activa"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: geocercas_vehiculos (many-to-many)
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "geocercas_vehiculos",
+        sa.Column("geocerca_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("geocerca_id", "vehiculo_id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["geocerca_id"], ["geocercas.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: pois (puntos de interés)
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "pois",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("categoria", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("direccion", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("telefono", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("email", sa.String(255), nullable=True),
+        sa.Column("horario", sa.String(200), nullable=True),
+        sa.Column("icono", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("color", sa.String(7), nullable=True),
+        sa.Column("radio_metros", sa.Float(), nullable=True, server_default="100"),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+    )
+    op.create_index("ix_pois_categoria", "pois", ["categoria"])
+    op.create_index("ix_pois_activo", "pois", ["activo"])
+
+    # Update paradas foreign key to pois
+    op.create_foreign_key(
+        "fk_paradas_poi_id",
+        "paradas", "pois",
+        ["poi_id"], ["id"],
+        ondelete="SET NULL"
+    )
+    op.create_foreign_key(
+        "fk_paradas_geocerca_id",
+        "paradas", "geocercas",
+        ["geocerca_id"], ["id"],
+        ondelete="SET NULL"
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: cargas_combustible
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "cargas_combustible",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("conductor_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("fecha", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("litros", sa.Float(), nullable=False),
+        sa.Column("precio_litro", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("costo_total", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("odometro", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("tanque_lleno", sa.Boolean(), nullable=True, server_default="true"),
+        sa.Column("tipo_combustible", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("estacion", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("numero_factura", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("foto_ticket_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["conductor_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_cargas_combustible_vehiculo_id", "cargas_combustible", ["vehiculo_id"])
+    op.create_index("ix_cargas_combustible_fecha", "cargas_combustible", ["fecha"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: tipos_mantenimiento
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "tipos_mantenimiento",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("codigo", sa.String(50), nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("categoria", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("intervalo_km", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("intervalo_dias", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("costo_estimado", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_estimada_horas", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("activo", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("codigo"),
+    )
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: mantenimientos
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "mantenimientos",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("tipo_mantenimiento_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("fecha_programada", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("fecha_realizado", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("odometro_programado", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("odometro_realizado", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("estado", sa.String(20), nullable=False, server_default="pendiente"),
+        sa.Column("proveedor", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("costo", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_horas", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("descripcion_trabajo", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("repuestos_utilizados", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("numero_factura", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("documento_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("notas", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["tipo_mantenimiento_id"], ["tipos_mantenimiento.id"], ondelete="CASCADE"),
+    )
+    op.create_index("ix_mantenimientos_vehiculo_id", "mantenimientos", ["vehiculo_id"])
+    op.create_index("ix_mantenimientos_estado", "mantenimientos", ["estado"])
+    op.create_index("ix_mantenimientos_fecha_programada", "mantenimientos", ["fecha_programada"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: camaras
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "camaras",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("identificador", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("nombre", sa.String(100), nullable=True),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("posicion", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("resolucion", sa.String(20), nullable=True),
+        sa.Column("url_stream", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("url_snapshot", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("activa", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("grabando", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("configuracion", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("identificador"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_camaras_vehiculo_id", "camaras", ["vehiculo_id"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: grabaciones
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "grabaciones",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("camara_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("inicio", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("fin", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_segundos", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("tamano_bytes", sa.BigInteger(), nullable=True),
+        sa.Column("archivo_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("thumbnail_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("estado", sa.String(20), nullable=False, server_default="grabando"),
+        sa.Column("tipo", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["camara_id"], ["camaras.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_grabaciones_camara_id", "grabaciones", ["camara_id"])
+    op.create_index("ix_grabaciones_inicio", "grabaciones", ["inicio"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: eventos_video
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "eventos_video",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("grabacion_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("camara_id", sa.Integer(), nullable=False),
+        sa.Column("vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=False),
+        sa.Column("tipo", sa.String(50), nullable=False),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("latitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("longitud", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("snapshot_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("clip_url", sa.String(500), nullable=True),
+        sa.Column("duracion_clip_segundos", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("confianza", sa.Float(), nullable=True),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("revisado", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["grabacion_id"], ["grabaciones.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["camara_id"], ["camaras.id"], ondelete="CASCADE"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_eventos_video_camara_id", "eventos_video", ["camara_id"])
+    op.create_index("ix_eventos_video_tiempo", "eventos_video", ["tiempo"])
+    op.create_index("ix_eventos_video_tipo", "eventos_video", ["tipo"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: mensajes
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "mensajes",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("remitente_usuario_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("remitente_conductor_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("destinatario_usuario_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("destinatario_conductor_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("destinatario_vehiculo_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("asunto", sa.String(200), nullable=True),
+        sa.Column("contenido", sa.Text(), nullable=False),
+        sa.Column("tipo", sa.String(50), nullable=False, server_default="texto"),
+        sa.Column("prioridad", prioridad_mensaje_enum, nullable=False, server_default="normal"),
+        sa.Column("leido", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="false"),
+        sa.Column("leido_tiempo", sa.DateTime(timezone=True), nullable=True),
+        sa.Column("respuesta_a_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("adjuntos", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("metadata", postgresql.JSONB(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["remitente_usuario_id"], ["usuarios.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["remitente_conductor_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["destinatario_usuario_id"], ["usuarios.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["destinatario_conductor_id"], ["conductores.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["destinatario_vehiculo_id"], ["vehiculos.id"], ondelete="SET NULL"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["respuesta_a_id"], ["mensajes.id"], ondelete="SET NULL"),
+    )
+    op.create_index("ix_mensajes_destinatario_usuario_id", "mensajes", ["destinatario_usuario_id"])
+    op.create_index("ix_mensajes_destinatario_conductor_id", "mensajes", ["destinatario_conductor_id"])
+    op.create_index("ix_mensajes_leido", "mensajes", ["leido"])
+
+    # ========================================================================
+    # Tabla: configuracion
+    # ========================================================================
+
+    op.create_table(
+        "configuracion",
+        sa.Column("id", sa.Integer(), autoincrement=True, nullable=False),
+        sa.Column("clave", sa.String(100), nullable=False),
+        sa.Column("valor", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("tipo", sa.String(20), nullable=False, server_default="string"),
+        sa.Column("categoria", sa.String(50), nullable=True),
+        sa.Column("descripcion", sa.Text(), nullable=True),
+        sa.Column("editable", sa.Boolean(), nullable=False, server_default="true"),
+        sa.Column("usuario_id", sa.Integer(), nullable=True),
+        sa.Column("created_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.Column("updated_at", sa.DateTime(timezone=True), server_default=sa.text("CURRENT_TIMESTAMP"), nullable=False),
+        sa.PrimaryKeyConstraint("id"),
+        sa.UniqueConstraint("clave", "usuario_id", name="uq_configuracion_clave_usuario"),
+        sa.ForeignKeyConstraint(["usuario_id"], ["usuarios.id"], ondelete="CASCADE"),
+    )
+    op.create_index("ix_configuracion_clave", "configuracion", ["clave"])
+    op.create_index("ix_configuracion_categoria", "configuracion", ["categoria"])
+
+    # ========================================================================
+    # Datos iniciales: Tipos de alerta predefinidos
+    # ========================================================================
+
+    op.execute("""
+        INSERT INTO tipos_alerta (codigo, nombre, descripcion, severidad, icono, color, requiere_atencion)
+        VALUES
+            ('EXCESO_VELOCIDAD', 'Exceso de velocidad', 'El vehículo superó el límite de velocidad configurado', 'alta', 'speed', '#EF4444', true),
+            ('ENTRADA_GEOCERCA', 'Entrada a geocerca', 'El vehículo entró a una zona delimitada', 'media', 'map-pin', '#3B82F6', false),
+            ('SALIDA_GEOCERCA', 'Salida de geocerca', 'El vehículo salió de una zona delimitada', 'media', 'map-pin', '#F59E0B', false),
+            ('BATERIA_BAJA', 'Batería baja', 'La batería del dispositivo está por debajo del nivel crítico', 'alta', 'battery-low', '#EF4444', true),
+            ('SIN_SENAL', 'Sin señal GPS', 'El dispositivo perdió señal GPS por tiempo prolongado', 'alta', 'signal-off', '#EF4444', true),
+            ('MOTOR_ENCENDIDO', 'Motor encendido', 'El motor del vehículo fue encendido', 'baja', 'power', '#22C55E', false),
+            ('MOTOR_APAGADO', 'Motor apagado', 'El motor del vehículo fue apagado', 'baja', 'power-off', '#6B7280', false),
+            ('PARADA_PROLONGADA', 'Parada prolongada', 'El vehículo lleva detenido más tiempo del permitido', 'media', 'clock', '#F59E0B', true),
+            ('ACELERACION_BRUSCA', 'Aceleración brusca', 'Se detectó una aceleración brusca', 'media', 'trending-up', '#F59E0B', false),
+            ('FRENADO_BRUSCO', 'Frenado brusco', 'Se detectó un frenado brusco', 'media', 'trending-down', '#F59E0B', false),
+            ('MANTENIMIENTO_PROXIMO', 'Mantenimiento próximo', 'El vehículo requiere mantenimiento pronto', 'media', 'tool', '#3B82F6', true),
+            ('LICENCIA_POR_VENCER', 'Licencia por vencer', 'La licencia del conductor está próxima a vencer', 'alta', 'id-card', '#EF4444', true),
+            ('COLISION_DETECTADA', 'Colisión detectada', 'Se detectó una posible colisión', 'critica', 'alert-triangle', '#DC2626', true),
+            ('SOS', 'Botón de pánico', 'El conductor presionó el botón de emergencia', 'critica', 'alert-circle', '#DC2626', true)
+        ON CONFLICT DO NOTHING;
+    """)
+
+    # ========================================================================
+    # Datos iniciales: Tipos de mantenimiento predefinidos
+    # ========================================================================
+
+    op.execute("""
+        INSERT INTO tipos_mantenimiento (codigo, nombre, descripcion, categoria, intervalo_km, intervalo_dias)
+        VALUES
+            ('CAMBIO_ACEITE', 'Cambio de aceite', 'Cambio de aceite y filtro de motor', 'Motor', 5000, 90),
+            ('CAMBIO_FILTRO_AIRE', 'Cambio de filtro de aire', 'Reemplazo del filtro de aire del motor', 'Motor', 15000, 365),
+            ('CAMBIO_FILTRO_COMBUSTIBLE', 'Cambio de filtro de combustible', 'Reemplazo del filtro de combustible', 'Motor', 20000, 365),
+            ('CAMBIO_BUJIAS', 'Cambio de bujías', 'Reemplazo de bujías de encendido', 'Motor', 40000, NULL),
+            ('ROTACION_LLANTAS', 'Rotación de llantas', 'Rotación de llantas para desgaste uniforme', 'Llantas', 10000, 180),
+            ('ALINEACION_BALANCEO', 'Alineación y balanceo', 'Alineación y balanceo de llantas', 'Llantas', 20000, 365),
+            ('CAMBIO_LLANTAS', 'Cambio de llantas', 'Reemplazo de llantas desgastadas', 'Llantas', 50000, NULL),
+            ('REVISION_FRENOS', 'Revisión de frenos', 'Inspección del sistema de frenos', 'Frenos', 20000, 180),
+            ('CAMBIO_BALATAS', 'Cambio de balatas', 'Reemplazo de balatas/pastillas de freno', 'Frenos', 40000, NULL),
+            ('CAMBIO_DISCOS', 'Cambio de discos', 'Reemplazo de discos de freno', 'Frenos', 80000, NULL),
+            ('REVISION_SUSPENSION', 'Revisión de suspensión', 'Inspección del sistema de suspensión', 'Suspensión', 30000, 365),
+            ('CAMBIO_AMORTIGUADORES', 'Cambio de amortiguadores', 'Reemplazo de amortiguadores', 'Suspensión', 80000, NULL),
+            ('REVISION_TRANSMISION', 'Revisión de transmisión', 'Inspección de la transmisión', 'Transmisión', 50000, 365),
+            ('CAMBIO_LIQUIDO_TRANSMISION', 'Cambio de líquido de transmisión', 'Reemplazo del líquido de transmisión', 'Transmisión', 60000, NULL),
+            ('REVISION_BATERIA', 'Revisión de batería', 'Inspección y prueba de batería', 'Eléctrico', NULL, 180),
+            ('CAMBIO_BATERIA', 'Cambio de batería', 'Reemplazo de batería', 'Eléctrico', NULL, 730),
+            ('REVISION_LUCES', 'Revisión de luces', 'Inspección del sistema de iluminación', 'Eléctrico', NULL, 90),
+            ('REVISION_AC', 'Revisión de A/C', 'Inspección del sistema de aire acondicionado', 'Climatización', NULL, 365),
+            ('RECARGA_AC', 'Recarga de A/C', 'Recarga de gas refrigerante del A/C', 'Climatización', NULL, 730),
+            ('VERIFICACION_VEHICULAR', 'Verificación vehicular', 'Verificación de emisiones contaminantes', 'Legal', NULL, 180),
+            ('REVISION_GENERAL', 'Revisión general', 'Inspección general del vehículo', 'General', 10000, 90)
+        ON CONFLICT DO NOTHING;
+    """)
+
+
+def downgrade() -> None:
+    # Drop tables in reverse order
+    op.drop_table("configuracion")
+    op.drop_table("mensajes")
+    op.drop_table("eventos_video")
+    op.drop_table("grabaciones")
+    op.drop_table("camaras")
+    op.drop_table("mantenimientos")
+    op.drop_table("tipos_mantenimiento")
+    op.drop_table("cargas_combustible")
+    op.drop_table("pois")
+    op.drop_table("geocercas_vehiculos")
+    op.drop_table("geocercas")
+    op.drop_table("alertas")
+    op.drop_table("tipos_alerta")
+    op.drop_table("paradas")
+    op.drop_table("viajes")
+    op.drop_table("ubicaciones")
+    op.drop_table("dispositivos")
+    op.drop_table("vehiculos")
+    op.drop_table("conductores")
+    op.drop_table("grupos_vehiculos")
+    op.drop_table("usuarios")
+
+    # Drop ENUMs
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS prioridad_mensaje;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS severidad_alerta;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS tipo_geocerca;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS estado_dispositivo;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS tipo_dispositivo;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS tipo_conductor;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS estado_vehiculo;")
+    op.execute("DROP TYPE IF EXISTS tipo_vehiculo;")
+
+    # Drop extensions
+    op.execute("DROP EXTENSION IF EXISTS postgis;")
+    op.execute('DROP EXTENSION IF EXISTS "uuid-ossp";')
+    # Note: TimescaleDB extension usually can't be dropped easily

backend/app/__init__.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+"""
+Adan Fleet Monitor Backend.
+
+Sistema de monitoreo de flotillas GPS.
+"""
+
+__version__ = "1.0.0"

backend/app/api/v1/__init__.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+"""
+API v1 - Endpoints REST.
+"""
+
+from app.api.v1.router import api_router
+
+__all__ = ["api_router"]

backend/app/api/v1/alertas.py

@@ -0,0 +1,402 @@
+"""
+Endpoints para gestión de alertas.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+from sqlalchemy.orm import selectinload
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.models.tipo_alerta import TipoAlerta
+from app.schemas.alerta import (
+    TipoAlertaCreate,
+    TipoAlertaUpdate,
+    TipoAlertaResponse,
+    AlertaCreate,
+    AlertaResponse,
+    AlertaConRelaciones,
+    AlertaResumen,
+    AlertasEstadisticas,
+    AlertaAtenderRequest,
+)
+from app.services.alerta_service import AlertaService
+
+router = APIRouter(prefix="/alertas", tags=["Alertas"])
+
+
+# ============================================================================
+# Tipos de Alerta
+# ============================================================================
+
+
+@router.get("/tipos", response_model=List[TipoAlertaResponse])
+async def listar_tipos_alerta(
+    activo: Optional[bool] = None,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista todos los tipos de alerta.
+
+    Args:
+        activo: Filtrar por estado activo.
+
+    Returns:
+        Lista de tipos de alerta.
+    """
+    query = select(TipoAlerta).order_by(TipoAlerta.prioridad)
+
+    if activo is not None:
+        query = query.where(TipoAlerta.activo == activo)
+
+    result = await db.execute(query)
+    tipos = result.scalars().all()
+
+    return [TipoAlertaResponse.model_validate(t) for t in tipos]
+
+
+@router.post("/tipos", response_model=TipoAlertaResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_tipo_alerta(
+    tipo_data: TipoAlertaCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea un nuevo tipo de alerta.
+
+    Args:
+        tipo_data: Datos del tipo de alerta.
+
+    Returns:
+        Tipo de alerta creado.
+    """
+    # Verificar código único
+    result = await db.execute(
+        select(TipoAlerta).where(TipoAlerta.codigo == tipo_data.codigo)
+    )
+    if result.scalar_one_or_none():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+            detail=f"Ya existe un tipo de alerta con el código {tipo_data.codigo}",
+        )
+
+    tipo = TipoAlerta(**tipo_data.model_dump())
+    db.add(tipo)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(tipo)
+
+    return TipoAlertaResponse.model_validate(tipo)
+
+
+@router.put("/tipos/{tipo_id}", response_model=TipoAlertaResponse)
+async def actualizar_tipo_alerta(
+    tipo_id: int,
+    tipo_data: TipoAlertaUpdate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Actualiza un tipo de alerta.
+
+    Args:
+        tipo_id: ID del tipo.
+        tipo_data: Datos a actualizar.
+
+    Returns:
+        Tipo actualizado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(TipoAlerta).where(TipoAlerta.id == tipo_id)
+    )
+    tipo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not tipo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Tipo de alerta con id {tipo_id} no encontrado",
+        )
+
+    update_data = tipo_data.model_dump(exclude_unset=True)
+    for field, value in update_data.items():
+        setattr(tipo, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(tipo)
+
+    return TipoAlertaResponse.model_validate(tipo)
+
+
+# ============================================================================
+# Alertas
+# ============================================================================
+
+
+@router.get("", response_model=List[AlertaResumen])
+async def listar_alertas(
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    tipo_alerta_id: Optional[int] = None,
+    severidad: Optional[str] = None,
+    atendida: Optional[bool] = None,
+    desde: Optional[datetime] = None,
+    hasta: Optional[datetime] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista alertas con filtros opcionales.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        tipo_alerta_id: Filtrar por tipo.
+        severidad: Filtrar por severidad.
+        atendida: Filtrar por estado de atención.
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de alertas.
+    """
+    query = (
+        select(Alerta)
+        .options(selectinload(Alerta.tipo_alerta))
+        .order_by(Alerta.creado_en.desc())
+    )
+
+    if vehiculo_id:
+        query = query.where(Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id)
+    if tipo_alerta_id:
+        query = query.where(Alerta.tipo_alerta_id == tipo_alerta_id)
+    if severidad:
+        query = query.where(Alerta.severidad == severidad)
+    if atendida is not None:
+        query = query.where(Alerta.atendida == atendida)
+    if desde:
+        query = query.where(Alerta.creado_en >= desde)
+    if hasta:
+        query = query.where(Alerta.creado_en <= hasta)
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit)
+
+    result = await db.execute(query)
+    alertas = result.scalars().all()
+
+    return [
+        AlertaResumen(
+            id=a.id,
+            tipo_codigo=a.tipo_alerta.codigo if a.tipo_alerta else "",
+            tipo_nombre=a.tipo_alerta.nombre if a.tipo_alerta else "",
+            severidad=a.severidad,
+            mensaje=a.mensaje,
+            vehiculo_nombre=a.vehiculo.nombre if a.vehiculo else None,
+            vehiculo_placa=a.vehiculo.placa if a.vehiculo else None,
+            creado_en=a.creado_en,
+            atendida=a.atendida,
+        )
+        for a in alertas
+    ]
+
+
+@router.get("/pendientes", response_model=List[AlertaResumen])
+async def listar_alertas_pendientes(
+    severidad: Optional[str] = None,
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista alertas pendientes de atender.
+
+    Args:
+        severidad: Filtrar por severidad.
+        limit: Límite de resultados.
+
+    Returns:
+        Lista de alertas pendientes.
+    """
+    alerta_service = AlertaService(db)
+    alertas = await alerta_service.obtener_alertas_pendientes(
+        severidad=severidad,
+        limite=limit,
+    )
+
+    # Cargar relaciones
+    for a in alertas:
+        await db.refresh(a, ["tipo_alerta", "vehiculo"])
+
+    return [
+        AlertaResumen(
+            id=a.id,
+            tipo_codigo=a.tipo_alerta.codigo if a.tipo_alerta else "",
+            tipo_nombre=a.tipo_alerta.nombre if a.tipo_alerta else "",
+            severidad=a.severidad,
+            mensaje=a.mensaje,
+            vehiculo_nombre=a.vehiculo.nombre if a.vehiculo else None,
+            vehiculo_placa=a.vehiculo.placa if a.vehiculo else None,
+            creado_en=a.creado_en,
+            atendida=a.atendida,
+        )
+        for a in alertas
+    ]
+
+
+@router.get("/estadisticas", response_model=AlertasEstadisticas)
+async def obtener_estadisticas_alertas(
+    desde: Optional[datetime] = None,
+    hasta: Optional[datetime] = None,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene estadísticas de alertas.
+
+    Args:
+        desde: Fecha inicio (opcional).
+        hasta: Fecha fin (opcional).
+
+    Returns:
+        Estadísticas de alertas.
+    """
+    alerta_service = AlertaService(db)
+    stats = await alerta_service.obtener_estadisticas(desde, hasta)
+
+    return AlertasEstadisticas(
+        total=stats["total"],
+        pendientes=stats["pendientes"],
+        atendidas=stats["atendidas"],
+        criticas=stats["criticas"],
+        altas=stats["altas"],
+        medias=stats["medias"],
+        bajas=stats["bajas"],
+        por_tipo=stats["por_tipo"],
+        por_vehiculo=[],  # TODO: Agregar en servicio
+    )
+
+
+@router.get("/{alerta_id}", response_model=AlertaConRelaciones)
+async def obtener_alerta(
+    alerta_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene una alerta por su ID.
+
+    Args:
+        alerta_id: ID de la alerta.
+
+    Returns:
+        Alerta con relaciones.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Alerta)
+        .options(
+            selectinload(Alerta.tipo_alerta),
+            selectinload(Alerta.vehiculo),
+            selectinload(Alerta.conductor),
+        )
+        .where(Alerta.id == alerta_id)
+    )
+    alerta = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not alerta:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Alerta con id {alerta_id} no encontrada",
+        )
+
+    return AlertaConRelaciones(
+        id=alerta.id,
+        tipo_alerta_id=alerta.tipo_alerta_id,
+        severidad=alerta.severidad,
+        mensaje=alerta.mensaje,
+        descripcion=alerta.descripcion,
+        vehiculo_id=alerta.vehiculo_id,
+        conductor_id=alerta.conductor_id,
+        dispositivo_id=alerta.dispositivo_id,
+        lat=alerta.lat,
+        lng=alerta.lng,
+        direccion=alerta.direccion,
+        velocidad=alerta.velocidad,
+        valor=alerta.valor,
+        umbral=alerta.umbral,
+        datos_extra=alerta.datos_extra,
+        atendida=alerta.atendida,
+        atendida_por_id=alerta.atendida_por_id,
+        atendida_en=alerta.atendida_en,
+        notas_atencion=alerta.notas_atencion,
+        notificacion_email_enviada=alerta.notificacion_email_enviada,
+        notificacion_push_enviada=alerta.notificacion_push_enviada,
+        notificacion_sms_enviada=alerta.notificacion_sms_enviada,
+        creado_en=alerta.creado_en,
+        actualizado_en=alerta.actualizado_en,
+        es_critica=alerta.es_critica,
+        tipo_alerta=TipoAlertaResponse.model_validate(alerta.tipo_alerta),
+        vehiculo_nombre=alerta.vehiculo.nombre if alerta.vehiculo else None,
+        vehiculo_placa=alerta.vehiculo.placa if alerta.vehiculo else None,
+        conductor_nombre=alerta.conductor.nombre_completo if alerta.conductor else None,
+    )
+
+
+@router.post("", response_model=AlertaResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_alerta(
+    alerta_data: AlertaCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea una alerta manualmente.
+
+    Args:
+        alerta_data: Datos de la alerta.
+
+    Returns:
+        Alerta creada.
+    """
+    alerta_service = AlertaService(db)
+    alerta = await alerta_service.crear_alerta(alerta_data)
+
+    return AlertaResponse.model_validate(alerta)
+
+
+@router.put("/{alerta_id}/atender")
+async def atender_alerta(
+    alerta_id: int,
+    request: AlertaAtenderRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Marca una alerta como atendida.
+
+    Args:
+        alerta_id: ID de la alerta.
+        request: Notas de atención.
+
+    Returns:
+        Alerta actualizada.
+    """
+    alerta_service = AlertaService(db)
+    alerta = await alerta_service.marcar_atendida(
+        alerta_id,
+        current_user.id,
+        request.notas_atencion,
+    )
+
+    if not alerta:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Alerta con id {alerta_id} no encontrada",
+        )
+
+    return {"message": "Alerta marcada como atendida", "alerta_id": alerta_id}

backend/app/api/v1/auth.py

@@ -0,0 +1,274 @@
+"""
+Endpoints de autenticación.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, status
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import (
+    create_access_token,
+    create_refresh_token,
+    decode_token,
+    hash_password,
+    verify_password,
+    verify_token_type,
+    get_current_user,
+)
+from app.core.config import settings
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.schemas.usuario import (
+    LoginRequest,
+    LoginResponse,
+    RefreshTokenRequest,
+    TokenResponse,
+    UsuarioCreate,
+    UsuarioResponse,
+    UsuarioUpdate,
+    UsuarioUpdatePassword,
+)
+
+router = APIRouter(prefix="/auth", tags=["Autenticacion"])
+
+
+@router.post("/login", response_model=LoginResponse)
+async def login(
+    request: LoginRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Autentica un usuario y devuelve tokens JWT.
+
+    Args:
+        request: Credenciales de login.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Tokens de acceso y refresco.
+    """
+    # Buscar usuario por email
+    result = await db.execute(
+        select(Usuario).where(Usuario.email == request.email)
+    )
+    user = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not user:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Email o contraseña incorrectos",
+        )
+
+    if not verify_password(request.password, user.password_hash):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Email o contraseña incorrectos",
+        )
+
+    if not user.activo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_403_FORBIDDEN,
+            detail="Usuario desactivado",
+        )
+
+    # Actualizar último acceso
+    user.ultimo_acceso = datetime.now(timezone.utc)
+    await db.commit()
+
+    # Generar tokens
+    token_data = {"sub": str(user.id), "email": user.email}
+    access_token = create_access_token(token_data)
+    refresh_token = create_refresh_token(token_data)
+
+    return LoginResponse(
+        access_token=access_token,
+        refresh_token=refresh_token,
+        token_type="bearer",
+        expires_in=settings.ACCESS_TOKEN_EXPIRE_MINUTES * 60,
+        user=UsuarioResponse.model_validate(user),
+    )
+
+
+@router.post("/refresh", response_model=TokenResponse)
+async def refresh_token(
+    request: RefreshTokenRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Renueva los tokens usando el refresh token.
+
+    Args:
+        request: Token de refresco.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Nuevos tokens de acceso y refresco.
+    """
+    # Decodificar y verificar el refresh token
+    payload = decode_token(request.refresh_token)
+    verify_token_type(payload, "refresh")
+
+    user_id = payload.get("sub")
+    if not user_id:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Token inválido",
+        )
+
+    # Verificar que el usuario existe y está activo
+    result = await db.execute(
+        select(Usuario).where(Usuario.id == int(user_id))
+    )
+    user = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not user or not user.activo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Usuario no válido",
+        )
+
+    # Generar nuevos tokens
+    token_data = {"sub": str(user.id), "email": user.email}
+    access_token = create_access_token(token_data)
+    refresh_token = create_refresh_token(token_data)
+
+    return TokenResponse(
+        access_token=access_token,
+        refresh_token=refresh_token,
+        token_type="bearer",
+        expires_in=settings.ACCESS_TOKEN_EXPIRE_MINUTES * 60,
+    )
+
+
+@router.post("/logout")
+async def logout():
+    """
+    Cierra la sesión del usuario.
+
+    En una implementación con blacklist de tokens, aquí se
+    agregaría el token a la lista negra.
+
+    Returns:
+        Mensaje de confirmación.
+    """
+    # TODO: Implementar blacklist de tokens en Redis
+    return {"message": "Sesión cerrada correctamente"}
+
+
+@router.post("/register", response_model=UsuarioResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def register(
+    user_data: UsuarioCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Registra un nuevo usuario.
+
+    Args:
+        user_data: Datos del usuario a crear.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Usuario creado.
+    """
+    # Verificar si el email ya existe
+    result = await db.execute(
+        select(Usuario).where(Usuario.email == user_data.email)
+    )
+    if result.scalar_one_or_none():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+            detail="El email ya está registrado",
+        )
+
+    # Crear usuario
+    user = Usuario(
+        email=user_data.email,
+        password_hash=hash_password(user_data.password),
+        nombre=user_data.nombre,
+        apellido=user_data.apellido,
+        telefono=user_data.telefono,
+        es_admin=user_data.es_admin,
+    )
+
+    db.add(user)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(user)
+
+    return UsuarioResponse.model_validate(user)
+
+
+@router.get("/me", response_model=UsuarioResponse)
+async def get_current_user_info(
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene información del usuario actual.
+
+    Args:
+        current_user: Usuario autenticado.
+
+    Returns:
+        Información del usuario.
+    """
+    return UsuarioResponse.model_validate(current_user)
+
+
+@router.put("/me", response_model=UsuarioResponse)
+async def update_current_user(
+    user_data: UsuarioUpdate,
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Actualiza información del usuario actual.
+
+    Args:
+        user_data: Datos a actualizar.
+        current_user: Usuario autenticado.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Usuario actualizado.
+    """
+    # Actualizar solo campos proporcionados
+    update_data = user_data.model_dump(exclude_unset=True)
+    for field, value in update_data.items():
+        setattr(current_user, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(current_user)
+
+    return UsuarioResponse.model_validate(current_user)
+
+
+@router.put("/me/password")
+async def change_password(
+    password_data: UsuarioUpdatePassword,
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Cambia la contraseña del usuario actual.
+
+    Args:
+        password_data: Contraseñas actual y nueva.
+        current_user: Usuario autenticado.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Mensaje de confirmación.
+    """
+    # Verificar contraseña actual
+    if not verify_password(password_data.password_actual, current_user.password_hash):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_400_BAD_REQUEST,
+            detail="Contraseña actual incorrecta",
+        )
+
+    # Actualizar contraseña
+    current_user.password_hash = hash_password(password_data.password_nuevo)
+    await db.commit()
+
+    return {"message": "Contraseña actualizada correctamente"}

backend/app/api/v1/conductores.py

@@ -0,0 +1,411 @@
+"""
+Endpoints para gestión de conductores.
+"""
+
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select, func
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.conductor import Conductor
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.schemas.conductor import (
+    ConductorCreate,
+    ConductorUpdate,
+    ConductorResponse,
+    ConductorResumen,
+    ConductorEstadisticas,
+)
+
+router = APIRouter(prefix="/conductores", tags=["Conductores"])
+
+
+@router.get("", response_model=List[ConductorResumen])
+async def listar_conductores(
+    activo: Optional[bool] = None,
+    buscar: Optional[str] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista todos los conductores con filtros opcionales.
+
+    Args:
+        activo: Filtrar por estado activo.
+        buscar: Búsqueda por nombre, apellido o licencia.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de conductores.
+    """
+    query = select(Conductor)
+
+    if activo is not None:
+        query = query.where(Conductor.activo == activo)
+    if buscar:
+        query = query.where(
+            (Conductor.nombre.ilike(f"%{buscar}%")) |
+            (Conductor.apellido.ilike(f"%{buscar}%")) |
+            (Conductor.licencia_numero.ilike(f"%{buscar}%"))
+        )
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit).order_by(Conductor.nombre)
+
+    result = await db.execute(query)
+    conductores = result.scalars().all()
+
+    return [
+        ConductorResumen(
+            id=c.id,
+            nombre_completo=c.nombre_completo,
+            telefono=c.telefono,
+            licencia_vigente=c.licencia_vigente,
+            activo=c.activo,
+        )
+        for c in conductores
+    ]
+
+
+@router.get("/{conductor_id}", response_model=ConductorResponse)
+async def obtener_conductor(
+    conductor_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene un conductor por su ID.
+
+    Args:
+        conductor_id: ID del conductor.
+
+    Returns:
+        Conductor encontrado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Conductor).where(Conductor.id == conductor_id)
+    )
+    conductor = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not conductor:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Conductor con id {conductor_id} no encontrado",
+        )
+
+    return ConductorResponse(
+        id=conductor.id,
+        nombre=conductor.nombre,
+        apellido=conductor.apellido,
+        telefono=conductor.telefono,
+        email=conductor.email,
+        documento_tipo=conductor.documento_tipo,
+        documento_numero=conductor.documento_numero,
+        licencia_numero=conductor.licencia_numero,
+        licencia_tipo=conductor.licencia_tipo,
+        licencia_vencimiento=conductor.licencia_vencimiento,
+        fecha_nacimiento=conductor.fecha_nacimiento,
+        direccion=conductor.direccion,
+        contacto_emergencia=conductor.contacto_emergencia,
+        telefono_emergencia=conductor.telefono_emergencia,
+        fecha_contratacion=conductor.fecha_contratacion,
+        numero_empleado=conductor.numero_empleado,
+        foto_url=conductor.foto_url,
+        activo=conductor.activo,
+        notas=conductor.notas,
+        nombre_completo=conductor.nombre_completo,
+        licencia_vigente=conductor.licencia_vigente,
+        creado_en=conductor.creado_en,
+        actualizado_en=conductor.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.post("", response_model=ConductorResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_conductor(
+    conductor_data: ConductorCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea un nuevo conductor.
+
+    Args:
+        conductor_data: Datos del conductor.
+
+    Returns:
+        Conductor creado.
+    """
+    # Verificar licencia única si se proporciona
+    if conductor_data.licencia_numero:
+        result = await db.execute(
+            select(Conductor).where(Conductor.licencia_numero == conductor_data.licencia_numero)
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail=f"Ya existe un conductor con la licencia {conductor_data.licencia_numero}",
+            )
+
+    conductor = Conductor(**conductor_data.model_dump())
+
+    db.add(conductor)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(conductor)
+
+    return ConductorResponse(
+        id=conductor.id,
+        nombre=conductor.nombre,
+        apellido=conductor.apellido,
+        telefono=conductor.telefono,
+        email=conductor.email,
+        documento_tipo=conductor.documento_tipo,
+        documento_numero=conductor.documento_numero,
+        licencia_numero=conductor.licencia_numero,
+        licencia_tipo=conductor.licencia_tipo,
+        licencia_vencimiento=conductor.licencia_vencimiento,
+        fecha_nacimiento=conductor.fecha_nacimiento,
+        direccion=conductor.direccion,
+        contacto_emergencia=conductor.contacto_emergencia,
+        telefono_emergencia=conductor.telefono_emergencia,
+        fecha_contratacion=conductor.fecha_contratacion,
+        numero_empleado=conductor.numero_empleado,
+        foto_url=conductor.foto_url,
+        activo=conductor.activo,
+        notas=conductor.notas,
+        nombre_completo=conductor.nombre_completo,
+        licencia_vigente=conductor.licencia_vigente,
+        creado_en=conductor.creado_en,
+        actualizado_en=conductor.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.put("/{conductor_id}", response_model=ConductorResponse)
+async def actualizar_conductor(
+    conductor_id: int,
+    conductor_data: ConductorUpdate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Actualiza un conductor existente.
+
+    Args:
+        conductor_id: ID del conductor.
+        conductor_data: Datos a actualizar.
+
+    Returns:
+        Conductor actualizado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Conductor).where(Conductor.id == conductor_id)
+    )
+    conductor = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not conductor:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Conductor con id {conductor_id} no encontrado",
+        )
+
+    # Verificar licencia única si se cambia
+    if conductor_data.licencia_numero and conductor_data.licencia_numero != conductor.licencia_numero:
+        result = await db.execute(
+            select(Conductor).where(Conductor.licencia_numero == conductor_data.licencia_numero)
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail=f"Ya existe un conductor con la licencia {conductor_data.licencia_numero}",
+            )
+
+    update_data = conductor_data.model_dump(exclude_unset=True)
+    for field, value in update_data.items():
+        setattr(conductor, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(conductor)
+
+    return ConductorResponse(
+        id=conductor.id,
+        nombre=conductor.nombre,
+        apellido=conductor.apellido,
+        telefono=conductor.telefono,
+        email=conductor.email,
+        documento_tipo=conductor.documento_tipo,
+        documento_numero=conductor.documento_numero,
+        licencia_numero=conductor.licencia_numero,
+        licencia_tipo=conductor.licencia_tipo,
+        licencia_vencimiento=conductor.licencia_vencimiento,
+        fecha_nacimiento=conductor.fecha_nacimiento,
+        direccion=conductor.direccion,
+        contacto_emergencia=conductor.contacto_emergencia,
+        telefono_emergencia=conductor.telefono_emergencia,
+        fecha_contratacion=conductor.fecha_contratacion,
+        numero_empleado=conductor.numero_empleado,
+        foto_url=conductor.foto_url,
+        activo=conductor.activo,
+        notas=conductor.notas,
+        nombre_completo=conductor.nombre_completo,
+        licencia_vigente=conductor.licencia_vigente,
+        creado_en=conductor.creado_en,
+        actualizado_en=conductor.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.delete("/{conductor_id}", status_code=status.HTTP_204_NO_CONTENT)
+async def eliminar_conductor(
+    conductor_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Elimina un conductor (soft delete - desactiva).
+
+    Args:
+        conductor_id: ID del conductor.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Conductor).where(Conductor.id == conductor_id)
+    )
+    conductor = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not conductor:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Conductor con id {conductor_id} no encontrado",
+        )
+
+    conductor.activo = False
+    await db.commit()
+
+
+@router.get("/{conductor_id}/estadisticas", response_model=ConductorEstadisticas)
+async def obtener_estadisticas_conductor(
+    conductor_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene estadísticas de un conductor.
+
+    Args:
+        conductor_id: ID del conductor.
+
+    Returns:
+        Estadísticas del conductor.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Conductor).where(Conductor.id == conductor_id)
+    )
+    conductor = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not conductor:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Conductor con id {conductor_id} no encontrado",
+        )
+
+    # Total de viajes
+    result = await db.execute(
+        select(func.count(Viaje.id))
+        .where(Viaje.conductor_id == conductor_id)
+    )
+    total_viajes = result.scalar() or 0
+
+    # Distancia total
+    result = await db.execute(
+        select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+        .where(Viaje.conductor_id == conductor_id)
+    )
+    distancia_total = result.scalar() or 0
+
+    # Tiempo de conducción
+    result = await db.execute(
+        select(func.coalesce(func.sum(Viaje.tiempo_movimiento_segundos), 0))
+        .where(Viaje.conductor_id == conductor_id)
+    )
+    tiempo_conduccion = result.scalar() or 0
+
+    # Velocidad promedio
+    result = await db.execute(
+        select(func.avg(Viaje.velocidad_promedio))
+        .where(Viaje.conductor_id == conductor_id)
+        .where(Viaje.velocidad_promedio.isnot(None))
+    )
+    velocidad_promedio = result.scalar() or 0
+
+    # Total de alertas
+    result = await db.execute(
+        select(func.count(Alerta.id))
+        .where(Alerta.conductor_id == conductor_id)
+    )
+    alertas_total = result.scalar() or 0
+
+    # Alertas de velocidad
+    from app.models.tipo_alerta import TipoAlerta
+    result = await db.execute(
+        select(func.count(Alerta.id))
+        .join(TipoAlerta, Alerta.tipo_alerta_id == TipoAlerta.id)
+        .where(Alerta.conductor_id == conductor_id)
+        .where(TipoAlerta.codigo == "EXCESO_VELOCIDAD")
+    )
+    alertas_velocidad = result.scalar() or 0
+
+    return ConductorEstadisticas(
+        conductor_id=conductor.id,
+        nombre_completo=conductor.nombre_completo,
+        total_viajes=total_viajes,
+        distancia_total_km=float(distancia_total),
+        tiempo_conduccion_horas=tiempo_conduccion / 3600,
+        velocidad_promedio=float(velocidad_promedio) if velocidad_promedio else 0,
+        alertas_total=alertas_total,
+        alertas_velocidad=alertas_velocidad,
+    )
+
+
+@router.get("/licencias/por-vencer", response_model=List[ConductorResumen])
+async def obtener_licencias_por_vencer(
+    dias: int = Query(30, ge=1, le=365),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene conductores con licencias próximas a vencer.
+
+    Args:
+        dias: Días para considerar como "próximo a vencer".
+
+    Returns:
+        Lista de conductores con licencias por vencer.
+    """
+    from datetime import date
+
+    fecha_limite = date.today() + timedelta(days=dias)
+
+    result = await db.execute(
+        select(Conductor)
+        .where(Conductor.activo == True)
+        .where(Conductor.licencia_vencimiento.isnot(None))
+        .where(Conductor.licencia_vencimiento <= fecha_limite)
+        .order_by(Conductor.licencia_vencimiento)
+    )
+    conductores = result.scalars().all()
+
+    return [
+        ConductorResumen(
+            id=c.id,
+            nombre_completo=c.nombre_completo,
+            telefono=c.telefono,
+            licencia_vigente=c.licencia_vigente,
+            activo=c.activo,
+        )
+        for c in conductores
+    ]

backend/app/api/v1/dispositivos.py

@@ -0,0 +1,362 @@
+"""
+Endpoints para gestión de dispositivos GPS.
+"""
+
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+from sqlalchemy.orm import selectinload
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.dispositivo import Dispositivo
+from app.schemas.dispositivo import (
+    DispositivoCreate,
+    DispositivoUpdate,
+    DispositivoResponse,
+    DispositivoResumen,
+    DispositivoConVehiculo,
+)
+
+router = APIRouter(prefix="/dispositivos", tags=["Dispositivos"])
+
+
+@router.get("", response_model=List[DispositivoResumen])
+async def listar_dispositivos(
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    tipo: Optional[str] = None,
+    activo: Optional[bool] = None,
+    conectado: Optional[bool] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista dispositivos con filtros opcionales.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        tipo: Filtrar por tipo.
+        activo: Filtrar por estado activo.
+        conectado: Filtrar por estado de conexión.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de dispositivos.
+    """
+    query = select(Dispositivo).order_by(Dispositivo.identificador)
+
+    if vehiculo_id:
+        query = query.where(Dispositivo.vehiculo_id == vehiculo_id)
+    if tipo:
+        query = query.where(Dispositivo.tipo == tipo)
+    if activo is not None:
+        query = query.where(Dispositivo.activo == activo)
+    if conectado is not None:
+        query = query.where(Dispositivo.conectado == conectado)
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit)
+
+    result = await db.execute(query)
+    dispositivos = result.scalars().all()
+
+    return [
+        DispositivoResumen(
+            id=d.id,
+            identificador=d.identificador,
+            tipo=d.tipo,
+            protocolo=d.protocolo,
+            activo=d.activo,
+            conectado=d.conectado,
+            ultimo_contacto=d.ultimo_contacto,
+            bateria=d.bateria,
+        )
+        for d in dispositivos
+    ]
+
+
+@router.get("/{dispositivo_id}", response_model=DispositivoConVehiculo)
+async def obtener_dispositivo(
+    dispositivo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene un dispositivo por su ID.
+
+    Args:
+        dispositivo_id: ID del dispositivo.
+
+    Returns:
+        Dispositivo con información del vehículo.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Dispositivo)
+        .options(selectinload(Dispositivo.vehiculo))
+        .where(Dispositivo.id == dispositivo_id)
+    )
+    dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not dispositivo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Dispositivo con id {dispositivo_id} no encontrado",
+        )
+
+    return DispositivoConVehiculo(
+        id=dispositivo.id,
+        vehiculo_id=dispositivo.vehiculo_id,
+        tipo=dispositivo.tipo,
+        identificador=dispositivo.identificador,
+        nombre=dispositivo.nombre,
+        marca=dispositivo.marca,
+        modelo=dispositivo.modelo,
+        numero_serie=dispositivo.numero_serie,
+        telefono_sim=dispositivo.telefono_sim,
+        operador_sim=dispositivo.operador_sim,
+        iccid=dispositivo.iccid,
+        imei=dispositivo.imei,
+        protocolo=dispositivo.protocolo,
+        ultimo_contacto=dispositivo.ultimo_contacto,
+        bateria=dispositivo.bateria,
+        señal_gsm=dispositivo.señal_gsm,
+        satelites=dispositivo.satelites,
+        intervalo_reporte=dispositivo.intervalo_reporte,
+        configuracion=dispositivo.configuracion,
+        firmware_version=dispositivo.firmware_version,
+        activo=dispositivo.activo,
+        conectado=dispositivo.conectado,
+        notas=dispositivo.notas,
+        esta_online=dispositivo.esta_online,
+        creado_en=dispositivo.creado_en,
+        actualizado_en=dispositivo.actualizado_en,
+        vehiculo_nombre=dispositivo.vehiculo.nombre if dispositivo.vehiculo else None,
+        vehiculo_placa=dispositivo.vehiculo.placa if dispositivo.vehiculo else None,
+    )
+
+
+@router.post("", response_model=DispositivoResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_dispositivo(
+    dispositivo_data: DispositivoCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea un nuevo dispositivo.
+
+    Args:
+        dispositivo_data: Datos del dispositivo.
+
+    Returns:
+        Dispositivo creado.
+    """
+    # Verificar identificador único
+    result = await db.execute(
+        select(Dispositivo).where(Dispositivo.identificador == dispositivo_data.identificador)
+    )
+    if result.scalar_one_or_none():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+            detail=f"Ya existe un dispositivo con el identificador {dispositivo_data.identificador}",
+        )
+
+    # Verificar IMEI único si se proporciona
+    if dispositivo_data.imei:
+        result = await db.execute(
+            select(Dispositivo).where(Dispositivo.imei == dispositivo_data.imei)
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail=f"Ya existe un dispositivo con el IMEI {dispositivo_data.imei}",
+            )
+
+    dispositivo = Dispositivo(**dispositivo_data.model_dump())
+
+    db.add(dispositivo)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(dispositivo)
+
+    return DispositivoResponse(
+        id=dispositivo.id,
+        vehiculo_id=dispositivo.vehiculo_id,
+        tipo=dispositivo.tipo,
+        identificador=dispositivo.identificador,
+        nombre=dispositivo.nombre,
+        marca=dispositivo.marca,
+        modelo=dispositivo.modelo,
+        numero_serie=dispositivo.numero_serie,
+        telefono_sim=dispositivo.telefono_sim,
+        operador_sim=dispositivo.operador_sim,
+        iccid=dispositivo.iccid,
+        imei=dispositivo.imei,
+        protocolo=dispositivo.protocolo,
+        ultimo_contacto=dispositivo.ultimo_contacto,
+        bateria=dispositivo.bateria,
+        señal_gsm=dispositivo.señal_gsm,
+        satelites=dispositivo.satelites,
+        intervalo_reporte=dispositivo.intervalo_reporte,
+        configuracion=dispositivo.configuracion,
+        firmware_version=dispositivo.firmware_version,
+        activo=dispositivo.activo,
+        conectado=dispositivo.conectado,
+        notas=dispositivo.notas,
+        esta_online=dispositivo.esta_online,
+        creado_en=dispositivo.creado_en,
+        actualizado_en=dispositivo.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.put("/{dispositivo_id}", response_model=DispositivoResponse)
+async def actualizar_dispositivo(
+    dispositivo_id: int,
+    dispositivo_data: DispositivoUpdate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Actualiza un dispositivo.
+
+    Args:
+        dispositivo_id: ID del dispositivo.
+        dispositivo_data: Datos a actualizar.
+
+    Returns:
+        Dispositivo actualizado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Dispositivo).where(Dispositivo.id == dispositivo_id)
+    )
+    dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not dispositivo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Dispositivo con id {dispositivo_id} no encontrado",
+        )
+
+    update_data = dispositivo_data.model_dump(exclude_unset=True)
+    for field, value in update_data.items():
+        setattr(dispositivo, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(dispositivo)
+
+    return DispositivoResponse(
+        id=dispositivo.id,
+        vehiculo_id=dispositivo.vehiculo_id,
+        tipo=dispositivo.tipo,
+        identificador=dispositivo.identificador,
+        nombre=dispositivo.nombre,
+        marca=dispositivo.marca,
+        modelo=dispositivo.modelo,
+        numero_serie=dispositivo.numero_serie,
+        telefono_sim=dispositivo.telefono_sim,
+        operador_sim=dispositivo.operador_sim,
+        iccid=dispositivo.iccid,
+        imei=dispositivo.imei,
+        protocolo=dispositivo.protocolo,
+        ultimo_contacto=dispositivo.ultimo_contacto,
+        bateria=dispositivo.bateria,
+        señal_gsm=dispositivo.señal_gsm,
+        satelites=dispositivo.satelites,
+        intervalo_reporte=dispositivo.intervalo_reporte,
+        configuracion=dispositivo.configuracion,
+        firmware_version=dispositivo.firmware_version,
+        activo=dispositivo.activo,
+        conectado=dispositivo.conectado,
+        notas=dispositivo.notas,
+        esta_online=dispositivo.esta_online,
+        creado_en=dispositivo.creado_en,
+        actualizado_en=dispositivo.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.delete("/{dispositivo_id}", status_code=status.HTTP_204_NO_CONTENT)
+async def eliminar_dispositivo(
+    dispositivo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Elimina un dispositivo (soft delete - desactiva).
+
+    Args:
+        dispositivo_id: ID del dispositivo.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Dispositivo).where(Dispositivo.id == dispositivo_id)
+    )
+    dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not dispositivo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Dispositivo con id {dispositivo_id} no encontrado",
+        )
+
+    dispositivo.activo = False
+    await db.commit()
+
+
+@router.get("/por-identificador/{identificador}", response_model=DispositivoResponse)
+async def obtener_dispositivo_por_identificador(
+    identificador: str,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Obtiene un dispositivo por su identificador.
+
+    Este endpoint no requiere autenticación para
+    facilitar la búsqueda desde dispositivos.
+
+    Args:
+        identificador: Identificador del dispositivo.
+
+    Returns:
+        Dispositivo encontrado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Dispositivo).where(Dispositivo.identificador == identificador)
+    )
+    dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not dispositivo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Dispositivo con identificador {identificador} no encontrado",
+        )
+
+    return DispositivoResponse(
+        id=dispositivo.id,
+        vehiculo_id=dispositivo.vehiculo_id,
+        tipo=dispositivo.tipo,
+        identificador=dispositivo.identificador,
+        nombre=dispositivo.nombre,
+        marca=dispositivo.marca,
+        modelo=dispositivo.modelo,
+        numero_serie=dispositivo.numero_serie,
+        telefono_sim=dispositivo.telefono_sim,
+        operador_sim=dispositivo.operador_sim,
+        iccid=dispositivo.iccid,
+        imei=dispositivo.imei,
+        protocolo=dispositivo.protocolo,
+        ultimo_contacto=dispositivo.ultimo_contacto,
+        bateria=dispositivo.bateria,
+        señal_gsm=dispositivo.señal_gsm,
+        satelites=dispositivo.satelites,
+        intervalo_reporte=dispositivo.intervalo_reporte,
+        configuracion=dispositivo.configuracion,
+        firmware_version=dispositivo.firmware_version,
+        activo=dispositivo.activo,
+        conectado=dispositivo.conectado,
+        notas=dispositivo.notas,
+        esta_online=dispositivo.esta_online,
+        creado_en=dispositivo.creado_en,
+        actualizado_en=dispositivo.actualizado_en,
+    )

backend/app/api/v1/geocercas.py

@@ -0,0 +1,502 @@
+"""
+Endpoints para gestión de geocercas.
+"""
+
+import json
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+from sqlalchemy.orm import selectinload
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.geocerca import Geocerca
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.schemas.geocerca import (
+    GeocercaCircularCreate,
+    GeocercaPoligonoCreate,
+    GeocercaUpdate,
+    GeocercaResponse,
+    GeocercaConVehiculos,
+    AsignarVehiculosRequest,
+    VerificarPuntoRequest,
+    VerificarPuntoResponse,
+)
+from app.services.geocerca_service import GeocercaService
+
+router = APIRouter(prefix="/geocercas", tags=["Geocercas"])
+
+
+@router.get("", response_model=List[GeocercaResponse])
+async def listar_geocercas(
+    activa: Optional[bool] = None,
+    tipo: Optional[str] = None,
+    categoria: Optional[str] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista todas las geocercas.
+
+    Args:
+        activa: Filtrar por estado.
+        tipo: Filtrar por tipo (circular/poligono).
+        categoria: Filtrar por categoría.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de geocercas.
+    """
+    query = select(Geocerca).order_by(Geocerca.nombre)
+
+    if activa is not None:
+        query = query.where(Geocerca.activa == activa)
+    if tipo:
+        query = query.where(Geocerca.tipo == tipo)
+    if categoria:
+        query = query.where(Geocerca.categoria == categoria)
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit)
+
+    result = await db.execute(query)
+    geocercas = result.scalars().all()
+
+    return [
+        GeocercaResponse(
+            id=g.id,
+            nombre=g.nombre,
+            descripcion=g.descripcion,
+            tipo=g.tipo,
+            color=g.color,
+            opacidad=g.opacidad,
+            color_borde=g.color_borde,
+            categoria=g.categoria,
+            centro_lat=g.centro_lat,
+            centro_lng=g.centro_lng,
+            radio_metros=g.radio_metros,
+            coordenadas_json=g.coordenadas_json,
+            alerta_entrada=g.alerta_entrada,
+            alerta_salida=g.alerta_salida,
+            velocidad_maxima=g.velocidad_maxima,
+            horario_json=g.horario_json,
+            activa=g.activa,
+            aplica_todos_vehiculos=g.aplica_todos_vehiculos,
+            creado_en=g.creado_en,
+            actualizado_en=g.actualizado_en,
+        )
+        for g in geocercas
+    ]
+
+
+@router.get("/geojson")
+async def obtener_geocercas_geojson(
+    activa: bool = True,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene todas las geocercas en formato GeoJSON.
+
+    Args:
+        activa: Solo geocercas activas.
+
+    Returns:
+        FeatureCollection GeoJSON.
+    """
+    query = select(Geocerca)
+    if activa:
+        query = query.where(Geocerca.activa == True)
+
+    result = await db.execute(query)
+    geocercas = result.scalars().all()
+
+    features = [g.to_geojson() for g in geocercas]
+
+    return {
+        "type": "FeatureCollection",
+        "features": features,
+    }
+
+
+@router.get("/{geocerca_id}", response_model=GeocercaConVehiculos)
+async def obtener_geocerca(
+    geocerca_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene una geocerca por su ID.
+
+    Args:
+        geocerca_id: ID de la geocerca.
+
+    Returns:
+        Geocerca con vehículos asignados.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Geocerca)
+        .options(selectinload(Geocerca.vehiculos_asignados))
+        .where(Geocerca.id == geocerca_id)
+    )
+    geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not geocerca:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Geocerca con id {geocerca_id} no encontrada",
+        )
+
+    from app.schemas.vehiculo import VehiculoResumen
+
+    return GeocercaConVehiculos(
+        id=geocerca.id,
+        nombre=geocerca.nombre,
+        descripcion=geocerca.descripcion,
+        tipo=geocerca.tipo,
+        color=geocerca.color,
+        opacidad=geocerca.opacidad,
+        color_borde=geocerca.color_borde,
+        categoria=geocerca.categoria,
+        centro_lat=geocerca.centro_lat,
+        centro_lng=geocerca.centro_lng,
+        radio_metros=geocerca.radio_metros,
+        coordenadas_json=geocerca.coordenadas_json,
+        alerta_entrada=geocerca.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca.horario_json,
+        activa=geocerca.activa,
+        aplica_todos_vehiculos=geocerca.aplica_todos_vehiculos,
+        creado_en=geocerca.creado_en,
+        actualizado_en=geocerca.actualizado_en,
+        vehiculos_asignados=[
+            VehiculoResumen.model_validate(v)
+            for v in geocerca.vehiculos_asignados
+        ],
+    )
+
+
+@router.post("/circular", response_model=GeocercaResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_geocerca_circular(
+    geocerca_data: GeocercaCircularCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea una geocerca circular.
+
+    Args:
+        geocerca_data: Datos de la geocerca.
+
+    Returns:
+        Geocerca creada.
+    """
+    geocerca = Geocerca(
+        nombre=geocerca_data.nombre,
+        descripcion=geocerca_data.descripcion,
+        tipo="circular",
+        centro_lat=geocerca_data.centro_lat,
+        centro_lng=geocerca_data.centro_lng,
+        radio_metros=geocerca_data.radio_metros,
+        color=geocerca_data.color,
+        opacidad=geocerca_data.opacidad,
+        color_borde=geocerca_data.color_borde,
+        categoria=geocerca_data.categoria,
+        alerta_entrada=geocerca_data.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca_data.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca_data.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca_data.horario_json,
+    )
+
+    db.add(geocerca)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(geocerca)
+
+    # Asignar vehículos si se especificaron
+    if geocerca_data.vehiculos_ids:
+        result = await db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.id.in_(geocerca_data.vehiculos_ids))
+        )
+        vehiculos = result.scalars().all()
+        geocerca.vehiculos_asignados = list(vehiculos)
+        await db.commit()
+
+    return GeocercaResponse(
+        id=geocerca.id,
+        nombre=geocerca.nombre,
+        descripcion=geocerca.descripcion,
+        tipo=geocerca.tipo,
+        color=geocerca.color,
+        opacidad=geocerca.opacidad,
+        color_borde=geocerca.color_borde,
+        categoria=geocerca.categoria,
+        centro_lat=geocerca.centro_lat,
+        centro_lng=geocerca.centro_lng,
+        radio_metros=geocerca.radio_metros,
+        coordenadas_json=geocerca.coordenadas_json,
+        alerta_entrada=geocerca.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca.horario_json,
+        activa=geocerca.activa,
+        aplica_todos_vehiculos=geocerca.aplica_todos_vehiculos,
+        creado_en=geocerca.creado_en,
+        actualizado_en=geocerca.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.post("/poligono", response_model=GeocercaResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_geocerca_poligono(
+    geocerca_data: GeocercaPoligonoCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea una geocerca poligonal.
+
+    Args:
+        geocerca_data: Datos de la geocerca.
+
+    Returns:
+        Geocerca creada.
+    """
+    geocerca = Geocerca(
+        nombre=geocerca_data.nombre,
+        descripcion=geocerca_data.descripcion,
+        tipo="poligono",
+        coordenadas_json=json.dumps(geocerca_data.coordenadas),
+        color=geocerca_data.color,
+        opacidad=geocerca_data.opacidad,
+        color_borde=geocerca_data.color_borde,
+        categoria=geocerca_data.categoria,
+        alerta_entrada=geocerca_data.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca_data.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca_data.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca_data.horario_json,
+    )
+
+    db.add(geocerca)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(geocerca)
+
+    # Asignar vehículos si se especificaron
+    if geocerca_data.vehiculos_ids:
+        result = await db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.id.in_(geocerca_data.vehiculos_ids))
+        )
+        vehiculos = result.scalars().all()
+        geocerca.vehiculos_asignados = list(vehiculos)
+        await db.commit()
+
+    return GeocercaResponse(
+        id=geocerca.id,
+        nombre=geocerca.nombre,
+        descripcion=geocerca.descripcion,
+        tipo=geocerca.tipo,
+        color=geocerca.color,
+        opacidad=geocerca.opacidad,
+        color_borde=geocerca.color_borde,
+        categoria=geocerca.categoria,
+        centro_lat=geocerca.centro_lat,
+        centro_lng=geocerca.centro_lng,
+        radio_metros=geocerca.radio_metros,
+        coordenadas_json=geocerca.coordenadas_json,
+        alerta_entrada=geocerca.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca.horario_json,
+        activa=geocerca.activa,
+        aplica_todos_vehiculos=geocerca.aplica_todos_vehiculos,
+        creado_en=geocerca.creado_en,
+        actualizado_en=geocerca.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.put("/{geocerca_id}", response_model=GeocercaResponse)
+async def actualizar_geocerca(
+    geocerca_id: int,
+    geocerca_data: GeocercaUpdate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Actualiza una geocerca.
+
+    Args:
+        geocerca_id: ID de la geocerca.
+        geocerca_data: Datos a actualizar.
+
+    Returns:
+        Geocerca actualizada.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Geocerca).where(Geocerca.id == geocerca_id)
+    )
+    geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not geocerca:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Geocerca con id {geocerca_id} no encontrada",
+        )
+
+    update_data = geocerca_data.model_dump(exclude_unset=True)
+
+    # Manejar coordenadas si es polígono
+    if "coordenadas" in update_data and update_data["coordenadas"]:
+        update_data["coordenadas_json"] = json.dumps(update_data.pop("coordenadas"))
+
+    for field, value in update_data.items():
+        if hasattr(geocerca, field):
+            setattr(geocerca, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(geocerca)
+
+    return GeocercaResponse(
+        id=geocerca.id,
+        nombre=geocerca.nombre,
+        descripcion=geocerca.descripcion,
+        tipo=geocerca.tipo,
+        color=geocerca.color,
+        opacidad=geocerca.opacidad,
+        color_borde=geocerca.color_borde,
+        categoria=geocerca.categoria,
+        centro_lat=geocerca.centro_lat,
+        centro_lng=geocerca.centro_lng,
+        radio_metros=geocerca.radio_metros,
+        coordenadas_json=geocerca.coordenadas_json,
+        alerta_entrada=geocerca.alerta_entrada,
+        alerta_salida=geocerca.alerta_salida,
+        velocidad_maxima=geocerca.velocidad_maxima,
+        horario_json=geocerca.horario_json,
+        activa=geocerca.activa,
+        aplica_todos_vehiculos=geocerca.aplica_todos_vehiculos,
+        creado_en=geocerca.creado_en,
+        actualizado_en=geocerca.actualizado_en,
+    )
+
+
+@router.delete("/{geocerca_id}", status_code=status.HTTP_204_NO_CONTENT)
+async def eliminar_geocerca(
+    geocerca_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Elimina una geocerca (soft delete - desactiva).
+
+    Args:
+        geocerca_id: ID de la geocerca.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Geocerca).where(Geocerca.id == geocerca_id)
+    )
+    geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not geocerca:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Geocerca con id {geocerca_id} no encontrada",
+        )
+
+    geocerca.activa = False
+    await db.commit()
+
+
+@router.post("/{geocerca_id}/vehiculos")
+async def asignar_vehiculos(
+    geocerca_id: int,
+    request: AsignarVehiculosRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Asigna vehículos a una geocerca.
+
+    Args:
+        geocerca_id: ID de la geocerca.
+        request: Lista de IDs de vehículos.
+
+    Returns:
+        Confirmación.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Geocerca)
+        .options(selectinload(Geocerca.vehiculos_asignados))
+        .where(Geocerca.id == geocerca_id)
+    )
+    geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not geocerca:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Geocerca con id {geocerca_id} no encontrada",
+        )
+
+    # Obtener vehículos
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo).where(Vehiculo.id.in_(request.vehiculos_ids))
+    )
+    vehiculos = result.scalars().all()
+
+    if request.reemplazar:
+        geocerca.vehiculos_asignados = list(vehiculos)
+    else:
+        for v in vehiculos:
+            if v not in geocerca.vehiculos_asignados:
+                geocerca.vehiculos_asignados.append(v)
+
+    await db.commit()
+
+    return {
+        "message": "Vehículos asignados correctamente",
+        "total_asignados": len(geocerca.vehiculos_asignados),
+    }
+
+
+@router.post("/{geocerca_id}/verificar", response_model=VerificarPuntoResponse)
+async def verificar_punto(
+    geocerca_id: int,
+    request: VerificarPuntoRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Verifica si un punto está dentro de una geocerca.
+
+    Args:
+        geocerca_id: ID de la geocerca.
+        request: Coordenadas del punto.
+
+    Returns:
+        Resultado de la verificación.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Geocerca).where(Geocerca.id == geocerca_id)
+    )
+    geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not geocerca:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Geocerca con id {geocerca_id} no encontrada",
+        )
+
+    geocerca_service = GeocercaService(db)
+    dentro, distancia = await geocerca_service.verificar_punto_en_geocerca(
+        request.lat, request.lng, geocerca_id
+    )
+
+    return VerificarPuntoResponse(
+        dentro=dentro,
+        geocerca_id=geocerca_id,
+        geocerca_nombre=geocerca.nombre,
+        distancia_metros=distancia,
+    )

backend/app/api/v1/reportes.py

@@ -0,0 +1,227 @@
+"""
+Endpoints para reportes y dashboard.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, status
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.schemas.reporte import (
+    DashboardResumen,
+    DashboardGrafico,
+    ReporteRequest,
+    ReporteResponse,
+)
+from app.services.reporte_service import ReporteService
+
+router = APIRouter(prefix="/reportes", tags=["Reportes"])
+
+
+@router.get("/dashboard", response_model=DashboardResumen)
+async def obtener_dashboard(
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene datos del dashboard principal.
+
+    Returns:
+        Resumen del dashboard.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    return await reporte_service.obtener_dashboard_resumen()
+
+
+@router.get("/dashboard/graficos", response_model=DashboardGrafico)
+async def obtener_graficos_dashboard(
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene datos para gráficos del dashboard.
+
+    Returns:
+        Datos para gráficos.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    return await reporte_service.obtener_dashboard_graficos()
+
+
+@router.post("/generar", response_model=ReporteResponse)
+async def generar_reporte(
+    request: ReporteRequest,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Genera un reporte según los parámetros.
+
+    Args:
+        request: Parámetros del reporte.
+
+    Returns:
+        Información del reporte generado.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    return await reporte_service.generar_reporte(request)
+
+
+@router.get("/viajes")
+async def reporte_viajes(
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    formato: str = "json",
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Genera reporte de viajes.
+
+    Args:
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        formato: Formato de salida.
+
+    Returns:
+        Datos del reporte.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    request = ReporteRequest(
+        tipo="viajes",
+        formato=formato if formato != "json" else "pdf",
+        fecha_inicio=desde,
+        fecha_fin=hasta,
+        vehiculos_ids=[vehiculo_id] if vehiculo_id else None,
+    )
+
+    datos = await reporte_service._recopilar_datos_reporte(request)
+
+    if formato == "json":
+        return datos
+
+    resultado = await reporte_service.generar_reporte(request)
+    return resultado
+
+
+@router.get("/alertas")
+async def reporte_alertas(
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    formato: str = "json",
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Genera reporte de alertas.
+
+    Args:
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        formato: Formato de salida.
+
+    Returns:
+        Datos del reporte.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    request = ReporteRequest(
+        tipo="alertas",
+        formato=formato if formato != "json" else "pdf",
+        fecha_inicio=desde,
+        fecha_fin=hasta,
+        vehiculos_ids=[vehiculo_id] if vehiculo_id else None,
+    )
+
+    datos = await reporte_service._recopilar_datos_reporte(request)
+
+    if formato == "json":
+        return datos
+
+    resultado = await reporte_service.generar_reporte(request)
+    return resultado
+
+
+@router.get("/combustible")
+async def reporte_combustible(
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    formato: str = "json",
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Genera reporte de combustible.
+
+    Args:
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        formato: Formato de salida.
+
+    Returns:
+        Datos del reporte.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    request = ReporteRequest(
+        tipo="combustible",
+        formato=formato if formato != "json" else "pdf",
+        fecha_inicio=desde,
+        fecha_fin=hasta,
+        vehiculos_ids=[vehiculo_id] if vehiculo_id else None,
+    )
+
+    datos = await reporte_service._recopilar_datos_reporte(request)
+
+    if formato == "json":
+        return datos
+
+    resultado = await reporte_service.generar_reporte(request)
+    return resultado
+
+
+@router.get("/mantenimiento")
+async def reporte_mantenimiento(
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    formato: str = "json",
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Genera reporte de mantenimiento.
+
+    Args:
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        formato: Formato de salida.
+
+    Returns:
+        Datos del reporte.
+    """
+    reporte_service = ReporteService(db)
+    request = ReporteRequest(
+        tipo="mantenimiento",
+        formato=formato if formato != "json" else "pdf",
+        fecha_inicio=desde,
+        fecha_fin=hasta,
+        vehiculos_ids=[vehiculo_id] if vehiculo_id else None,
+    )
+
+    datos = await reporte_service._recopilar_datos_reporte(request)
+
+    if formato == "json":
+        return datos
+
+    resultado = await reporte_service.generar_reporte(request)
+    return resultado

backend/app/api/v1/router.py

@@ -0,0 +1,48 @@
+"""
+Router principal de la API v1.
+
+Incluye todos los sub-routers de cada módulo.
+"""
+
+from fastapi import APIRouter
+
+from app.api.v1.auth import router as auth_router
+from app.api.v1.vehiculos import router as vehiculos_router
+from app.api.v1.conductores import router as conductores_router
+from app.api.v1.ubicaciones import router as ubicaciones_router
+from app.api.v1.viajes import router as viajes_router
+from app.api.v1.alertas import router as alertas_router
+from app.api.v1.geocercas import router as geocercas_router
+from app.api.v1.dispositivos import router as dispositivos_router
+from app.api.v1.reportes import router as reportes_router
+
+# Router principal
+api_router = APIRouter()
+
+# Incluir todos los sub-routers
+api_router.include_router(auth_router)
+api_router.include_router(vehiculos_router)
+api_router.include_router(conductores_router)
+api_router.include_router(ubicaciones_router)
+api_router.include_router(viajes_router)
+api_router.include_router(alertas_router)
+api_router.include_router(geocercas_router)
+api_router.include_router(dispositivos_router)
+api_router.include_router(reportes_router)
+
+# TODO: Agregar cuando se completen
+# from app.api.v1.pois import router as pois_router
+# from app.api.v1.combustible import router as combustible_router
+# from app.api.v1.mantenimiento import router as mantenimiento_router
+# from app.api.v1.video import router as video_router
+# from app.api.v1.mensajes import router as mensajes_router
+# from app.api.v1.configuracion import router as configuracion_router
+# from app.api.v1.meshtastic import router as meshtastic_router
+
+# api_router.include_router(pois_router)
+# api_router.include_router(combustible_router)
+# api_router.include_router(mantenimiento_router)
+# api_router.include_router(video_router)
+# api_router.include_router(mensajes_router)
+# api_router.include_router(configuracion_router)
+# api_router.include_router(meshtastic_router)

backend/app/api/v1/ubicaciones.py

@@ -0,0 +1,237 @@
+"""
+Endpoints para recepción y consulta de ubicaciones GPS.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, Query, Request
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.schemas.ubicacion import (
+    UbicacionCreate,
+    UbicacionBulkCreate,
+    UbicacionResponse,
+    HistorialUbicacionesResponse,
+    OsmAndLocationCreate,
+)
+from app.services.ubicacion_service import UbicacionService
+from app.services.alerta_service import AlertaService
+from app.services.viaje_service import ViajeService
+
+router = APIRouter(prefix="/ubicaciones", tags=["Ubicaciones"])
+
+
+@router.post("", response_model=Optional[UbicacionResponse])
+async def recibir_ubicacion(
+    ubicacion_data: UbicacionCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Recibe una ubicación GPS desde la app móvil o dispositivo.
+
+    Este endpoint no requiere autenticación para facilitar
+    la integración con dispositivos GPS simples.
+
+    Args:
+        ubicacion_data: Datos de la ubicación.
+
+    Returns:
+        Ubicación procesada o None si se descartó.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)
+
+    if resultado:
+        # Procesar alertas y viajes en background
+        alerta_service = AlertaService(db)
+        viaje_service = ViajeService(db)
+
+        # Verificar velocidad
+        if ubicacion_data.velocidad:
+            await alerta_service.verificar_velocidad(
+                resultado.vehiculo_id,
+                ubicacion_data.velocidad,
+                ubicacion_data.lat,
+                ubicacion_data.lng,
+            )
+
+        # Verificar batería
+        if ubicacion_data.bateria_dispositivo:
+            await alerta_service.verificar_bateria_baja(
+                resultado.vehiculo_id,
+                ubicacion_data.bateria_dispositivo,
+                ubicacion_data.lat,
+                ubicacion_data.lng,
+            )
+
+        # Procesar viaje
+        await viaje_service.procesar_ubicacion_viaje(
+            resultado.vehiculo_id,
+            ubicacion_data.lat,
+            ubicacion_data.lng,
+            ubicacion_data.velocidad or 0,
+            resultado.tiempo,
+        )
+
+    return resultado
+
+
+@router.post("/bulk", response_model=dict)
+async def recibir_ubicaciones_bulk(
+    data: UbicacionBulkCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Recibe múltiples ubicaciones en una sola petición.
+
+    Útil para sincronización de datos acumulados cuando
+    el dispositivo estuvo offline.
+
+    Args:
+        data: Lista de ubicaciones.
+
+    Returns:
+        Conteo de ubicaciones procesadas.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    procesadas = 0
+    errores = 0
+
+    for ubicacion_data in data.ubicaciones:
+        try:
+            resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)
+            if resultado:
+                procesadas += 1
+        except Exception:
+            errores += 1
+
+    return {
+        "total": len(data.ubicaciones),
+        "procesadas": procesadas,
+        "errores": errores,
+    }
+
+
+@router.get("/osmand")
+async def recibir_ubicacion_osmand(
+    request: Request,
+    id: str,
+    lat: float,
+    lon: float,
+    timestamp: Optional[int] = None,
+    speed: Optional[float] = None,
+    bearing: Optional[float] = None,
+    altitude: Optional[float] = None,
+    accuracy: Optional[float] = None,
+    batt: Optional[float] = None,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+):
+    """
+    Endpoint compatible con OsmAnd Live Tracking.
+
+    OsmAnd envía ubicaciones mediante GET con parámetros en URL.
+
+    Args:
+        id: Identificador del dispositivo.
+        lat: Latitud.
+        lon: Longitud.
+        timestamp: Unix timestamp (opcional).
+        speed: Velocidad en km/h (opcional).
+        bearing: Rumbo en grados (opcional).
+        altitude: Altitud en metros (opcional).
+        accuracy: Precisión en metros (opcional).
+        batt: Porcentaje de batería (opcional).
+
+    Returns:
+        Confirmación de recepción.
+    """
+    ubicacion_data = UbicacionCreate(
+        dispositivo_id=id,
+        lat=lat,
+        lng=lon,
+        velocidad=speed,
+        rumbo=bearing,
+        altitud=altitude,
+        precision=accuracy,
+        bateria_dispositivo=batt,
+        tiempo=datetime.fromtimestamp(timestamp) if timestamp else None,
+        fuente="osmand",
+    )
+
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)
+
+    if resultado:
+        return {"status": "ok"}
+    return {"status": "device_not_found"}
+
+
+@router.get("/historial/{vehiculo_id}", response_model=HistorialUbicacionesResponse)
+async def obtener_historial(
+    vehiculo_id: int,
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    simplificar: bool = True,
+    intervalo_segundos: Optional[int] = None,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene el historial de ubicaciones de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        desde: Fecha/hora de inicio.
+        hasta: Fecha/hora de fin.
+        simplificar: Simplificar ruta (Douglas-Peucker).
+        intervalo_segundos: Muestreo por intervalo.
+
+    Returns:
+        Historial con estadísticas.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    return await ubicacion_service.obtener_historial(
+        vehiculo_id,
+        desde,
+        hasta,
+        simplificar,
+        intervalo_segundos,
+    )
+
+
+@router.get("/ultima/{vehiculo_id}", response_model=Optional[UbicacionResponse])
+async def obtener_ultima_ubicacion(
+    vehiculo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene la última ubicación de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+    Returns:
+        Última ubicación conocida.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    return await ubicacion_service.obtener_ultima_ubicacion(vehiculo_id)
+
+
+@router.get("/flota")
+async def obtener_ubicaciones_flota(
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene las ubicaciones actuales de toda la flota.
+
+    Returns:
+        Lista de ubicaciones de todos los vehículos activos.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    return await ubicacion_service.obtener_ubicaciones_flota()

backend/app/api/v1/vehiculos.py

@@ -0,0 +1,481 @@
+"""
+Endpoints para gestión de vehículos.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select, func
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+from sqlalchemy.orm import selectinload
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.schemas.vehiculo import (
+    VehiculoCreate,
+    VehiculoUpdate,
+    VehiculoResponse,
+    VehiculoResumen,
+    VehiculoConRelaciones,
+    VehiculoUbicacionActual,
+    VehiculoEstadisticas,
+)
+from app.schemas.base import PaginatedResponse
+from app.services.ubicacion_service import UbicacionService
+
+router = APIRouter(prefix="/vehiculos", tags=["Vehiculos"])
+
+
+@router.get("", response_model=List[VehiculoResumen])
+async def listar_vehiculos(
+    activo: Optional[bool] = None,
+    en_servicio: Optional[bool] = None,
+    grupo_id: Optional[int] = None,
+    buscar: Optional[str] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista todos los vehículos con filtros opcionales.
+
+    Args:
+        activo: Filtrar por estado activo.
+        en_servicio: Filtrar por en servicio.
+        grupo_id: Filtrar por grupo.
+        buscar: Búsqueda por nombre o placa.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de vehículos.
+    """
+    query = select(Vehiculo)
+
+    if activo is not None:
+        query = query.where(Vehiculo.activo == activo)
+    if en_servicio is not None:
+        query = query.where(Vehiculo.en_servicio == en_servicio)
+    if grupo_id:
+        query = query.where(Vehiculo.grupo_id == grupo_id)
+    if buscar:
+        query = query.where(
+            (Vehiculo.nombre.ilike(f"%{buscar}%")) |
+            (Vehiculo.placa.ilike(f"%{buscar}%"))
+        )
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit).order_by(Vehiculo.nombre)
+
+    result = await db.execute(query)
+    vehiculos = result.scalars().all()
+
+    return [VehiculoResumen.model_validate(v) for v in vehiculos]
+
+
+@router.get("/ubicaciones", response_model=List[VehiculoUbicacionActual])
+async def obtener_ubicaciones_flota(
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene las ubicaciones actuales de todos los vehículos.
+
+    Returns:
+        Lista de ubicaciones actuales.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    return await ubicacion_service.obtener_ubicaciones_flota()
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}", response_model=VehiculoConRelaciones)
+async def obtener_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene un vehículo por su ID con todas sus relaciones.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+    Returns:
+        Vehículo con relaciones.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo)
+        .options(
+            selectinload(Vehiculo.conductor),
+            selectinload(Vehiculo.grupo),
+            selectinload(Vehiculo.dispositivos),
+        )
+        .where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+    )
+    vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not vehiculo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Vehículo con id {vehiculo_id} no encontrado",
+        )
+
+    return VehiculoConRelaciones.model_validate(vehiculo)
+
+
+@router.post("", response_model=VehiculoResponse, status_code=status.HTTP_201_CREATED)
+async def crear_vehiculo(
+    vehiculo_data: VehiculoCreate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Crea un nuevo vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_data: Datos del vehículo.
+
+    Returns:
+        Vehículo creado.
+    """
+    # Verificar que la placa no exista
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo).where(Vehiculo.placa == vehiculo_data.placa)
+    )
+    if result.scalar_one_or_none():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+            detail=f"Ya existe un vehículo con la placa {vehiculo_data.placa}",
+        )
+
+    # Verificar VIN si se proporciona
+    if vehiculo_data.vin:
+        result = await db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.vin == vehiculo_data.vin)
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail=f"Ya existe un vehículo con el VIN {vehiculo_data.vin}",
+            )
+
+    vehiculo = Vehiculo(**vehiculo_data.model_dump())
+    vehiculo.odometro_actual = vehiculo_data.odometro_inicial
+
+    db.add(vehiculo)
+    await db.commit()
+    await db.refresh(vehiculo)
+
+    return VehiculoResponse.model_validate(vehiculo)
+
+
+@router.put("/{vehiculo_id}", response_model=VehiculoResponse)
+async def actualizar_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    vehiculo_data: VehiculoUpdate,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Actualiza un vehículo existente.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        vehiculo_data: Datos a actualizar.
+
+    Returns:
+        Vehículo actualizado.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+    )
+    vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not vehiculo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Vehículo con id {vehiculo_id} no encontrado",
+        )
+
+    # Verificar placa única si se cambia
+    if vehiculo_data.placa and vehiculo_data.placa != vehiculo.placa:
+        result = await db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.placa == vehiculo_data.placa)
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail=f"Ya existe un vehículo con la placa {vehiculo_data.placa}",
+            )
+
+    update_data = vehiculo_data.model_dump(exclude_unset=True)
+    for field, value in update_data.items():
+        setattr(vehiculo, field, value)
+
+    await db.commit()
+    await db.refresh(vehiculo)
+
+    return VehiculoResponse.model_validate(vehiculo)
+
+
+@router.delete("/{vehiculo_id}", status_code=status.HTTP_204_NO_CONTENT)
+async def eliminar_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Elimina un vehículo (soft delete - desactiva).
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+    )
+    vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not vehiculo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Vehículo con id {vehiculo_id} no encontrado",
+        )
+
+    # Soft delete
+    vehiculo.activo = False
+    vehiculo.en_servicio = False
+    await db.commit()
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}/ubicacion")
+async def obtener_ubicacion_actual(
+    vehiculo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene la ubicación actual de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+    Returns:
+        Última ubicación conocida.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    ubicacion = await ubicacion_service.obtener_ultima_ubicacion(vehiculo_id)
+
+    if not ubicacion:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail="No hay ubicación registrada para este vehículo",
+        )
+
+    return ubicacion
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}/historial")
+async def obtener_historial_ubicaciones(
+    vehiculo_id: int,
+    desde: datetime,
+    hasta: datetime,
+    simplificar: bool = True,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene el historial de ubicaciones de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        desde: Fecha/hora de inicio.
+        hasta: Fecha/hora de fin.
+        simplificar: Simplificar la ruta.
+
+    Returns:
+        Historial de ubicaciones con estadísticas.
+    """
+    ubicacion_service = UbicacionService(db)
+    return await ubicacion_service.obtener_historial(
+        vehiculo_id, desde, hasta, simplificar
+    )
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}/viajes", response_model=List[dict])
+async def obtener_viajes_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    desde: Optional[datetime] = None,
+    hasta: Optional[datetime] = None,
+    limite: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene los viajes de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        desde: Fecha inicio (opcional).
+        hasta: Fecha fin (opcional).
+        limite: Límite de resultados.
+
+    Returns:
+        Lista de viajes.
+    """
+    from app.services.viaje_service import ViajeService
+
+    viaje_service = ViajeService(db)
+    viajes = await viaje_service.obtener_viajes_vehiculo(
+        vehiculo_id, desde, hasta, limite
+    )
+
+    return [
+        {
+            "id": v.id,
+            "inicio_tiempo": v.inicio_tiempo,
+            "fin_tiempo": v.fin_tiempo,
+            "inicio_direccion": v.inicio_direccion,
+            "fin_direccion": v.fin_direccion,
+            "distancia_km": v.distancia_km,
+            "duracion_formateada": v.duracion_formateada,
+            "estado": v.estado,
+        }
+        for v in viajes
+    ]
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}/alertas", response_model=List[dict])
+async def obtener_alertas_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    atendidas: Optional[bool] = None,
+    limite: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene las alertas de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        atendidas: Filtrar por estado de atención.
+        limite: Límite de resultados.
+
+    Returns:
+        Lista de alertas.
+    """
+    query = (
+        select(Alerta)
+        .where(Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .order_by(Alerta.creado_en.desc())
+        .limit(limite)
+    )
+
+    if atendidas is not None:
+        query = query.where(Alerta.atendida == atendidas)
+
+    result = await db.execute(query)
+    alertas = result.scalars().all()
+
+    return [
+        {
+            "id": a.id,
+            "tipo_alerta_id": a.tipo_alerta_id,
+            "severidad": a.severidad,
+            "mensaje": a.mensaje,
+            "creado_en": a.creado_en,
+            "atendida": a.atendida,
+        }
+        for a in alertas
+    ]
+
+
+@router.get("/{vehiculo_id}/estadisticas", response_model=VehiculoEstadisticas)
+async def obtener_estadisticas_vehiculo(
+    vehiculo_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene estadísticas de un vehículo.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+    Returns:
+        Estadísticas del vehículo.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+    )
+    vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not vehiculo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Vehículo con id {vehiculo_id} no encontrado",
+        )
+
+    ahora = datetime.now(timezone.utc)
+    inicio_hoy = ahora.replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0)
+    inicio_semana = ahora - timedelta(days=7)
+    inicio_mes = ahora - timedelta(days=30)
+
+    # Distancia hoy
+    result = await db.execute(
+        select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+        .where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_hoy)
+    )
+    distancia_hoy = result.scalar() or 0
+
+    # Distancia semana
+    result = await db.execute(
+        select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+        .where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_semana)
+    )
+    distancia_semana = result.scalar() or 0
+
+    # Distancia mes
+    result = await db.execute(
+        select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+        .where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_mes)
+    )
+    distancia_mes = result.scalar() or 0
+
+    # Alertas activas
+    result = await db.execute(
+        select(func.count(Alerta.id))
+        .where(Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .where(Alerta.atendida == False)
+    )
+    alertas_activas = result.scalar() or 0
+
+    # Alertas mes
+    result = await db.execute(
+        select(func.count(Alerta.id))
+        .where(Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        .where(Alerta.creado_en >= inicio_mes)
+    )
+    alertas_mes = result.scalar() or 0
+
+    return VehiculoEstadisticas(
+        vehiculo_id=vehiculo.id,
+        nombre=vehiculo.nombre,
+        placa=vehiculo.placa,
+        distancia_hoy_km=float(distancia_hoy),
+        distancia_semana_km=float(distancia_semana),
+        distancia_mes_km=float(distancia_mes),
+        distancia_total_km=vehiculo.distancia_recorrida,
+        tiempo_movimiento_hoy_min=0,  # TODO: Calcular
+        tiempo_parado_hoy_min=0,  # TODO: Calcular
+        alertas_activas=alertas_activas,
+        alertas_mes=alertas_mes,
+        mantenimientos_vencidos=0,  # TODO: Calcular
+    )

backend/app/api/v1/viajes.py

@@ -0,0 +1,339 @@
+"""
+Endpoints para gestión de viajes.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, HTTPException, Query, status
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+from sqlalchemy.orm import selectinload
+
+from app.core.database import get_db
+from app.core.security import get_current_user
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.schemas.viaje import (
+    ViajeResponse,
+    ViajeResumen,
+    ViajeConParadas,
+    ViajeReplayData,
+    ParadaResponse,
+)
+from app.schemas.ubicacion import UbicacionResponse
+from app.services.viaje_service import ViajeService
+
+router = APIRouter(prefix="/viajes", tags=["Viajes"])
+
+
+@router.get("", response_model=List[ViajeResumen])
+async def listar_viajes(
+    vehiculo_id: Optional[int] = None,
+    conductor_id: Optional[int] = None,
+    estado: Optional[str] = None,
+    desde: Optional[datetime] = None,
+    hasta: Optional[datetime] = None,
+    skip: int = Query(0, ge=0),
+    limit: int = Query(50, ge=1, le=100),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista viajes con filtros opcionales.
+
+    Args:
+        vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+        conductor_id: Filtrar por conductor.
+        estado: Filtrar por estado.
+        desde: Fecha inicio.
+        hasta: Fecha fin.
+        skip: Registros a saltar.
+        limit: Límite de registros.
+
+    Returns:
+        Lista de viajes.
+    """
+    query = (
+        select(Viaje)
+        .options(
+            selectinload(Viaje.vehiculo),
+            selectinload(Viaje.conductor),
+        )
+        .order_by(Viaje.inicio_tiempo.desc())
+    )
+
+    if vehiculo_id:
+        query = query.where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+    if conductor_id:
+        query = query.where(Viaje.conductor_id == conductor_id)
+    if estado:
+        query = query.where(Viaje.estado == estado)
+    if desde:
+        query = query.where(Viaje.inicio_tiempo >= desde)
+    if hasta:
+        query = query.where(Viaje.inicio_tiempo <= hasta)
+
+    query = query.offset(skip).limit(limit)
+
+    result = await db.execute(query)
+    viajes = result.scalars().all()
+
+    return [
+        ViajeResumen(
+            id=v.id,
+            vehiculo_id=v.vehiculo_id,
+            vehiculo_nombre=v.vehiculo.nombre if v.vehiculo else None,
+            vehiculo_placa=v.vehiculo.placa if v.vehiculo else None,
+            conductor_nombre=v.conductor.nombre_completo if v.conductor else None,
+            inicio_tiempo=v.inicio_tiempo,
+            fin_tiempo=v.fin_tiempo,
+            inicio_direccion=v.inicio_direccion,
+            fin_direccion=v.fin_direccion,
+            distancia_km=v.distancia_km,
+            duracion_formateada=v.duracion_formateada,
+            estado=v.estado,
+        )
+        for v in viajes
+    ]
+
+
+@router.get("/{viaje_id}", response_model=ViajeConParadas)
+async def obtener_viaje(
+    viaje_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene un viaje por su ID con paradas.
+
+    Args:
+        viaje_id: ID del viaje.
+
+    Returns:
+        Viaje con paradas.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Viaje)
+        .options(
+            selectinload(Viaje.vehiculo),
+            selectinload(Viaje.conductor),
+            selectinload(Viaje.paradas),
+        )
+        .where(Viaje.id == viaje_id)
+    )
+    viaje = result.scalar_one_or_none()
+
+    if not viaje:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Viaje con id {viaje_id} no encontrado",
+        )
+
+    return ViajeConParadas(
+        id=viaje.id,
+        vehiculo_id=viaje.vehiculo_id,
+        conductor_id=viaje.conductor_id,
+        proposito=viaje.proposito,
+        notas=viaje.notas,
+        inicio_tiempo=viaje.inicio_tiempo,
+        fin_tiempo=viaje.fin_tiempo,
+        inicio_lat=viaje.inicio_lat,
+        inicio_lng=viaje.inicio_lng,
+        inicio_direccion=viaje.inicio_direccion,
+        fin_lat=viaje.fin_lat,
+        fin_lng=viaje.fin_lng,
+        fin_direccion=viaje.fin_direccion,
+        distancia_km=viaje.distancia_km,
+        duracion_segundos=viaje.duracion_segundos,
+        tiempo_movimiento_segundos=viaje.tiempo_movimiento_segundos,
+        tiempo_parado_segundos=viaje.tiempo_parado_segundos,
+        velocidad_promedio=viaje.velocidad_promedio,
+        velocidad_maxima=viaje.velocidad_maxima,
+        combustible_usado=viaje.combustible_usado,
+        rendimiento=viaje.rendimiento,
+        odometro_inicio=viaje.odometro_inicio,
+        odometro_fin=viaje.odometro_fin,
+        estado=viaje.estado,
+        puntos_gps=viaje.puntos_gps,
+        duracion_formateada=viaje.duracion_formateada,
+        en_curso=viaje.en_curso,
+        creado_en=viaje.creado_en,
+        actualizado_en=viaje.actualizado_en,
+        paradas=[
+            ParadaResponse(
+                id=p.id,
+                viaje_id=p.viaje_id,
+                vehiculo_id=p.vehiculo_id,
+                inicio_tiempo=p.inicio_tiempo,
+                fin_tiempo=p.fin_tiempo,
+                duracion_segundos=p.duracion_segundos,
+                lat=p.lat,
+                lng=p.lng,
+                direccion=p.direccion,
+                tipo=p.tipo,
+                motor_apagado=p.motor_apagado,
+                poi_id=p.poi_id,
+                geocerca_id=p.geocerca_id,
+                en_curso=p.en_curso,
+                notas=p.notas,
+                duracion_formateada=p.duracion_formateada,
+            )
+            for p in viaje.paradas
+        ],
+    )
+
+
+@router.get("/{viaje_id}/replay")
+async def obtener_replay_viaje(
+    viaje_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene datos para replay de un viaje.
+
+    Args:
+        viaje_id: ID del viaje.
+
+    Returns:
+        Viaje con ubicaciones y paradas.
+    """
+    viaje_service = ViajeService(db)
+    datos = await viaje_service.obtener_replay_viaje(viaje_id)
+
+    if not datos:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Viaje con id {viaje_id} no encontrado",
+        )
+
+    viaje = datos["viaje"]
+
+    return {
+        "viaje": {
+            "id": viaje.id,
+            "vehiculo_id": viaje.vehiculo_id,
+            "inicio_tiempo": viaje.inicio_tiempo,
+            "fin_tiempo": viaje.fin_tiempo,
+            "inicio_lat": viaje.inicio_lat,
+            "inicio_lng": viaje.inicio_lng,
+            "fin_lat": viaje.fin_lat,
+            "fin_lng": viaje.fin_lng,
+            "distancia_km": viaje.distancia_km,
+            "duracion_formateada": viaje.duracion_formateada,
+            "estado": viaje.estado,
+        },
+        "ubicaciones": [
+            {
+                "tiempo": u.tiempo,
+                "lat": u.lat,
+                "lng": u.lng,
+                "velocidad": u.velocidad,
+                "rumbo": u.rumbo,
+                "motor_encendido": u.motor_encendido,
+            }
+            for u in datos["ubicaciones"]
+        ],
+        "paradas": [
+            {
+                "id": p.id,
+                "inicio_tiempo": p.inicio_tiempo,
+                "fin_tiempo": p.fin_tiempo,
+                "duracion_formateada": p.duracion_formateada,
+                "lat": p.lat,
+                "lng": p.lng,
+                "direccion": p.direccion,
+                "tipo": p.tipo,
+            }
+            for p in datos["paradas"]
+        ],
+    }
+
+
+@router.get("/{viaje_id}/geojson")
+async def obtener_viaje_geojson(
+    viaje_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Obtiene la ruta de un viaje en formato GeoJSON.
+
+    Args:
+        viaje_id: ID del viaje.
+
+    Returns:
+        GeoJSON LineString de la ruta.
+    """
+    viaje_service = ViajeService(db)
+    datos = await viaje_service.obtener_replay_viaje(viaje_id)
+
+    if not datos:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail=f"Viaje con id {viaje_id} no encontrado",
+        )
+
+    viaje = datos["viaje"]
+    ubicaciones = datos["ubicaciones"]
+
+    # Crear LineString
+    coordinates = [[u.lng, u.lat] for u in ubicaciones]
+
+    return {
+        "type": "Feature",
+        "geometry": {
+            "type": "LineString",
+            "coordinates": coordinates,
+        },
+        "properties": {
+            "viaje_id": viaje.id,
+            "vehiculo_id": viaje.vehiculo_id,
+            "inicio_tiempo": viaje.inicio_tiempo.isoformat(),
+            "fin_tiempo": viaje.fin_tiempo.isoformat() if viaje.fin_tiempo else None,
+            "distancia_km": viaje.distancia_km,
+            "estado": viaje.estado,
+        },
+    }
+
+
+@router.get("/activos/lista", response_model=List[ViajeResumen])
+async def listar_viajes_activos(
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
+):
+    """
+    Lista viajes actualmente en curso.
+
+    Returns:
+        Lista de viajes en curso.
+    """
+    result = await db.execute(
+        select(Viaje)
+        .options(
+            selectinload(Viaje.vehiculo),
+            selectinload(Viaje.conductor),
+        )
+        .where(Viaje.estado == "en_curso")
+        .order_by(Viaje.inicio_tiempo.desc())
+    )
+    viajes = result.scalars().all()
+
+    return [
+        ViajeResumen(
+            id=v.id,
+            vehiculo_id=v.vehiculo_id,
+            vehiculo_nombre=v.vehiculo.nombre if v.vehiculo else None,
+            vehiculo_placa=v.vehiculo.placa if v.vehiculo else None,
+            conductor_nombre=v.conductor.nombre_completo if v.conductor else None,
+            inicio_tiempo=v.inicio_tiempo,
+            fin_tiempo=v.fin_tiempo,
+            inicio_direccion=v.inicio_direccion,
+            fin_direccion=v.fin_direccion,
+            distancia_km=v.distancia_km,
+            duracion_formateada=v.duracion_formateada,
+            estado=v.estado,
+        )
+        for v in viajes
+    ]

backend/app/api/websocket/__init__.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+"""
+Módulo WebSocket - Endpoints para comunicación en tiempo real.
+"""
+
+from app.api.websocket.manager import manager, ConnectionManager
+from app.api.websocket.ubicaciones import router as ubicaciones_router
+from app.api.websocket.alertas import router as alertas_router
+
+__all__ = [
+    "manager",
+    "ConnectionManager",
+    "ubicaciones_router",
+    "alertas_router",
+]

backend/app/api/websocket/alertas.py

@@ -0,0 +1,125 @@
+"""
+WebSocket endpoint para alertas en tiempo real.
+"""
+
+import json
+from typing import Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Query, WebSocket, WebSocketDisconnect
+
+from app.api.websocket.manager import manager
+from app.core.security import decode_token
+
+router = APIRouter()
+
+
+async def get_user_from_token(token: Optional[str]) -> Optional[int]:
+    """
+    Obtiene el ID de usuario desde un token JWT.
+
+    Args:
+        token: Token JWT.
+
+    Returns:
+        ID del usuario o None.
+    """
+    if not token:
+        return None
+    try:
+        payload = decode_token(token)
+        return int(payload.get("sub"))
+    except Exception:
+        return None
+
+
+@router.websocket("/ws/alertas")
+async def websocket_alertas(
+    websocket: WebSocket,
+    token: Optional[str] = Query(None),
+):
+    """
+    WebSocket para recibir alertas en tiempo real.
+
+    Recibe todas las alertas generadas en el sistema.
+
+    Args:
+        websocket: Conexión WebSocket.
+        token: Token JWT para autenticación (opcional).
+    """
+    user_id = await get_user_from_token(token)
+
+    await manager.connect(websocket, "alertas", user_id)
+
+    # Enviar confirmación
+    await websocket.send_json({
+        "type": "connected",
+        "channel": "alerts",
+    })
+
+    try:
+        while True:
+            data = await websocket.receive_text()
+
+            try:
+                message = json.loads(data)
+
+                if message.get("action") == "ping":
+                    await websocket.send_json({"type": "pong"})
+
+                elif message.get("action") == "acknowledge":
+                    # Cliente confirma recepción de alerta
+                    alert_id = message.get("alert_id")
+                    await websocket.send_json({
+                        "type": "acknowledged",
+                        "alert_id": alert_id,
+                    })
+
+            except json.JSONDecodeError:
+                pass
+
+    except WebSocketDisconnect:
+        await manager.disconnect(websocket, "alertas", user_id)
+
+
+@router.websocket("/ws/alertas/vehiculo/{vehiculo_id}")
+async def websocket_alertas_vehiculo(
+    websocket: WebSocket,
+    vehiculo_id: int,
+    token: Optional[str] = Query(None),
+):
+    """
+    WebSocket para alertas de un vehículo específico.
+
+    Args:
+        websocket: Conexión WebSocket.
+        vehiculo_id: ID del vehículo.
+        token: Token JWT para autenticación (opcional).
+    """
+    user_id = await get_user_from_token(token)
+
+    await manager.connect(websocket, "alertas", user_id)
+    await manager.subscribe_vehicle(websocket, vehiculo_id)
+
+    # Enviar confirmación
+    await websocket.send_json({
+        "type": "connected",
+        "channel": "vehicle_alerts",
+        "vehicle_id": vehiculo_id,
+    })
+
+    try:
+        while True:
+            data = await websocket.receive_text()
+
+            try:
+                message = json.loads(data)
+
+                if message.get("action") == "ping":
+                    await websocket.send_json({"type": "pong"})
+
+            except json.JSONDecodeError:
+                pass
+
+    except WebSocketDisconnect:
+        await manager.unsubscribe_vehicle(websocket, vehiculo_id)
+        await manager.disconnect(websocket, "alertas", user_id)

backend/app/api/websocket/manager.py

@@ -0,0 +1,266 @@
+"""
+Gestor de conexiones WebSocket.
+
+Maneja las conexiones de clientes WebSocket para
+actualizaciones en tiempo real.
+"""
+
+import asyncio
+import json
+from datetime import datetime, timezone
+from typing import Dict, List, Optional, Set
+
+from fastapi import WebSocket
+
+
+class ConnectionManager:
+    """
+    Gestor de conexiones WebSocket.
+
+    Mantiene un registro de conexiones activas y permite
+    enviar mensajes a clientes específicos o a todos.
+    """
+
+    def __init__(self):
+        """Inicializa el gestor de conexiones."""
+        # Conexiones activas por tipo de suscripción
+        self._connections: Dict[str, Set[WebSocket]] = {
+            "ubicaciones": set(),
+            "alertas": set(),
+            "vehiculos": set(),
+        }
+        # Conexiones por usuario
+        self._user_connections: Dict[int, Set[WebSocket]] = {}
+        # Suscripciones a vehículos específicos
+        self._vehicle_subscriptions: Dict[int, Set[WebSocket]] = {}
+        # Lock para operaciones thread-safe
+        self._lock = asyncio.Lock()
+
+    async def connect(
+        self,
+        websocket: WebSocket,
+        channel: str = "ubicaciones",
+        user_id: Optional[int] = None,
+    ) -> None:
+        """
+        Acepta una nueva conexión WebSocket.
+
+        Args:
+            websocket: Conexión WebSocket.
+            channel: Canal de suscripción.
+            user_id: ID del usuario (opcional).
+        """
+        await websocket.accept()
+
+        async with self._lock:
+            # Agregar a conexiones del canal
+            if channel in self._connections:
+                self._connections[channel].add(websocket)
+
+            # Agregar a conexiones del usuario
+            if user_id:
+                if user_id not in self._user_connections:
+                    self._user_connections[user_id] = set()
+                self._user_connections[user_id].add(websocket)
+
+    async def disconnect(
+        self,
+        websocket: WebSocket,
+        channel: str = "ubicaciones",
+        user_id: Optional[int] = None,
+    ) -> None:
+        """
+        Desconecta un WebSocket.
+
+        Args:
+            websocket: Conexión WebSocket.
+            channel: Canal de suscripción.
+            user_id: ID del usuario (opcional).
+        """
+        async with self._lock:
+            # Remover de conexiones del canal
+            if channel in self._connections:
+                self._connections[channel].discard(websocket)
+
+            # Remover de conexiones del usuario
+            if user_id and user_id in self._user_connections:
+                self._user_connections[user_id].discard(websocket)
+                if not self._user_connections[user_id]:
+                    del self._user_connections[user_id]
+
+            # Remover de suscripciones de vehículos
+            for vehicle_id in list(self._vehicle_subscriptions.keys()):
+                self._vehicle_subscriptions[vehicle_id].discard(websocket)
+                if not self._vehicle_subscriptions[vehicle_id]:
+                    del self._vehicle_subscriptions[vehicle_id]
+
+    async def subscribe_vehicle(
+        self,
+        websocket: WebSocket,
+        vehicle_id: int,
+    ) -> None:
+        """
+        Suscribe un WebSocket a actualizaciones de un vehículo específico.
+
+        Args:
+            websocket: Conexión WebSocket.
+            vehicle_id: ID del vehículo.
+        """
+        async with self._lock:
+            if vehicle_id not in self._vehicle_subscriptions:
+                self._vehicle_subscriptions[vehicle_id] = set()
+            self._vehicle_subscriptions[vehicle_id].add(websocket)
+
+    async def unsubscribe_vehicle(
+        self,
+        websocket: WebSocket,
+        vehicle_id: int,
+    ) -> None:
+        """
+        Desuscribe un WebSocket de un vehículo.
+
+        Args:
+            websocket: Conexión WebSocket.
+            vehicle_id: ID del vehículo.
+        """
+        async with self._lock:
+            if vehicle_id in self._vehicle_subscriptions:
+                self._vehicle_subscriptions[vehicle_id].discard(websocket)
+
+    async def broadcast(
+        self,
+        message: dict,
+        channel: str = "ubicaciones",
+    ) -> None:
+        """
+        Envía un mensaje a todos los clientes de un canal.
+
+        Args:
+            message: Mensaje a enviar.
+            channel: Canal de destino.
+        """
+        if channel not in self._connections:
+            return
+
+        message_json = json.dumps(message, default=str)
+        disconnected = []
+
+        for websocket in self._connections[channel]:
+            try:
+                await websocket.send_text(message_json)
+            except Exception:
+                disconnected.append(websocket)
+
+        # Limpiar conexiones desconectadas
+        for ws in disconnected:
+            await self.disconnect(ws, channel)
+
+    async def broadcast_vehicle_update(
+        self,
+        vehicle_id: int,
+        data: dict,
+    ) -> None:
+        """
+        Envía actualización a suscriptores de un vehículo específico.
+
+        Args:
+            vehicle_id: ID del vehículo.
+            data: Datos a enviar.
+        """
+        message = {
+            "type": "vehicle_update",
+            "vehicle_id": vehicle_id,
+            "timestamp": datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
+            "data": data,
+        }
+        message_json = json.dumps(message, default=str)
+
+        # Enviar a suscriptores del vehículo
+        if vehicle_id in self._vehicle_subscriptions:
+            disconnected = []
+            for websocket in self._vehicle_subscriptions[vehicle_id]:
+                try:
+                    await websocket.send_text(message_json)
+                except Exception:
+                    disconnected.append(websocket)
+
+            for ws in disconnected:
+                await self.unsubscribe_vehicle(ws, vehicle_id)
+
+        # También enviar al canal general de ubicaciones
+        await self.broadcast(message, "ubicaciones")
+
+    async def send_to_user(
+        self,
+        user_id: int,
+        message: dict,
+    ) -> None:
+        """
+        Envía un mensaje a todas las conexiones de un usuario.
+
+        Args:
+            user_id: ID del usuario.
+            message: Mensaje a enviar.
+        """
+        if user_id not in self._user_connections:
+            return
+
+        message_json = json.dumps(message, default=str)
+        disconnected = []
+
+        for websocket in self._user_connections[user_id]:
+            try:
+                await websocket.send_text(message_json)
+            except Exception:
+                disconnected.append(websocket)
+
+        # Limpiar conexiones desconectadas
+        for ws in disconnected:
+            await self.disconnect(ws, user_id=user_id)
+
+    async def send_alert(
+        self,
+        alert_data: dict,
+    ) -> None:
+        """
+        Envía una alerta a todos los clientes suscritos.
+
+        Args:
+            alert_data: Datos de la alerta.
+        """
+        message = {
+            "type": "alert",
+            "timestamp": datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
+            "data": alert_data,
+        }
+        await self.broadcast(message, "alertas")
+
+    def get_connection_count(self) -> dict:
+        """
+        Obtiene el conteo de conexiones activas.
+
+        Returns:
+            Dict con conteo por canal.
+        """
+        return {
+            channel: len(connections)
+            for channel, connections in self._connections.items()
+        }
+
+    def get_vehicle_subscribers(self, vehicle_id: int) -> int:
+        """
+        Obtiene el número de suscriptores de un vehículo.
+
+        Args:
+            vehicle_id: ID del vehículo.
+
+        Returns:
+            Número de suscriptores.
+        """
+        if vehicle_id in self._vehicle_subscriptions:
+            return len(self._vehicle_subscriptions[vehicle_id])
+        return 0
+
+
+# Instancia global del gestor de conexiones
+manager = ConnectionManager()

backend/app/api/websocket/ubicaciones.py

@@ -0,0 +1,187 @@
+"""
+WebSocket endpoint para ubicaciones en tiempo real.
+"""
+
+import json
+from typing import Optional
+
+from fastapi import APIRouter, Depends, Query, WebSocket, WebSocketDisconnect
+from jose import JWTError
+
+from app.api.websocket.manager import manager
+from app.core.security import decode_token
+
+router = APIRouter()
+
+
+async def get_user_from_token(token: Optional[str]) -> Optional[int]:
+    """
+    Obtiene el ID de usuario desde un token JWT.
+
+    Args:
+        token: Token JWT.
+
+    Returns:
+        ID del usuario o None.
+    """
+    if not token:
+        return None
+    try:
+        payload = decode_token(token)
+        return int(payload.get("sub"))
+    except (JWTError, ValueError):
+        return None
+
+
+@router.websocket("/ws/ubicaciones")
+async def websocket_ubicaciones(
+    websocket: WebSocket,
+    token: Optional[str] = Query(None),
+):
+    """
+    WebSocket para recibir actualizaciones de ubicaciones.
+
+    Permite suscribirse a:
+    - Todas las ubicaciones de la flota
+    - Vehículos específicos
+
+    Args:
+        websocket: Conexión WebSocket.
+        token: Token JWT para autenticación (opcional).
+    """
+    user_id = await get_user_from_token(token)
+
+    await manager.connect(websocket, "ubicaciones", user_id)
+
+    try:
+        while True:
+            # Recibir mensajes del cliente
+            data = await websocket.receive_text()
+
+            try:
+                message = json.loads(data)
+                action = message.get("action")
+
+                if action == "subscribe_vehicle":
+                    # Suscribirse a un vehículo específico
+                    vehicle_id = message.get("vehicle_id")
+                    if vehicle_id:
+                        await manager.subscribe_vehicle(websocket, vehicle_id)
+                        await websocket.send_json({
+                            "type": "subscribed",
+                            "vehicle_id": vehicle_id,
+                        })
+
+                elif action == "unsubscribe_vehicle":
+                    # Desuscribirse de un vehículo
+                    vehicle_id = message.get("vehicle_id")
+                    if vehicle_id:
+                        await manager.unsubscribe_vehicle(websocket, vehicle_id)
+                        await websocket.send_json({
+                            "type": "unsubscribed",
+                            "vehicle_id": vehicle_id,
+                        })
+
+                elif action == "ping":
+                    # Responder ping para keepalive
+                    await websocket.send_json({"type": "pong"})
+
+            except json.JSONDecodeError:
+                await websocket.send_json({
+                    "type": "error",
+                    "message": "Invalid JSON",
+                })
+
+    except WebSocketDisconnect:
+        await manager.disconnect(websocket, "ubicaciones", user_id)
+
+
+@router.websocket("/ws/vehiculo/{vehiculo_id}")
+async def websocket_vehiculo(
+    websocket: WebSocket,
+    vehiculo_id: int,
+    token: Optional[str] = Query(None),
+):
+    """
+    WebSocket para seguir un vehículo específico.
+
+    Args:
+        websocket: Conexión WebSocket.
+        vehiculo_id: ID del vehículo a seguir.
+        token: Token JWT para autenticación (opcional).
+    """
+    user_id = await get_user_from_token(token)
+
+    await manager.connect(websocket, "ubicaciones", user_id)
+    await manager.subscribe_vehicle(websocket, vehiculo_id)
+
+    # Enviar confirmación de suscripción
+    await websocket.send_json({
+        "type": "connected",
+        "vehicle_id": vehiculo_id,
+    })
+
+    try:
+        while True:
+            data = await websocket.receive_text()
+
+            try:
+                message = json.loads(data)
+
+                if message.get("action") == "ping":
+                    await websocket.send_json({"type": "pong"})
+
+            except json.JSONDecodeError:
+                pass
+
+    except WebSocketDisconnect:
+        await manager.unsubscribe_vehicle(websocket, vehiculo_id)
+        await manager.disconnect(websocket, "ubicaciones", user_id)
+
+
+@router.websocket("/ws/flota")
+async def websocket_flota(
+    websocket: WebSocket,
+    token: Optional[str] = Query(None),
+):
+    """
+    WebSocket para monitoreo de toda la flota.
+
+    Recibe actualizaciones de todos los vehículos activos.
+
+    Args:
+        websocket: Conexión WebSocket.
+        token: Token JWT para autenticación (opcional).
+    """
+    user_id = await get_user_from_token(token)
+
+    await manager.connect(websocket, "ubicaciones", user_id)
+
+    # Enviar confirmación
+    await websocket.send_json({
+        "type": "connected",
+        "channel": "fleet",
+    })
+
+    try:
+        while True:
+            data = await websocket.receive_text()
+
+            try:
+                message = json.loads(data)
+
+                if message.get("action") == "ping":
+                    await websocket.send_json({"type": "pong"})
+
+                elif message.get("action") == "request_status":
+                    # Enviar estado actual de conexiones
+                    await websocket.send_json({
+                        "type": "status",
+                        "connections": manager.get_connection_count(),
+                    })
+
+            except json.JSONDecodeError:
+                pass
+
+    except WebSocketDisconnect:
+        await manager.disconnect(websocket, "ubicaciones", user_id)

backend/app/core/__init__.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+"""
+Módulo core - Configuración, seguridad y utilidades base.
+"""
+
+from app.core.config import settings
+from app.core.database import Base, get_db, engine, async_session_factory
+from app.core.security import (
+    hash_password,
+    verify_password,
+    create_access_token,
+    create_refresh_token,
+    decode_token,
+    get_current_user,
+    get_current_active_admin,
+    CurrentUser,
+    CurrentAdmin,
+)
+from app.core.exceptions import (
+    AdanException,
+    NotFoundError,
+    AlreadyExistsError,
+    ValidationError,
+    AuthenticationError,
+    AuthorizationError,
+    ExternalServiceError,
+    register_exception_handlers,
+)
+
+__all__ = [
+    # Config
+    "settings",
+    # Database
+    "Base",
+    "get_db",
+    "engine",
+    "async_session_factory",
+    # Security
+    "hash_password",
+    "verify_password",
+    "create_access_token",
+    "create_refresh_token",
+    "decode_token",
+    "get_current_user",
+    "get_current_active_admin",
+    "CurrentUser",
+    "CurrentAdmin",
+    # Exceptions
+    "AdanException",
+    "NotFoundError",
+    "AlreadyExistsError",
+    "ValidationError",
+    "AuthenticationError",
+    "AuthorizationError",
+    "ExternalServiceError",
+    "register_exception_handlers",
+]

backend/app/core/config.py

@@ -0,0 +1,177 @@
+"""
+Configuración central de la aplicación.
+
+Utiliza Pydantic BaseSettings para cargar variables de entorno
+con validación de tipos y valores por defecto.
+"""
+
+from functools import lru_cache
+from typing import Any, List, Optional
+
+from pydantic import PostgresDsn, field_validator, model_validator
+from pydantic_settings import BaseSettings, SettingsConfigDict
+
+
+class Settings(BaseSettings):
+    """Configuración de la aplicación cargada desde variables de entorno."""
+
+    model_config = SettingsConfigDict(
+        env_file=".env",
+        env_file_encoding="utf-8",
+        case_sensitive=False,
+        extra="ignore",
+    )
+
+    # Aplicación
+    APP_NAME: str = "Adan Fleet Monitor"
+    APP_VERSION: str = "1.0.0"
+    DEBUG: bool = False
+    ENVIRONMENT: str = "development"
+    API_V1_PREFIX: str = "/api/v1"
+
+    # Servidor
+    HOST: str = "0.0.0.0"
+    PORT: int = 8000
+    WORKERS: int = 4
+
+    # Base de datos PostgreSQL/TimescaleDB
+    POSTGRES_HOST: str = "localhost"
+    POSTGRES_PORT: int = 5432
+    POSTGRES_USER: str = "adan"
+    POSTGRES_PASSWORD: str = "adan_secret"
+    POSTGRES_DB: str = "adan_fleet"
+    DATABASE_URL: Optional[str] = None
+    DATABASE_POOL_SIZE: int = 20
+    DATABASE_MAX_OVERFLOW: int = 10
+
+    @model_validator(mode="after")
+    def build_database_url(self) -> "Settings":
+        """Construye la URL de conexión a la base de datos."""
+        if not self.DATABASE_URL:
+            self.DATABASE_URL = (
+                f"postgresql+asyncpg://{self.POSTGRES_USER}:{self.POSTGRES_PASSWORD}"
+                f"@{self.POSTGRES_HOST}:{self.POSTGRES_PORT}/{self.POSTGRES_DB}"
+            )
+        return self
+
+    # Redis
+    REDIS_HOST: str = "localhost"
+    REDIS_PORT: int = 6379
+    REDIS_DB: int = 0
+    REDIS_PASSWORD: Optional[str] = None
+    REDIS_URL: Optional[str] = None
+
+    @model_validator(mode="after")
+    def build_redis_url(self) -> "Settings":
+        """Construye la URL de conexión a Redis."""
+        if not self.REDIS_URL:
+            password_part = f":{self.REDIS_PASSWORD}@" if self.REDIS_PASSWORD else ""
+            self.REDIS_URL = f"redis://{password_part}{self.REDIS_HOST}:{self.REDIS_PORT}/{self.REDIS_DB}"
+        return self
+
+    # Seguridad JWT
+    SECRET_KEY: str = "your-super-secret-key-change-in-production"
+    ALGORITHM: str = "HS256"
+    ACCESS_TOKEN_EXPIRE_MINUTES: int = 30
+    REFRESH_TOKEN_EXPIRE_DAYS: int = 7
+
+    # CORS
+    CORS_ORIGINS: List[str] = ["http://localhost:3000", "http://localhost:5173"]
+    CORS_ALLOW_CREDENTIALS: bool = True
+    CORS_ALLOW_METHODS: List[str] = ["*"]
+    CORS_ALLOW_HEADERS: List[str] = ["*"]
+
+    @field_validator("CORS_ORIGINS", mode="before")
+    @classmethod
+    def parse_cors_origins(cls, v: Any) -> List[str]:
+        """Parsea los orígenes CORS desde string separado por comas."""
+        if isinstance(v, str):
+            return [origin.strip() for origin in v.split(",")]
+        return v
+
+    # Traccar Integration
+    TRACCAR_HOST: str = "localhost"
+    TRACCAR_PORT: int = 5055
+    TRACCAR_API_URL: str = "http://localhost:8082/api"
+    TRACCAR_USERNAME: Optional[str] = None
+    TRACCAR_PASSWORD: Optional[str] = None
+
+    # MediaMTX Video Server
+    MEDIAMTX_HOST: str = "localhost"
+    MEDIAMTX_API_PORT: int = 9997
+    MEDIAMTX_RTSP_PORT: int = 8554
+    MEDIAMTX_WEBRTC_PORT: int = 8889
+
+    # Meshtastic
+    MESHTASTIC_ENABLED: bool = False
+    MESHTASTIC_SERIAL_PORT: Optional[str] = None
+    MESHTASTIC_TCP_HOST: Optional[str] = None
+    MESHTASTIC_TCP_PORT: int = 4403
+
+    # MQTT (para dispositivos IoT)
+    MQTT_ENABLED: bool = False
+    MQTT_HOST: str = "localhost"
+    MQTT_PORT: int = 1883
+    MQTT_USERNAME: Optional[str] = None
+    MQTT_PASSWORD: Optional[str] = None
+    MQTT_TOPIC_LOCATIONS: str = "adan/locations/#"
+    MQTT_TOPIC_ALERTS: str = "adan/alerts/#"
+
+    # Email (notificaciones)
+    SMTP_HOST: str = "localhost"
+    SMTP_PORT: int = 587
+    SMTP_USER: Optional[str] = None
+    SMTP_PASSWORD: Optional[str] = None
+    SMTP_FROM_EMAIL: str = "noreply@adan-fleet.com"
+    SMTP_FROM_NAME: str = "Adan Fleet Monitor"
+    SMTP_TLS: bool = True
+
+    # Push Notifications (Firebase)
+    FIREBASE_CREDENTIALS_PATH: Optional[str] = None
+    FIREBASE_ENABLED: bool = False
+
+    # Almacenamiento de archivos
+    UPLOAD_DIR: str = "/var/lib/adan/uploads"
+    MAX_UPLOAD_SIZE_MB: int = 100
+    ALLOWED_IMAGE_TYPES: List[str] = ["image/jpeg", "image/png", "image/webp"]
+    ALLOWED_VIDEO_TYPES: List[str] = ["video/mp4", "video/webm"]
+
+    # Reportes
+    REPORTS_DIR: str = "/var/lib/adan/reports"
+    REPORT_RETENTION_DAYS: int = 90
+
+    # Geocoding
+    GEOCODING_PROVIDER: str = "nominatim"  # nominatim, google, mapbox
+    GOOGLE_MAPS_API_KEY: Optional[str] = None
+    MAPBOX_ACCESS_TOKEN: Optional[str] = None
+
+    # Alertas y umbrales
+    ALERT_SPEED_LIMIT_DEFAULT: int = 120  # km/h
+    ALERT_IDLE_MINUTES: int = 15
+    ALERT_BATTERY_LOW_PERCENT: int = 20
+    ALERT_NO_SIGNAL_MINUTES: int = 30
+
+    # Limpieza de datos
+    LOCATION_RETENTION_DAYS: int = 365
+    ALERT_RETENTION_DAYS: int = 180
+    VIDEO_RETENTION_DAYS: int = 30
+
+    # Logging
+    LOG_LEVEL: str = "INFO"
+    LOG_FORMAT: str = "%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s"
+    LOG_FILE: Optional[str] = None
+
+
+@lru_cache()
+def get_settings() -> Settings:
+    """
+    Obtiene la instancia de configuración (singleton cacheado).
+
+    Returns:
+        Settings: Instancia de configuración de la aplicación.
+    """
+    return Settings()
+
+
+# Instancia global de configuración
+settings = get_settings()

backend/app/core/database.py

@@ -0,0 +1,140 @@
+"""
+Configuración de conexión a la base de datos PostgreSQL/TimescaleDB.
+
+Proporciona:
+- Engine async para SQLAlchemy
+- Session factory async
+- Dependency para obtener sesiones en endpoints
+- Base declarativa para modelos
+"""
+
+from typing import AsyncGenerator
+
+from sqlalchemy.ext.asyncio import (
+    AsyncSession,
+    async_sessionmaker,
+    create_async_engine,
+)
+from sqlalchemy.orm import DeclarativeBase
+from sqlalchemy.pool import NullPool
+
+from app.core.config import settings
+
+
+class Base(DeclarativeBase):
+    """Clase base para todos los modelos SQLAlchemy."""
+    pass
+
+
+# Configuración del engine según el entorno
+if settings.ENVIRONMENT == "testing":
+    # En testing usamos NullPool para evitar problemas con conexiones
+    engine = create_async_engine(
+        settings.DATABASE_URL,
+        echo=settings.DEBUG,
+        poolclass=NullPool,
+    )
+else:
+    # En producción usamos pool de conexiones
+    engine = create_async_engine(
+        settings.DATABASE_URL,
+        echo=settings.DEBUG,
+        pool_size=settings.DATABASE_POOL_SIZE,
+        max_overflow=settings.DATABASE_MAX_OVERFLOW,
+        pool_pre_ping=True,  # Verifica conexiones antes de usar
+        pool_recycle=3600,  # Recicla conexiones cada hora
+    )
+
+# Factory de sesiones async
+async_session_factory = async_sessionmaker(
+    engine,
+    class_=AsyncSession,
+    expire_on_commit=False,
+    autocommit=False,
+    autoflush=False,
+)
+
+
+async def get_db() -> AsyncGenerator[AsyncSession, None]:
+    """
+    Dependency que proporciona una sesión de base de datos.
+
+    Yields:
+        AsyncSession: Sesión de base de datos para usar en el endpoint.
+
+    Example:
+        @router.get("/items")
+        async def get_items(db: AsyncSession = Depends(get_db)):
+            result = await db.execute(select(Item))
+            return result.scalars().all()
+    """
+    async with async_session_factory() as session:
+        try:
+            yield session
+            await session.commit()
+        except Exception:
+            await session.rollback()
+            raise
+        finally:
+            await session.close()
+
+
+async def init_db() -> None:
+    """
+    Inicializa la base de datos creando todas las tablas.
+
+    Nota: En producción se recomienda usar Alembic para migraciones.
+    Esta función es útil para desarrollo y testing.
+    """
+    async with engine.begin() as conn:
+        # Importar todos los modelos para que SQLAlchemy los conozca
+        from app.models import (  # noqa: F401
+            alerta,
+            camara,
+            carga_combustible,
+            conductor,
+            configuracion,
+            dispositivo,
+            evento_video,
+            geocerca,
+            grabacion,
+            grupo_vehiculos,
+            mantenimiento,
+            mensaje,
+            parada,
+            poi,
+            tipo_alerta,
+            tipo_mantenimiento,
+            ubicacion,
+            usuario,
+            vehiculo,
+            viaje,
+        )
+        await conn.run_sync(Base.metadata.create_all)
+
+
+async def close_db() -> None:
+    """
+    Cierra el pool de conexiones a la base de datos.
+
+    Debe llamarse al apagar la aplicación para liberar recursos.
+    """
+    await engine.dispose()
+
+
+async def check_db_connection() -> bool:
+    """
+    Verifica que la conexión a la base de datos funcione.
+
+    Returns:
+        bool: True si la conexión es exitosa.
+
+    Raises:
+        Exception: Si no se puede conectar a la base de datos.
+    """
+    try:
+        async with engine.connect() as conn:
+            await conn.execute("SELECT 1")
+        return True
+    except Exception as e:
+        raise Exception(f"Error conectando a la base de datos: {e}")

backend/app/core/exceptions.py

@@ -0,0 +1,280 @@
+"""
+Excepciones personalizadas para la aplicación.
+
+Define excepciones específicas del dominio y handlers
+para convertirlas en respuestas HTTP apropiadas.
+"""
+
+from typing import Any, Dict, Optional
+
+from fastapi import HTTPException, Request, status
+from fastapi.responses import JSONResponse
+
+
+class AdanException(Exception):
+    """Excepción base para todas las excepciones de la aplicación."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        message: str,
+        code: str = "ADAN_ERROR",
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        self.message = message
+        self.code = code
+        self.details = details or {}
+        super().__init__(self.message)
+
+
+class NotFoundError(AdanException):
+    """Recurso no encontrado."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        resource: str,
+        identifier: Any = None,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        message = f"{resource} no encontrado"
+        if identifier:
+            message = f"{resource} con id '{identifier}' no encontrado"
+        super().__init__(message, "NOT_FOUND", details)
+        self.resource = resource
+        self.identifier = identifier
+
+
+class AlreadyExistsError(AdanException):
+    """El recurso ya existe."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        resource: str,
+        field: str,
+        value: Any,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        message = f"{resource} con {field}='{value}' ya existe"
+        super().__init__(message, "ALREADY_EXISTS", details)
+        self.resource = resource
+        self.field = field
+        self.value = value
+
+
+class ValidationError(AdanException):
+    """Error de validación de datos."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        message: str,
+        field: Optional[str] = None,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        super().__init__(message, "VALIDATION_ERROR", details)
+        self.field = field
+
+
+class AuthenticationError(AdanException):
+    """Error de autenticación."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        message: str = "Credenciales inválidas",
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        super().__init__(message, "AUTHENTICATION_ERROR", details)
+
+
+class AuthorizationError(AdanException):
+    """Error de autorización (permisos insuficientes)."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        message: str = "No tiene permisos para realizar esta acción",
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        super().__init__(message, "AUTHORIZATION_ERROR", details)
+
+
+class ExternalServiceError(AdanException):
+    """Error al comunicarse con un servicio externo."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        service: str,
+        message: str,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        full_message = f"Error en servicio {service}: {message}"
+        super().__init__(full_message, "EXTERNAL_SERVICE_ERROR", details)
+        self.service = service
+
+
+class GeocercaViolationError(AdanException):
+    """Violación de geocerca detectada."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        geocerca_id: int,
+        geocerca_nombre: str,
+        tipo_violacion: str,  # 'entrada' o 'salida'
+        vehiculo_id: int,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        message = f"Vehículo {vehiculo_id} {tipo_violacion} de geocerca '{geocerca_nombre}'"
+        super().__init__(message, "GEOCERCA_VIOLATION", details)
+        self.geocerca_id = geocerca_id
+        self.geocerca_nombre = geocerca_nombre
+        self.tipo_violacion = tipo_violacion
+        self.vehiculo_id = vehiculo_id
+
+
+class SpeedLimitExceededError(AdanException):
+    """Límite de velocidad excedido."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        velocidad: float,
+        limite: float,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        message = f"Vehículo {vehiculo_id} excedió límite de velocidad: {velocidad} km/h (límite: {limite} km/h)"
+        super().__init__(message, "SPEED_LIMIT_EXCEEDED", details)
+        self.vehiculo_id = vehiculo_id
+        self.velocidad = velocidad
+        self.limite = limite
+
+
+class DeviceConnectionError(AdanException):
+    """Error de conexión con dispositivo."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        dispositivo_id: int,
+        message: str,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        full_message = f"Error de conexión con dispositivo {dispositivo_id}: {message}"
+        super().__init__(full_message, "DEVICE_CONNECTION_ERROR", details)
+        self.dispositivo_id = dispositivo_id
+
+
+class VideoStreamError(AdanException):
+    """Error con stream de video."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        camara_id: int,
+        message: str,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        full_message = f"Error de video en cámara {camara_id}: {message}"
+        super().__init__(full_message, "VIDEO_STREAM_ERROR", details)
+        self.camara_id = camara_id
+
+
+class MaintenanceRequiredError(AdanException):
+    """Mantenimiento requerido para el vehículo."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        tipo_mantenimiento: str,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        message = f"Vehículo {vehiculo_id} requiere mantenimiento: {tipo_mantenimiento}"
+        super().__init__(message, "MAINTENANCE_REQUIRED", details)
+        self.vehiculo_id = vehiculo_id
+        self.tipo_mantenimiento = tipo_mantenimiento
+
+
+class DatabaseError(AdanException):
+    """Error de base de datos."""
+
+    def __init__(
+        self,
+        operation: str,
+        message: str,
+        details: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+    ):
+        full_message = f"Error de base de datos en {operation}: {message}"
+        super().__init__(full_message, "DATABASE_ERROR", details)
+        self.operation = operation
+
+
+# ============================================================================
+# Exception Handlers para FastAPI
+# ============================================================================
+
+
+async def adan_exception_handler(request: Request, exc: AdanException) -> JSONResponse:
+    """Handler para excepciones base de Adan."""
+    status_code = status.HTTP_500_INTERNAL_SERVER_ERROR
+
+    if isinstance(exc, NotFoundError):
+        status_code = status.HTTP_404_NOT_FOUND
+    elif isinstance(exc, AlreadyExistsError):
+        status_code = status.HTTP_409_CONFLICT
+    elif isinstance(exc, ValidationError):
+        status_code = status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_ENTITY
+    elif isinstance(exc, AuthenticationError):
+        status_code = status.HTTP_401_UNAUTHORIZED
+    elif isinstance(exc, AuthorizationError):
+        status_code = status.HTTP_403_FORBIDDEN
+    elif isinstance(exc, ExternalServiceError):
+        status_code = status.HTTP_502_BAD_GATEWAY
+
+    return JSONResponse(
+        status_code=status_code,
+        content={
+            "error": {
+                "code": exc.code,
+                "message": exc.message,
+                "details": exc.details,
+            }
+        },
+    )
+
+
+async def http_exception_handler(request: Request, exc: HTTPException) -> JSONResponse:
+    """Handler para HTTPException estándar de FastAPI."""
+    return JSONResponse(
+        status_code=exc.status_code,
+        content={
+            "error": {
+                "code": "HTTP_ERROR",
+                "message": exc.detail,
+                "details": {},
+            }
+        },
+    )
+
+
+async def general_exception_handler(request: Request, exc: Exception) -> JSONResponse:
+    """Handler para excepciones no capturadas."""
+    # En producción, loguear el error completo pero no exponerlo al cliente
+    import traceback
+    traceback.print_exc()
+
+    return JSONResponse(
+        status_code=status.HTTP_500_INTERNAL_SERVER_ERROR,
+        content={
+            "error": {
+                "code": "INTERNAL_ERROR",
+                "message": "Error interno del servidor",
+                "details": {},
+            }
+        },
+    )
+
+
+def register_exception_handlers(app) -> None:
+    """
+    Registra los handlers de excepciones en la aplicación FastAPI.
+
+    Args:
+        app: Instancia de FastAPI.
+    """
+    app.add_exception_handler(AdanException, adan_exception_handler)
+    app.add_exception_handler(HTTPException, http_exception_handler)
+    app.add_exception_handler(Exception, general_exception_handler)

backend/app/core/security.py

@@ -0,0 +1,285 @@
+"""
+Módulo de seguridad para autenticación y autorización.
+
+Proporciona:
+- Generación y verificación de tokens JWT
+- Hashing de contraseñas con bcrypt
+- Dependencies para obtener el usuario actual
+- Encriptación de datos sensibles
+"""
+
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import Annotated, Any, Optional
+
+from fastapi import Depends, HTTPException, status
+from fastapi.security import HTTPAuthorizationCredentials, HTTPBearer
+from jose import JWTError, jwt
+from passlib.context import CryptContext
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.core.database import get_db
+
+# Contexto de hashing para contraseñas
+pwd_context = CryptContext(
+    schemes=["bcrypt"],
+    deprecated="auto",
+    bcrypt__rounds=12,  # Factor de costo para bcrypt
+)
+
+# Esquema de autenticación Bearer
+bearer_scheme = HTTPBearer(auto_error=False)
+
+
+def hash_password(password: str) -> str:
+    """
+    Genera un hash seguro de una contraseña.
+
+    Args:
+        password: Contraseña en texto plano.
+
+    Returns:
+        str: Hash bcrypt de la contraseña.
+    """
+    return pwd_context.hash(password)
+
+
+def verify_password(plain_password: str, hashed_password: str) -> bool:
+    """
+    Verifica una contraseña contra su hash.
+
+    Args:
+        plain_password: Contraseña en texto plano a verificar.
+        hashed_password: Hash almacenado de la contraseña.
+
+    Returns:
+        bool: True si la contraseña coincide.
+    """
+    return pwd_context.verify(plain_password, hashed_password)
+
+
+def create_access_token(
+    data: dict[str, Any],
+    expires_delta: Optional[timedelta] = None,
+) -> str:
+    """
+    Crea un token JWT de acceso.
+
+    Args:
+        data: Datos a incluir en el payload del token.
+        expires_delta: Tiempo de expiración personalizado.
+
+    Returns:
+        str: Token JWT codificado.
+    """
+    to_encode = data.copy()
+    expire = datetime.now(timezone.utc) + (
+        expires_delta or timedelta(minutes=settings.ACCESS_TOKEN_EXPIRE_MINUTES)
+    )
+    to_encode.update({
+        "exp": expire,
+        "iat": datetime.now(timezone.utc),
+        "type": "access",
+    })
+    return jwt.encode(to_encode, settings.SECRET_KEY, algorithm=settings.ALGORITHM)
+
+
+def create_refresh_token(
+    data: dict[str, Any],
+    expires_delta: Optional[timedelta] = None,
+) -> str:
+    """
+    Crea un token JWT de refresco.
+
+    Args:
+        data: Datos a incluir en el payload del token.
+        expires_delta: Tiempo de expiración personalizado.
+
+    Returns:
+        str: Token JWT de refresco codificado.
+    """
+    to_encode = data.copy()
+    expire = datetime.now(timezone.utc) + (
+        expires_delta or timedelta(days=settings.REFRESH_TOKEN_EXPIRE_DAYS)
+    )
+    to_encode.update({
+        "exp": expire,
+        "iat": datetime.now(timezone.utc),
+        "type": "refresh",
+    })
+    return jwt.encode(to_encode, settings.SECRET_KEY, algorithm=settings.ALGORITHM)
+
+
+def decode_token(token: str) -> dict[str, Any]:
+    """
+    Decodifica y valida un token JWT.
+
+    Args:
+        token: Token JWT a decodificar.
+
+    Returns:
+        dict: Payload del token decodificado.
+
+    Raises:
+        HTTPException: Si el token es inválido o ha expirado.
+    """
+    try:
+        payload = jwt.decode(
+            token,
+            settings.SECRET_KEY,
+            algorithms=[settings.ALGORITHM],
+        )
+        return payload
+    except JWTError as e:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail=f"Token inválido: {str(e)}",
+            headers={"WWW-Authenticate": "Bearer"},
+        )
+
+
+def verify_token_type(payload: dict[str, Any], expected_type: str) -> None:
+    """
+    Verifica que el token sea del tipo esperado.
+
+    Args:
+        payload: Payload del token decodificado.
+        expected_type: Tipo esperado ('access' o 'refresh').
+
+    Raises:
+        HTTPException: Si el tipo de token no coincide.
+    """
+    token_type = payload.get("type")
+    if token_type != expected_type:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail=f"Tipo de token inválido. Se esperaba '{expected_type}'",
+            headers={"WWW-Authenticate": "Bearer"},
+        )
+
+
+async def get_current_user(
+    credentials: Annotated[Optional[HTTPAuthorizationCredentials], Depends(bearer_scheme)],
+    db: Annotated[AsyncSession, Depends(get_db)],
+):
+    """
+    Dependency que obtiene el usuario actual desde el token JWT.
+
+    Args:
+        credentials: Credenciales Bearer del header Authorization.
+        db: Sesión de base de datos.
+
+    Returns:
+        Usuario: Modelo del usuario autenticado.
+
+    Raises:
+        HTTPException: Si no hay token, es inválido, o el usuario no existe.
+    """
+    if credentials is None:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="No se proporcionaron credenciales",
+            headers={"WWW-Authenticate": "Bearer"},
+        )
+
+    payload = decode_token(credentials.credentials)
+    verify_token_type(payload, "access")
+
+    user_id = payload.get("sub")
+    if user_id is None:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Token inválido: falta el identificador de usuario",
+            headers={"WWW-Authenticate": "Bearer"},
+        )
+
+    # Importar aquí para evitar importación circular
+    from app.models.usuario import Usuario
+
+    result = await db.execute(select(Usuario).where(Usuario.id == int(user_id)))
+    user = result.scalar_one_or_none()
+
+    if user is None:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_401_UNAUTHORIZED,
+            detail="Usuario no encontrado",
+            headers={"WWW-Authenticate": "Bearer"},
+        )
+
+    if not user.activo:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_403_FORBIDDEN,
+            detail="Usuario desactivado",
+        )
+
+    return user
+
+
+async def get_current_active_admin(
+    current_user: Annotated[Any, Depends(get_current_user)],
+):
+    """
+    Dependency que verifica que el usuario actual sea administrador.
+
+    Args:
+        current_user: Usuario actual obtenido del token.
+
+    Returns:
+        Usuario: Usuario administrador verificado.
+
+    Raises:
+        HTTPException: Si el usuario no es administrador.
+    """
+    if not current_user.es_admin:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_403_FORBIDDEN,
+            detail="Se requieren permisos de administrador",
+        )
+    return current_user
+
+
+def encrypt_sensitive_data(data: str) -> str:
+    """
+    Encripta datos sensibles (ej: contraseñas de cámaras).
+
+    Por simplicidad, usa el mismo mecanismo de hash.
+    En producción, usar Fernet o similar para encriptación reversible.
+
+    Args:
+        data: Datos a encriptar.
+
+    Returns:
+        str: Datos encriptados.
+    """
+    # Para datos que necesitan ser recuperados (como passwords de cámaras),
+    # se debería usar encriptación simétrica (Fernet)
+    # Por ahora, usamos base64 + XOR simple como placeholder
+    # TODO: Implementar encriptación Fernet apropiada
+    import base64
+    key = settings.SECRET_KEY[:32].encode()
+    data_bytes = data.encode()
+    encrypted = bytes(a ^ b for a, b in zip(data_bytes, key * (len(data_bytes) // len(key) + 1)))
+    return base64.b64encode(encrypted).decode()
+
+
+def decrypt_sensitive_data(encrypted_data: str) -> str:
+    """
+    Desencripta datos sensibles.
+
+    Args:
+        encrypted_data: Datos encriptados.
+
+    Returns:
+        str: Datos desencriptados.
+    """
+    import base64
+    key = settings.SECRET_KEY[:32].encode()
+    encrypted_bytes = base64.b64decode(encrypted_data.encode())
+    decrypted = bytes(a ^ b for a, b in zip(encrypted_bytes, key * (len(encrypted_bytes) // len(key) + 1)))
+    return decrypted.decode()
+
+
+# Type aliases para uso en endpoints
+CurrentUser = Annotated[Any, Depends(get_current_user)]
+CurrentAdmin = Annotated[Any, Depends(get_current_active_admin)]

backend/app/main.py

@@ -0,0 +1,268 @@
+"""
+Aplicación principal FastAPI para Adan Fleet Monitor.
+
+Sistema de monitoreo de flotillas GPS con soporte para:
+- Tracking en tiempo real
+- Gestión de vehículos y conductores
+- Alertas y geocercas
+- Video vigilancia
+- Reportes y análisis
+"""
+
+from contextlib import asynccontextmanager
+from datetime import datetime, timezone
+
+from fastapi import FastAPI, Request
+from fastapi.middleware.cors import CORSMiddleware
+from fastapi.middleware.gzip import GZipMiddleware
+from fastapi.responses import JSONResponse
+
+from app.core.config import settings
+from app.core.database import close_db, init_db
+from app.core.exceptions import register_exception_handlers
+from app.api.v1 import api_router
+from app.api.websocket import ubicaciones_router, alertas_router
+
+
+@asynccontextmanager
+async def lifespan(app: FastAPI):
+    """
+    Manejador del ciclo de vida de la aplicación.
+
+    Ejecuta código de inicialización al arrancar y
+    limpieza al cerrar la aplicación.
+    """
+    # Startup
+    print(f"Starting {settings.APP_NAME} v{settings.APP_VERSION}")
+    print(f"Environment: {settings.ENVIRONMENT}")
+    print(f"Debug mode: {settings.DEBUG}")
+
+    # Inicializar base de datos (crear tablas si no existen)
+    if settings.ENVIRONMENT == "development":
+        try:
+            await init_db()
+            print("Database initialized")
+        except Exception as e:
+            print(f"Warning: Could not initialize database: {e}")
+
+    yield  # La aplicación se ejecuta aquí
+
+    # Shutdown
+    print("Shutting down...")
+    await close_db()
+    print("Database connections closed")
+
+
+# Crear aplicación FastAPI
+app = FastAPI(
+    title=settings.APP_NAME,
+    description="""
+## Adan Fleet Monitor API
+
+Sistema de monitoreo de flotillas GPS.
+
+### Funcionalidades principales:
+- **Tracking en tiempo real** de vehículos
+- **Gestión de flota**: vehículos, conductores, dispositivos
+- **Alertas inteligentes**: velocidad, geocercas, batería
+- **Viajes automáticos**: detección de inicio/fin
+- **Geocercas**: zonas circulares y poligonales
+- **Video vigilancia**: integración con cámaras
+- **Reportes**: PDF, Excel, dashboards
+
+### WebSocket endpoints:
+- `/ws/ubicaciones` - Ubicaciones en tiempo real
+- `/ws/alertas` - Alertas en tiempo real
+- `/ws/vehiculo/{id}` - Seguimiento de un vehículo
+- `/ws/flota` - Monitoreo de toda la flota
+    """,
+    version=settings.APP_VERSION,
+    docs_url="/docs" if settings.DEBUG else None,
+    redoc_url="/redoc" if settings.DEBUG else None,
+    openapi_url="/openapi.json" if settings.DEBUG else None,
+    lifespan=lifespan,
+)
+
+# ============================================================================
+# Middlewares
+# ============================================================================
+
+# CORS
+app.add_middleware(
+    CORSMiddleware,
+    allow_origins=settings.CORS_ORIGINS,
+    allow_credentials=settings.CORS_ALLOW_CREDENTIALS,
+    allow_methods=settings.CORS_ALLOW_METHODS,
+    allow_headers=settings.CORS_ALLOW_HEADERS,
+)
+
+# Compresión GZip
+app.add_middleware(GZipMiddleware, minimum_size=1000)
+
+
+# Middleware de logging de requests
+@app.middleware("http")
+async def log_requests(request: Request, call_next):
+    """
+    Middleware para logging de requests.
+
+    Registra el tiempo de respuesta de cada request.
+    """
+    start_time = datetime.now(timezone.utc)
+
+    response = await call_next(request)
+
+    # Calcular tiempo de procesamiento
+    process_time = (datetime.now(timezone.utc) - start_time).total_seconds()
+    response.headers["X-Process-Time"] = str(process_time)
+
+    # Log en modo debug
+    if settings.DEBUG:
+        print(
+            f"{request.method} {request.url.path} "
+            f"- {response.status_code} "
+            f"- {process_time:.3f}s"
+        )
+
+    return response
+
+
+# Middleware de seguridad
+@app.middleware("http")
+async def security_headers(request: Request, call_next):
+    """
+    Middleware para agregar headers de seguridad.
+    """
+    response = await call_next(request)
+
+    # Headers de seguridad
+    response.headers["X-Content-Type-Options"] = "nosniff"
+    response.headers["X-Frame-Options"] = "DENY"
+    response.headers["X-XSS-Protection"] = "1; mode=block"
+
+    if not settings.DEBUG:
+        response.headers["Strict-Transport-Security"] = "max-age=31536000; includeSubDomains"
+
+    return response
+
+
+# ============================================================================
+# Registrar exception handlers
+# ============================================================================
+
+register_exception_handlers(app)
+
+
+# ============================================================================
+# Routers
+# ============================================================================
+
+# API REST v1
+app.include_router(api_router, prefix=settings.API_V1_PREFIX)
+
+# WebSocket endpoints
+app.include_router(ubicaciones_router)
+app.include_router(alertas_router)
+
+
+# ============================================================================
+# Endpoints base
+# ============================================================================
+
+
+@app.get("/", tags=["Root"])
+async def root():
+    """
+    Endpoint raíz de la API.
+
+    Returns:
+        Información básica de la API.
+    """
+    return {
+        "name": settings.APP_NAME,
+        "version": settings.APP_VERSION,
+        "status": "online",
+        "environment": settings.ENVIRONMENT,
+        "docs": "/docs" if settings.DEBUG else "disabled",
+    }
+
+
+@app.get("/health", tags=["Health"])
+async def health_check():
+    """
+    Health check endpoint.
+
+    Verifica el estado de la aplicación y sus dependencias.
+
+    Returns:
+        Estado de salud de la aplicación.
+    """
+    health = {
+        "status": "healthy",
+        "timestamp": datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
+        "version": settings.APP_VERSION,
+        "checks": {
+            "api": "ok",
+        },
+    }
+
+    # Verificar base de datos
+    try:
+        from app.core.database import check_db_connection
+        await check_db_connection()
+        health["checks"]["database"] = "ok"
+    except Exception as e:
+        health["checks"]["database"] = f"error: {str(e)}"
+        health["status"] = "degraded"
+
+    # Verificar Redis (si está configurado)
+    if settings.REDIS_URL:
+        try:
+            import aioredis
+            redis = await aioredis.from_url(settings.REDIS_URL)
+            await redis.ping()
+            await redis.close()
+            health["checks"]["redis"] = "ok"
+        except Exception as e:
+            health["checks"]["redis"] = f"error: {str(e)}"
+            health["status"] = "degraded"
+
+    return health
+
+
+@app.get("/ready", tags=["Health"])
+async def readiness_check():
+    """
+    Readiness check para Kubernetes.
+
+    Verifica si la aplicación está lista para recibir tráfico.
+
+    Returns:
+        Estado de preparación.
+    """
+    try:
+        from app.core.database import check_db_connection
+        await check_db_connection()
+        return {"ready": True}
+    except Exception:
+        return JSONResponse(
+            status_code=503,
+            content={"ready": False, "reason": "Database not ready"},
+        )
+
+
+# ============================================================================
+# Entry point para desarrollo
+# ============================================================================
+
+if __name__ == "__main__":
+    import uvicorn
+
+    uvicorn.run(
+        "app.main:app",
+        host=settings.HOST,
+        port=settings.PORT,
+        reload=settings.DEBUG,
+        workers=1 if settings.DEBUG else settings.WORKERS,
+        log_level="debug" if settings.DEBUG else "info",
+    )

backend/app/models/__init__.py

@@ -0,0 +1,73 @@
+"""
+Módulo de modelos SQLAlchemy.
+
+Exporta todos los modelos para facilitar importaciones
+y asegurar que SQLAlchemy los registre correctamente.
+"""
+
+from app.models.base import TimestampMixin, SoftDeleteMixin
+from app.models.usuario import Usuario
+from app.models.grupo_vehiculos import GrupoVehiculos
+from app.models.conductor import Conductor
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.models.dispositivo import Dispositivo
+from app.models.ubicacion import Ubicacion
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.models.parada import Parada
+from app.models.tipo_alerta import TipoAlerta, TIPOS_ALERTA_DEFAULT
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.models.geocerca import Geocerca, geocerca_vehiculo
+from app.models.poi import POI, CATEGORIAS_POI
+from app.models.carga_combustible import CargaCombustible
+from app.models.tipo_mantenimiento import TipoMantenimiento, TIPOS_MANTENIMIENTO_DEFAULT
+from app.models.mantenimiento import Mantenimiento
+from app.models.camara import Camara
+from app.models.grabacion import Grabacion
+from app.models.evento_video import EventoVideo, TIPOS_EVENTO_VIDEO
+from app.models.mensaje import Mensaje
+from app.models.configuracion import Configuracion, CONFIGURACIONES_DEFAULT
+
+__all__ = [
+    # Base
+    "TimestampMixin",
+    "SoftDeleteMixin",
+    # Usuarios
+    "Usuario",
+    # Grupos
+    "GrupoVehiculos",
+    # Conductores
+    "Conductor",
+    # Vehículos
+    "Vehiculo",
+    "Dispositivo",
+    # Ubicaciones
+    "Ubicacion",
+    # Viajes
+    "Viaje",
+    "Parada",
+    # Alertas
+    "TipoAlerta",
+    "TIPOS_ALERTA_DEFAULT",
+    "Alerta",
+    # Geocercas y POIs
+    "Geocerca",
+    "geocerca_vehiculo",
+    "POI",
+    "CATEGORIAS_POI",
+    # Combustible
+    "CargaCombustible",
+    # Mantenimiento
+    "TipoMantenimiento",
+    "TIPOS_MANTENIMIENTO_DEFAULT",
+    "Mantenimiento",
+    # Video
+    "Camara",
+    "Grabacion",
+    "EventoVideo",
+    "TIPOS_EVENTO_VIDEO",
+    # Mensajes
+    "Mensaje",
+    # Configuración
+    "Configuracion",
+    "CONFIGURACIONES_DEFAULT",
+]

backend/app/models/alerta.py

@@ -0,0 +1,117 @@
+"""
+Modelo de Alerta para registrar eventos y notificaciones.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Alerta(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de alerta/evento del sistema."""
+
+    __tablename__ = "alertas"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    vehiculo_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+    conductor_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("conductores.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+    tipo_alerta_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("tipos_alerta.id", ondelete="RESTRICT"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    dispositivo_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("dispositivos.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Severidad (puede sobrescribir la del tipo)
+    severidad: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="media",
+        nullable=False,
+    )  # baja, media, alta, critica
+
+    # Mensaje descriptivo
+    mensaje: Mapped[str] = mapped_column(String(500), nullable=False)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Ubicación donde ocurrió
+    lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Datos adicionales
+    velocidad: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    valor: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # Valor que disparó la alerta
+    umbral: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # Umbral configurado
+    datos_extra: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)  # JSON con datos adicionales
+
+    # Estado de atención
+    atendida: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    atendida_por_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("usuarios.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+    atendida_en: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    notas_atencion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Notificaciones enviadas
+    notificacion_email_enviada: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    notificacion_push_enviada: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    notificacion_sms_enviada: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo | None"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="alertas",
+        lazy="selectin",
+    )
+    conductor: Mapped["Conductor | None"] = relationship(
+        "Conductor",
+        back_populates="alertas",
+        lazy="selectin",
+    )
+    tipo_alerta: Mapped["TipoAlerta"] = relationship(
+        "TipoAlerta",
+        back_populates="alertas",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_alertas_vehiculo_creado", "vehiculo_id", "creado_en"),
+        Index("idx_alertas_atendida", "atendida"),
+        Index("idx_alertas_severidad", "severidad"),
+        Index("idx_alertas_tipo_creado", "tipo_alerta_id", "creado_en"),
+    )
+
+    @property
+    def es_critica(self) -> bool:
+        """Verifica si la alerta es crítica."""
+        return self.severidad == "critica"
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Alerta(id={self.id}, tipo_id={self.tipo_alerta_id}, severidad='{self.severidad}')>"

backend/app/models/base.py

@@ -0,0 +1,43 @@
+"""
+Clases y mixins base para los modelos SQLAlchemy.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+
+from sqlalchemy import DateTime, func
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column
+
+from app.core.database import Base
+
+
+class TimestampMixin:
+    """Mixin que agrega campos de timestamp (creado_en, actualizado_en)."""
+
+    creado_en: Mapped[datetime] = mapped_column(
+        DateTime(timezone=True),
+        default=lambda: datetime.now(timezone.utc),
+        server_default=func.now(),
+        nullable=False,
+    )
+    actualizado_en: Mapped[datetime] = mapped_column(
+        DateTime(timezone=True),
+        default=lambda: datetime.now(timezone.utc),
+        server_default=func.now(),
+        onupdate=lambda: datetime.now(timezone.utc),
+        nullable=False,
+    )
+
+
+class SoftDeleteMixin:
+    """Mixin para soft delete (eliminado_en en lugar de borrar físicamente)."""
+
+    eliminado_en: Mapped[datetime | None] = mapped_column(
+        DateTime(timezone=True),
+        nullable=True,
+        default=None,
+    )
+
+    @property
+    def is_deleted(self) -> bool:
+        """Verifica si el registro está eliminado."""
+        return self.eliminado_en is not None

backend/app/models/camara.py

@@ -0,0 +1,142 @@
+"""
+Modelo de Cámara para video vigilancia en vehículos.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Camara(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de cámara instalada en un vehículo."""
+
+    __tablename__ = "camaras"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relación con vehículo
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Identificación
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    posicion: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="frontal",
+        nullable=False,
+    )  # frontal, trasera, interior, lateral_izq, lateral_der
+
+    # Tipo de cámara
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="ip",
+        nullable=False,
+    )  # ip, dashcam, mdvr, usb
+
+    # Información del hardware
+    marca: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    modelo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    numero_serie: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    resolucion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)  # 1080p, 720p, 4K
+
+    # Conexión de streaming
+    url_stream: Mapped[str | None] = mapped_column(String(500), nullable=True)  # URL RTSP/RTMP
+    puerto: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    protocolo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="rtsp",
+        nullable=False,
+    )  # rtsp, rtmp, hls, webrtc
+
+    # Autenticación
+    usuario: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    password_encrypted: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Configuración de MediaMTX
+    mediamtx_path: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)  # Path en MediaMTX
+
+    # Estado
+    estado: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="desconectada",
+        nullable=False,
+    )  # conectada, desconectada, grabando, error
+    activa: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Última conexión
+    ultima_conexion: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+
+    # Configuración de grabación
+    grabacion_continua: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    grabacion_evento: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)  # Grabar en eventos
+    duracion_pre_evento: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=10, nullable=False)  # Segundos antes
+    duracion_post_evento: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=20, nullable=False)  # Segundos después
+
+    # Detección de eventos (AI/ADAS)
+    deteccion_colision: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    deteccion_distraccion: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    deteccion_fatiga: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    deteccion_cambio_carril: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="camaras",
+        lazy="selectin",
+    )
+    grabaciones: Mapped[list["Grabacion"]] = relationship(
+        "Grabacion",
+        back_populates="camara",
+        lazy="dynamic",
+        cascade="all, delete-orphan",
+    )
+    eventos_video: Mapped[list["EventoVideo"]] = relationship(
+        "EventoVideo",
+        back_populates="camara",
+        lazy="dynamic",
+        cascade="all, delete-orphan",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_camaras_vehiculo", "vehiculo_id"),
+        Index("idx_camaras_estado", "estado"),
+    )
+
+    @property
+    def url_stream_completa(self) -> str | None:
+        """Construye la URL completa de streaming."""
+        if not self.url_stream:
+            return None
+        if self.usuario and self.password_encrypted:
+            # Desencriptar password y construir URL con autenticación
+            from app.core.security import decrypt_sensitive_data
+            try:
+                password = decrypt_sensitive_data(self.password_encrypted)
+                # Insertar credenciales en URL RTSP
+                if self.url_stream.startswith("rtsp://"):
+                    return self.url_stream.replace("rtsp://", f"rtsp://{self.usuario}:{password}@")
+            except Exception:
+                pass
+        return self.url_stream
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Camara(id={self.id}, nombre='{self.nombre}', vehiculo_id={self.vehiculo_id})>"

backend/app/models/carga_combustible.py

@@ -0,0 +1,100 @@
+"""
+Modelo de Carga de Combustible para registrar recargas de combustible.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class CargaCombustible(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para registrar cargas de combustible de los vehículos."""
+
+    __tablename__ = "cargas_combustible"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    conductor_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("conductores.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+
+    # Fecha y hora de la carga
+    fecha: Mapped[datetime] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=False)
+
+    # Cantidad y precio
+    litros: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    precio_litro: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    total: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Tipo de combustible
+    tipo_combustible: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)  # gasolina, diesel, premium
+
+    # Odómetro al momento de la carga
+    odometro: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Estación de servicio
+    estacion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    estacion_direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Ubicación de la carga
+    lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Tanque lleno (para cálculo de rendimiento)
+    tanque_lleno: Mapped[bool] = mapped_column(default=True, nullable=False)
+
+    # Método de pago
+    metodo_pago: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # efectivo, tarjeta, vales
+    numero_factura: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="cargas_combustible",
+        lazy="selectin",
+    )
+    conductor: Mapped["Conductor | None"] = relationship(
+        "Conductor",
+        back_populates="cargas_combustible",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_cargas_vehiculo_fecha", "vehiculo_id", "fecha"),
+    )
+
+    @property
+    def rendimiento_calculado(self) -> float | None:
+        """
+        Calcula el rendimiento en km/litro si hay datos suficientes.
+
+        Este cálculo requiere la carga anterior para comparar odómetros.
+        Se implementa en el servicio de combustible.
+        """
+        return None  # Se calcula en el servicio
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<CargaCombustible(id={self.id}, vehiculo_id={self.vehiculo_id}, litros={self.litros})>"

backend/app/models/conductor.py

@@ -0,0 +1,89 @@
+"""
+Modelo de Conductor para gestión de operadores de vehículos.
+"""
+
+from datetime import date, datetime
+
+from sqlalchemy import Boolean, Date, DateTime, String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Conductor(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de conductor/operador de vehículo."""
+
+    __tablename__ = "conductores"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    apellido: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    telefono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+    email: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True, index=True)
+
+    # Documento de identidad
+    documento_tipo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)  # DNI, INE, etc.
+    documento_numero: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+
+    # Licencia de conducir
+    licencia_numero: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True, unique=True)
+    licencia_tipo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)  # A, B, C, D, E
+    licencia_vencimiento: Mapped[date | None] = mapped_column(Date, nullable=True)
+
+    # Información personal
+    foto_url: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    fecha_nacimiento: Mapped[date | None] = mapped_column(Date, nullable=True)
+    direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    contacto_emergencia: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    telefono_emergencia: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+
+    # Información laboral
+    fecha_contratacion: Mapped[date | None] = mapped_column(Date, nullable=True)
+    numero_empleado: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones
+    vehiculos: Mapped[list["Vehiculo"]] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="conductor",
+        lazy="selectin",
+    )
+    viajes: Mapped[list["Viaje"]] = relationship(
+        "Viaje",
+        back_populates="conductor",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    alertas: Mapped[list["Alerta"]] = relationship(
+        "Alerta",
+        back_populates="conductor",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    cargas_combustible: Mapped[list["CargaCombustible"]] = relationship(
+        "CargaCombustible",
+        back_populates="conductor",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    mensajes: Mapped[list["Mensaje"]] = relationship(
+        "Mensaje",
+        back_populates="conductor",
+        lazy="dynamic",
+    )
+
+    @property
+    def nombre_completo(self) -> str:
+        """Retorna el nombre completo del conductor."""
+        return f"{self.nombre} {self.apellido}"
+
+    @property
+    def licencia_vigente(self) -> bool:
+        """Verifica si la licencia está vigente."""
+        if not self.licencia_vencimiento:
+            return False
+        return self.licencia_vencimiento >= date.today()
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Conductor(id={self.id}, nombre='{self.nombre_completo}')>"

backend/app/models/configuracion.py

@@ -0,0 +1,249 @@
+"""
+Modelo de Configuración para almacenar settings del sistema.
+"""
+
+from sqlalchemy import String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Configuracion(Base, TimestampMixin):
+    """
+    Modelo para almacenar configuraciones del sistema.
+
+    Permite guardar configuraciones dinámicas sin necesidad
+    de reiniciar la aplicación.
+    """
+
+    __tablename__ = "configuraciones"
+
+    clave: Mapped[str] = mapped_column(String(100), primary_key=True)
+    valor_json: Mapped[str] = mapped_column(Text, nullable=False)  # Valor en formato JSON
+    categoria: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="general",
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Tipo de dato para validación
+    tipo_dato: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="string",
+        nullable=False,
+    )  # string, number, boolean, json, array
+
+    # Si la configuración es sensible (no mostrar en logs)
+    sensible: Mapped[bool] = mapped_column(default=False, nullable=False)
+
+    # Si puede ser modificada desde la UI
+    editable: Mapped[bool] = mapped_column(default=True, nullable=False)
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Configuracion(clave='{self.clave}', categoria='{self.categoria}')>"
+
+    def get_value(self):
+        """Parsea y retorna el valor según su tipo."""
+        import json
+        if self.tipo_dato == "string":
+            return json.loads(self.valor_json)
+        elif self.tipo_dato == "number":
+            return float(json.loads(self.valor_json))
+        elif self.tipo_dato == "boolean":
+            return bool(json.loads(self.valor_json))
+        else:
+            return json.loads(self.valor_json)
+
+
+# Configuraciones por defecto del sistema
+CONFIGURACIONES_DEFAULT = [
+    # Alertas
+    {
+        "clave": "alerta_velocidad_maxima",
+        "valor_json": "120",
+        "categoria": "alertas",
+        "descripcion": "Velocidad máxima permitida (km/h) antes de generar alerta",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "alerta_parada_minutos",
+        "valor_json": "15",
+        "categoria": "alertas",
+        "descripcion": "Minutos de parada para considerar como parada prolongada",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "alerta_bateria_minima",
+        "valor_json": "20",
+        "categoria": "alertas",
+        "descripcion": "Porcentaje mínimo de batería antes de alertar",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "alerta_sin_señal_minutos",
+        "valor_json": "30",
+        "categoria": "alertas",
+        "descripcion": "Minutos sin señal para generar alerta",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "alerta_motor_encendido_minutos",
+        "valor_json": "10",
+        "categoria": "alertas",
+        "descripcion": "Minutos con motor encendido sin movimiento para alertar",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Viajes
+    {
+        "clave": "viaje_velocidad_minima",
+        "valor_json": "5",
+        "categoria": "viajes",
+        "descripcion": "Velocidad mínima (km/h) para considerar movimiento",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "viaje_parada_minutos",
+        "valor_json": "5",
+        "categoria": "viajes",
+        "descripcion": "Minutos de parada para finalizar un viaje automáticamente",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Paradas
+    {
+        "clave": "parada_duracion_minima",
+        "valor_json": "120",
+        "categoria": "paradas",
+        "descripcion": "Segundos mínimos para registrar una parada",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Combustible
+    {
+        "clave": "combustible_precio_gasolina",
+        "valor_json": "22.50",
+        "categoria": "combustible",
+        "descripcion": "Precio por defecto del litro de gasolina",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "combustible_precio_diesel",
+        "valor_json": "23.80",
+        "categoria": "combustible",
+        "descripcion": "Precio por defecto del litro de diesel",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Mantenimiento
+    {
+        "clave": "mantenimiento_recordatorio_dias",
+        "valor_json": "7",
+        "categoria": "mantenimiento",
+        "descripcion": "Días de anticipación para recordatorio de mantenimiento",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "mantenimiento_recordatorio_km",
+        "valor_json": "500",
+        "categoria": "mantenimiento",
+        "descripcion": "Km de anticipación para recordatorio de mantenimiento",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Notificaciones
+    {
+        "clave": "notificaciones_email_habilitado",
+        "valor_json": "true",
+        "categoria": "notificaciones",
+        "descripcion": "Habilitar notificaciones por email",
+        "tipo_dato": "boolean",
+    },
+    {
+        "clave": "notificaciones_push_habilitado",
+        "valor_json": "true",
+        "categoria": "notificaciones",
+        "descripcion": "Habilitar notificaciones push",
+        "tipo_dato": "boolean",
+    },
+    {
+        "clave": "notificaciones_destinatarios",
+        "valor_json": '["admin@adan-fleet.com"]',
+        "categoria": "notificaciones",
+        "descripcion": "Lista de emails para notificaciones críticas",
+        "tipo_dato": "array",
+        "sensible": True,
+    },
+
+    # Mapas
+    {
+        "clave": "mapa_centro_lat",
+        "valor_json": "19.4326",
+        "categoria": "mapas",
+        "descripcion": "Latitud del centro del mapa por defecto",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "mapa_centro_lng",
+        "valor_json": "-99.1332",
+        "categoria": "mapas",
+        "descripcion": "Longitud del centro del mapa por defecto",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "mapa_zoom_default",
+        "valor_json": "12",
+        "categoria": "mapas",
+        "descripcion": "Nivel de zoom inicial del mapa",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # Retención de datos
+    {
+        "clave": "retencion_ubicaciones_dias",
+        "valor_json": "365",
+        "categoria": "retencion",
+        "descripcion": "Días de retención de ubicaciones GPS",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "retencion_alertas_dias",
+        "valor_json": "180",
+        "categoria": "retencion",
+        "descripcion": "Días de retención de alertas",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+    {
+        "clave": "retencion_videos_dias",
+        "valor_json": "30",
+        "categoria": "retencion",
+        "descripcion": "Días de retención de videos",
+        "tipo_dato": "number",
+    },
+
+    # General
+    {
+        "clave": "empresa_nombre",
+        "valor_json": '"Adan Fleet"',
+        "categoria": "general",
+        "descripcion": "Nombre de la empresa",
+        "tipo_dato": "string",
+    },
+    {
+        "clave": "empresa_logo_url",
+        "valor_json": '""',
+        "categoria": "general",
+        "descripcion": "URL del logo de la empresa",
+        "tipo_dato": "string",
+    },
+    {
+        "clave": "zona_horaria",
+        "valor_json": '"America/Mexico_City"',
+        "categoria": "general",
+        "descripcion": "Zona horaria del sistema",
+        "tipo_dato": "string",
+    },
+]

backend/app/models/dispositivo.py

@@ -0,0 +1,111 @@
+"""
+Modelo de Dispositivo GPS/Tracker para vehículos.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Dispositivo(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de dispositivo GPS/tracker instalado en un vehículo."""
+
+    __tablename__ = "dispositivos"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relación con vehículo
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Tipo de dispositivo
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        nullable=False,
+        default="gps",
+    )  # gps, obd, meshtastic, smartphone
+
+    # Identificación
+    identificador: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(100),
+        unique=True,
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )  # ID único del dispositivo
+    nombre: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    marca: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    modelo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    numero_serie: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+
+    # Información de SIM
+    telefono_sim: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+    operador_sim: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    iccid: Mapped[str | None] = mapped_column(String(25), nullable=True)  # ID de la SIM
+
+    # IMEI (para dispositivos celulares)
+    imei: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True, unique=True)
+
+    # Protocolo de comunicación
+    protocolo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="osmand",
+        nullable=False,
+    )  # osmand, traccar, gt06, meshtastic, mqtt
+
+    # Estado de conexión
+    ultimo_contacto: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    bateria: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # Porcentaje 0-100
+    señal_gsm: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)  # Nivel de señal
+    satelites: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)  # Satélites GPS
+
+    # Configuración del dispositivo
+    intervalo_reporte: Mapped[int] = mapped_column(
+        Integer,
+        default=30,
+        nullable=False,
+    )  # Segundos entre reportes
+    configuracion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)  # JSON con config adicional
+
+    # Firmware
+    firmware_version: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    conectado: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="dispositivos",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    @property
+    def esta_online(self) -> bool:
+        """Verifica si el dispositivo está online (último contacto < 5 minutos)."""
+        if not self.ultimo_contacto:
+            return False
+        from datetime import timezone, timedelta
+        tiempo_limite = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(minutes=5)
+        return self.ultimo_contacto > tiempo_limite
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Dispositivo(id={self.id}, identificador='{self.identificador}', tipo='{self.tipo}')>"

backend/app/models/evento_video.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""
+Modelo de Evento de Video para registrar eventos detectados por cámaras.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class EventoVideo(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para eventos detectados por cámaras (AI/ADAS)."""
+
+    __tablename__ = "eventos_video"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    camara_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("camaras.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Tipo de evento
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        nullable=False,
+    )  # colision, distraccion, fatiga, cambio_carril, exceso_velocidad, objeto_detectado
+
+    # Severidad
+    severidad: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="media",
+        nullable=False,
+    )  # baja, media, alta, critica
+
+    # Tiempo del evento
+    tiempo: Mapped[datetime] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=False)
+
+    # Ubicación
+    lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    velocidad: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Descripción
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Confianza de la detección (si es detección AI)
+    confianza: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # 0-100%
+
+    # Datos adicionales (JSON)
+    datos_extra: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Estado de revisión
+    revisado: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    revisado_por_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("usuarios.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+    revisado_en: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    notas_revision: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Falso positivo
+    falso_positivo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Snapshot del momento
+    snapshot_url: Mapped[str | None] = mapped_column(String(500), nullable=True)
+
+    # Clip de video asociado
+    clip_url: Mapped[str | None] = mapped_column(String(500), nullable=True)
+    clip_duracion: Mapped[int | None] = mapped_column(default=None, nullable=True)  # segundos
+
+    # Relaciones ORM
+    camara: Mapped["Camara"] = relationship(
+        "Camara",
+        back_populates="eventos_video",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_eventos_video_camara_tiempo", "camara_id", "tiempo"),
+        Index("idx_eventos_video_vehiculo_tiempo", "vehiculo_id", "tiempo"),
+        Index("idx_eventos_video_tipo", "tipo"),
+        Index("idx_eventos_video_revisado", "revisado"),
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<EventoVideo(id={self.id}, tipo='{self.tipo}', severidad='{self.severidad}')>"
+
+
+# Tipos de eventos de video predefinidos
+TIPOS_EVENTO_VIDEO = [
+    {
+        "codigo": "COLISION_FRONTAL",
+        "nombre": "Posible colisión frontal",
+        "severidad": "critica",
+    },
+    {
+        "codigo": "DISTRACCION_CONDUCTOR",
+        "nombre": "Distracción del conductor",
+        "severidad": "alta",
+    },
+    {
+        "codigo": "FATIGA_CONDUCTOR",
+        "nombre": "Fatiga del conductor",
+        "severidad": "alta",
+    },
+    {
+        "codigo": "CAMBIO_CARRIL_PELIGROSO",
+        "nombre": "Cambio de carril peligroso",
+        "severidad": "media",
+    },
+    {
+        "codigo": "SEGUIMIENTO_CERCANO",
+        "nombre": "Seguimiento muy cercano",
+        "severidad": "media",
+    },
+    {
+        "codigo": "PEATON_DETECTADO",
+        "nombre": "Peatón detectado",
+        "severidad": "media",
+    },
+    {
+        "codigo": "USO_CELULAR",
+        "nombre": "Uso de celular",
+        "severidad": "alta",
+    },
+    {
+        "codigo": "SIN_CINTURON",
+        "nombre": "Sin cinturón de seguridad",
+        "severidad": "media",
+    },
+    {
+        "codigo": "FUMANDO",
+        "nombre": "Conductor fumando",
+        "severidad": "baja",
+    },
+]

backend/app/models/geocerca.py

@@ -0,0 +1,143 @@
+"""
+Modelo de Geocerca para delimitar zonas geográficas.
+"""
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    Float,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+# Tabla de asociación para geocercas y vehículos
+from sqlalchemy import Table, Column, ForeignKey
+
+geocerca_vehiculo = Table(
+    "geocerca_vehiculo",
+    Base.metadata,
+    Column("geocerca_id", Integer, ForeignKey("geocercas.id", ondelete="CASCADE"), primary_key=True),
+    Column("vehiculo_id", Integer, ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"), primary_key=True),
+)
+
+
+class Geocerca(Base, TimestampMixin):
+    """
+    Modelo de geocerca (zona geográfica delimitada).
+
+    Soporta dos tipos de geometría:
+    - circular: definida por un punto central y radio
+    - poligono: definida por una lista de coordenadas
+    """
+
+    __tablename__ = "geocercas"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Identificación
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Tipo de geometría
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="circular",
+        nullable=False,
+    )  # circular, poligono
+
+    # Para geocercas circulares
+    centro_lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    centro_lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    radio_metros: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Para geocercas poligonales (JSON array de coordenadas)
+    # Formato: [[lat1, lng1], [lat2, lng2], ...]
+    coordenadas_json: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Visualización
+    color: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#3B82F6", nullable=False)
+    opacidad: Mapped[float] = mapped_column(Float, default=0.3, nullable=False)
+    color_borde: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#1D4ED8", nullable=False)
+
+    # Configuración de alertas
+    alerta_entrada: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    alerta_salida: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    velocidad_maxima: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/h dentro de la geocerca
+
+    # Horario de activación (opcional)
+    # Formato JSON: {"dias": [1,2,3,4,5], "hora_inicio": "08:00", "hora_fin": "18:00"}
+    horario_json: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Categoría
+    categoria: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # oficina, cliente, zona_riesgo, etc.
+
+    # Estado
+    activa: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Vehículos asignados (many-to-many)
+    # Si está vacío, aplica a todos los vehículos
+    vehiculos_asignados: Mapped[list["Vehiculo"]] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        secondary=geocerca_vehiculo,
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_geocercas_activa", "activa"),
+        Index("idx_geocercas_tipo", "tipo"),
+    )
+
+    @property
+    def aplica_todos_vehiculos(self) -> bool:
+        """Verifica si la geocerca aplica a todos los vehículos."""
+        return len(self.vehiculos_asignados) == 0
+
+    def to_geojson(self) -> dict:
+        """Convierte la geocerca a formato GeoJSON."""
+        import json
+
+        if self.tipo == "circular":
+            return {
+                "type": "Feature",
+                "geometry": {
+                    "type": "Point",
+                    "coordinates": [self.centro_lng, self.centro_lat],
+                },
+                "properties": {
+                    "id": self.id,
+                    "nombre": self.nombre,
+                    "tipo": self.tipo,
+                    "radio_metros": self.radio_metros,
+                    "color": self.color,
+                },
+            }
+        else:
+            coords = json.loads(self.coordenadas_json) if self.coordenadas_json else []
+            # GeoJSON usa [lng, lat], no [lat, lng]
+            coords_geojson = [[c[1], c[0]] for c in coords]
+            # Cerrar el polígono si no está cerrado
+            if coords_geojson and coords_geojson[0] != coords_geojson[-1]:
+                coords_geojson.append(coords_geojson[0])
+            return {
+                "type": "Feature",
+                "geometry": {
+                    "type": "Polygon",
+                    "coordinates": [coords_geojson],
+                },
+                "properties": {
+                    "id": self.id,
+                    "nombre": self.nombre,
+                    "tipo": self.tipo,
+                    "color": self.color,
+                },
+            }
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Geocerca(id={self.id}, nombre='{self.nombre}', tipo='{self.tipo}')>"

backend/app/models/grabacion.py

@@ -0,0 +1,109 @@
+"""
+Modelo de Grabación para almacenar videos de cámaras.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Grabacion(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para almacenar grabaciones de video."""
+
+    __tablename__ = "grabaciones"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    camara_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("camaras.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Tiempo
+    inicio_tiempo: Mapped[datetime] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=False)
+    fin_tiempo: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    duracion_segundos: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+
+    # Archivo
+    archivo_url: Mapped[str] = mapped_column(String(500), nullable=False)
+    archivo_nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(255), nullable=False)
+    tamaño_mb: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    formato: Mapped[str] = mapped_column(String(10), default="mp4", nullable=False)  # mp4, webm, mkv
+    resolucion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+
+    # Tipo de grabación
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="continua",
+        nullable=False,
+    )  # continua, evento, manual, snapshot
+
+    # Evento asociado (si es grabación por evento)
+    evento_video_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("eventos_video.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Ubicación al inicio de la grabación
+    lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Estado
+    estado: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="disponible",
+        nullable=False,
+    )  # grabando, procesando, disponible, error, eliminado
+
+    # Thumbnail
+    thumbnail_url: Mapped[str | None] = mapped_column(String(500), nullable=True)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    camara: Mapped["Camara"] = relationship(
+        "Camara",
+        back_populates="grabaciones",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_grabaciones_camara_inicio", "camara_id", "inicio_tiempo"),
+        Index("idx_grabaciones_vehiculo_inicio", "vehiculo_id", "inicio_tiempo"),
+        Index("idx_grabaciones_tipo", "tipo"),
+    )
+
+    @property
+    def duracion_formateada(self) -> str:
+        """Retorna la duración en formato legible."""
+        if not self.duracion_segundos:
+            return "N/A"
+        minutos = self.duracion_segundos // 60
+        segundos = self.duracion_segundos % 60
+        if minutos > 0:
+            return f"{minutos}m {segundos}s"
+        return f"{segundos}s"
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Grabacion(id={self.id}, camara_id={self.camara_id}, tipo='{self.tipo}')>"

backend/app/models/grupo_vehiculos.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+"""
+Modelo de Grupo de Vehículos para organizar la flota.
+"""
+
+from sqlalchemy import String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class GrupoVehiculos(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para agrupar vehículos (ej: Reparto Norte, Ejecutivos, etc.)."""
+
+    __tablename__ = "grupos_vehiculos"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False, unique=True)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    color: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#3B82F6", nullable=False)  # Hex color
+    icono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # Nombre del icono
+
+    # Relaciones
+    vehiculos: Mapped[list["Vehiculo"]] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="grupo",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<GrupoVehiculos(id={self.id}, nombre='{self.nombre}')>"

backend/app/models/mantenimiento.py

@@ -0,0 +1,127 @@
+"""
+Modelo de Mantenimiento para registrar servicios de mantenimiento.
+"""
+
+from datetime import date, datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    Date,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Mantenimiento(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para registrar mantenimientos de vehículos."""
+
+    __tablename__ = "mantenimientos"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    tipo_mantenimiento_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("tipos_mantenimiento.id", ondelete="RESTRICT"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Estado
+    estado: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="programado",
+        nullable=False,
+    )  # programado, en_proceso, completado, cancelado, vencido
+
+    # Fechas
+    fecha_programada: Mapped[date] = mapped_column(Date, nullable=False)
+    fecha_realizada: Mapped[date | None] = mapped_column(Date, nullable=True)
+
+    # Odómetro
+    odometro_programado: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    odometro_realizado: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Costos
+    costo_estimado: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    costo_real: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    costo_mano_obra: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    costo_refacciones: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Proveedor
+    proveedor: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    proveedor_direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+    proveedor_telefono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+
+    # Documentación
+    numero_factura: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    numero_orden: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+
+    # Detalles
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    trabajos_realizados: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    refacciones_usadas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)  # JSON array
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Técnico responsable
+    tecnico: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+
+    # Próximo mantenimiento (para calcular el siguiente)
+    proximo_km: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    proxima_fecha: Mapped[date | None] = mapped_column(Date, nullable=True)
+
+    # Archivos adjuntos (JSON array de URLs)
+    archivos_adjuntos: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Recordatorios enviados
+    recordatorio_enviado: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="mantenimientos",
+        lazy="selectin",
+    )
+    tipo_mantenimiento: Mapped["TipoMantenimiento"] = relationship(
+        "TipoMantenimiento",
+        back_populates="mantenimientos",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_mantenimientos_vehiculo_fecha", "vehiculo_id", "fecha_programada"),
+        Index("idx_mantenimientos_estado", "estado"),
+        Index("idx_mantenimientos_fecha_prog", "fecha_programada"),
+    )
+
+    @property
+    def esta_vencido(self) -> bool:
+        """Verifica si el mantenimiento está vencido."""
+        if self.estado in ["completado", "cancelado"]:
+            return False
+        return self.fecha_programada < date.today()
+
+    @property
+    def dias_para_vencimiento(self) -> int | None:
+        """Calcula los días restantes para el vencimiento."""
+        if self.estado in ["completado", "cancelado"]:
+            return None
+        return (self.fecha_programada - date.today()).days
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Mantenimiento(id={self.id}, vehiculo_id={self.vehiculo_id}, estado='{self.estado}')>"

backend/app/models/mensaje.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+"""
+Modelo de Mensaje para comunicación con conductores.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Mensaje(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para mensajes entre administradores y conductores."""
+
+    __tablename__ = "mensajes"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Conductor asociado
+    conductor_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("conductores.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Dirección del mensaje
+    de_admin: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, nullable=False)  # True = admin->conductor, False = conductor->admin
+
+    # Usuario admin que envió/recibió (si aplica)
+    usuario_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("usuarios.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Contenido
+    asunto: Mapped[str | None] = mapped_column(String(200), nullable=True)
+    contenido: Mapped[str] = mapped_column(Text, nullable=False)
+
+    # Tipo de mensaje
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="texto",
+        nullable=False,
+    )  # texto, alerta, instruccion, emergencia
+
+    # Prioridad
+    prioridad: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="normal",
+        nullable=False,
+    )  # baja, normal, alta, urgente
+
+    # Estado de lectura
+    leido: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    leido_en: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+
+    # Archivos adjuntos (JSON array de URLs)
+    adjuntos: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Respuesta a otro mensaje
+    respuesta_a_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("mensajes.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Mensaje eliminado (soft delete)
+    eliminado_por_admin: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    eliminado_por_conductor: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    conductor: Mapped["Conductor"] = relationship(
+        "Conductor",
+        back_populates="mensajes",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_mensajes_conductor_creado", "conductor_id", "creado_en"),
+        Index("idx_mensajes_leido", "leido"),
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        direccion = "admin->conductor" if self.de_admin else "conductor->admin"
+        return f"<Mensaje(id={self.id}, {direccion}, conductor_id={self.conductor_id})>"

backend/app/models/parada.py

@@ -0,0 +1,111 @@
+"""
+Modelo de Parada para registrar detenciones durante viajes.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+
+
+class Parada(Base):
+    """
+    Modelo de parada/detención de un vehículo durante un viaje.
+
+    Se registra cuando el vehículo permanece detenido por más
+    de un tiempo mínimo configurado (ej: 2 minutos).
+    """
+
+    __tablename__ = "paradas"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    viaje_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("viajes.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+
+    # Tiempo
+    inicio_tiempo: Mapped[datetime] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=False)
+    fin_tiempo: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    duracion_segundos: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+
+    # Ubicación
+    lat: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    lng: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Clasificación
+    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="desconocido",
+        nullable=False,
+    )  # desconocido, entrega, carga, descanso, trafico, cliente, otro
+
+    # Estado del vehículo durante la parada
+    motor_apagado: Mapped[bool | None] = mapped_column(Boolean, nullable=True)
+
+    # POI asociado (si aplica)
+    poi_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("pois.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Geocerca asociada (si aplica)
+    geocerca_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("geocercas.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+    )
+
+    # Estado (para paradas en curso)
+    en_curso: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    viaje: Mapped["Viaje | None"] = relationship(
+        "Viaje",
+        back_populates="paradas",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_paradas_vehiculo_inicio", "vehiculo_id", "inicio_tiempo"),
+        Index("idx_paradas_en_curso", "en_curso"),
+    )
+
+    @property
+    def duracion_formateada(self) -> str:
+        """Retorna la duración en formato legible."""
+        if not self.duracion_segundos:
+            if self.en_curso:
+                return "En curso"
+            return "N/A"
+        horas = self.duracion_segundos // 3600
+        minutos = (self.duracion_segundos % 3600) // 60
+        if horas > 0:
+            return f"{horas}h {minutos}m"
+        return f"{minutos}m"
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Parada(id={self.id}, vehiculo_id={self.vehiculo_id}, tipo='{self.tipo}')>"

backend/app/models/poi.py

@@ -0,0 +1,108 @@
+"""
+Modelo de POI (Punto de Interés) para marcar ubicaciones importantes.
+"""
+
+from sqlalchemy import Boolean, Float, Index, String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class POI(Base, TimestampMixin):
+    """
+    Modelo de Punto de Interés.
+
+    Representa ubicaciones importantes como clientes, proveedores,
+    estaciones de servicio, talleres, etc.
+    """
+
+    __tablename__ = "pois"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Identificación
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Categoría
+    categoria: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="otro",
+        nullable=False,
+    )  # cliente, proveedor, gasolinera, taller, oficina, almacen, otro
+
+    # Ubicación
+    lat: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    lng: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+    ciudad: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    estado: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    codigo_postal: Mapped[str | None] = mapped_column(String(10), nullable=True)
+
+    # Radio de proximidad (para detectar llegadas)
+    radio_metros: Mapped[float] = mapped_column(Float, default=100.0, nullable=False)
+
+    # Contacto
+    telefono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+    email: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+    contacto_nombre: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+
+    # Horario (JSON)
+    # Formato: {"lunes": {"apertura": "09:00", "cierre": "18:00"}, ...}
+    horario_json: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Visualización
+    icono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    color: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#10B981", nullable=False)
+
+    # Código externo (para integración con otros sistemas)
+    codigo_externo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True, index=True)
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Notas
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_pois_coords", "lat", "lng"),
+        Index("idx_pois_categoria", "categoria"),
+        Index("idx_pois_activo", "activo"),
+    )
+
+    def to_geojson(self) -> dict:
+        """Convierte el POI a formato GeoJSON."""
+        return {
+            "type": "Feature",
+            "geometry": {
+                "type": "Point",
+                "coordinates": [self.lng, self.lat],
+            },
+            "properties": {
+                "id": self.id,
+                "nombre": self.nombre,
+                "categoria": self.categoria,
+                "direccion": self.direccion,
+                "telefono": self.telefono,
+                "icono": self.icono,
+                "color": self.color,
+            },
+        }
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<POI(id={self.id}, nombre='{self.nombre}', categoria='{self.categoria}')>"
+
+
+# Categorías predefinidas de POIs
+CATEGORIAS_POI = [
+    {"codigo": "cliente", "nombre": "Cliente", "icono": "building", "color": "#3B82F6"},
+    {"codigo": "proveedor", "nombre": "Proveedor", "icono": "truck", "color": "#8B5CF6"},
+    {"codigo": "gasolinera", "nombre": "Gasolinera", "icono": "fuel", "color": "#F59E0B"},
+    {"codigo": "taller", "nombre": "Taller", "icono": "wrench", "color": "#6B7280"},
+    {"codigo": "oficina", "nombre": "Oficina", "icono": "briefcase", "color": "#10B981"},
+    {"codigo": "almacen", "nombre": "Almacén", "icono": "warehouse", "color": "#EC4899"},
+    {"codigo": "estacionamiento", "nombre": "Estacionamiento", "icono": "parking", "color": "#06B6D4"},
+    {"codigo": "otro", "nombre": "Otro", "icono": "map-pin", "color": "#6B7280"},
+]

backend/app/models/tipo_alerta.py

@@ -0,0 +1,192 @@
+"""
+Modelo de Tipo de Alerta para definir categorías de alertas.
+"""
+
+from sqlalchemy import Boolean, Integer, String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class TipoAlerta(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para definir tipos/categorías de alertas del sistema."""
+
+    __tablename__ = "tipos_alerta"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Identificación
+    codigo: Mapped[str] = mapped_column(String(50), unique=True, nullable=False, index=True)
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Configuración
+    severidad_default: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="media",
+        nullable=False,
+    )  # baja, media, alta, critica
+    icono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    color: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#EF4444", nullable=False)
+
+    # Notificaciones
+    notificar_email: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    notificar_push: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    notificar_sms: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Prioridad para ordenamiento
+    prioridad: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=50, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    alertas: Mapped[list["Alerta"]] = relationship(
+        "Alerta",
+        back_populates="tipo_alerta",
+        lazy="dynamic",
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<TipoAlerta(id={self.id}, codigo='{self.codigo}', nombre='{self.nombre}')>"
+
+
+# Tipos de alerta predefinidos
+TIPOS_ALERTA_DEFAULT = [
+    {
+        "codigo": "EXCESO_VELOCIDAD",
+        "nombre": "Exceso de velocidad",
+        "descripcion": "El vehículo superó el límite de velocidad configurado",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "speed",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 40,
+    },
+    {
+        "codigo": "ENTRADA_GEOCERCA",
+        "nombre": "Entrada a geocerca",
+        "descripcion": "El vehículo entró a una zona delimitada",
+        "severidad_default": "baja",
+        "icono": "map-pin",
+        "color": "#10B981",
+        "prioridad": 60,
+    },
+    {
+        "codigo": "SALIDA_GEOCERCA",
+        "nombre": "Salida de geocerca",
+        "descripcion": "El vehículo salió de una zona delimitada",
+        "severidad_default": "baja",
+        "icono": "map-pin-off",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 60,
+    },
+    {
+        "codigo": "PARADA_PROLONGADA",
+        "nombre": "Parada prolongada",
+        "descripcion": "El vehículo ha permanecido detenido por tiempo excesivo",
+        "severidad_default": "baja",
+        "icono": "clock",
+        "color": "#6B7280",
+        "prioridad": 70,
+    },
+    {
+        "codigo": "BATERIA_BAJA",
+        "nombre": "Batería baja",
+        "descripcion": "El dispositivo GPS tiene batería baja",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "battery-low",
+        "color": "#EF4444",
+        "prioridad": 30,
+    },
+    {
+        "codigo": "SIN_SEÑAL",
+        "nombre": "Sin señal GPS",
+        "descripcion": "El vehículo no ha reportado ubicación en el tiempo configurado",
+        "severidad_default": "alta",
+        "icono": "signal-off",
+        "color": "#EF4444",
+        "prioridad": 20,
+    },
+    {
+        "codigo": "MOTOR_ENCENDIDO_PROLONGADO",
+        "nombre": "Motor encendido sin movimiento",
+        "descripcion": "El vehículo tiene el motor encendido pero no se mueve",
+        "severidad_default": "baja",
+        "icono": "engine",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 80,
+    },
+    {
+        "codigo": "MANTENIMIENTO_PROXIMO",
+        "nombre": "Mantenimiento próximo",
+        "descripcion": "El vehículo tiene un mantenimiento programado próximamente",
+        "severidad_default": "baja",
+        "icono": "wrench",
+        "color": "#3B82F6",
+        "prioridad": 90,
+    },
+    {
+        "codigo": "MANTENIMIENTO_VENCIDO",
+        "nombre": "Mantenimiento vencido",
+        "descripcion": "El vehículo tiene un mantenimiento vencido",
+        "severidad_default": "alta",
+        "icono": "alert-triangle",
+        "color": "#EF4444",
+        "prioridad": 10,
+    },
+    {
+        "codigo": "ACELERACION_BRUSCA",
+        "nombre": "Aceleración brusca",
+        "descripcion": "Se detectó una aceleración brusca",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "trending-up",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 50,
+    },
+    {
+        "codigo": "FRENADO_BRUSCO",
+        "nombre": "Frenado brusco",
+        "descripcion": "Se detectó un frenado brusco",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "trending-down",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 50,
+    },
+    {
+        "codigo": "COLISION",
+        "nombre": "Posible colisión",
+        "descripcion": "Se detectó un impacto que podría indicar una colisión",
+        "severidad_default": "critica",
+        "icono": "alert-octagon",
+        "color": "#DC2626",
+        "prioridad": 1,
+    },
+    {
+        "codigo": "BOTON_PANICO",
+        "nombre": "Botón de pánico",
+        "descripcion": "El conductor presionó el botón de pánico",
+        "severidad_default": "critica",
+        "icono": "alert-circle",
+        "color": "#DC2626",
+        "prioridad": 1,
+    },
+    {
+        "codigo": "FUERA_HORARIO",
+        "nombre": "Uso fuera de horario",
+        "descripcion": "El vehículo está en uso fuera del horario permitido",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "calendar-x",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 45,
+    },
+    {
+        "codigo": "COMBUSTIBLE_BAJO",
+        "nombre": "Combustible bajo",
+        "descripcion": "El nivel de combustible es bajo",
+        "severidad_default": "media",
+        "icono": "fuel",
+        "color": "#F59E0B",
+        "prioridad": 55,
+    },
+]

backend/app/models/tipo_mantenimiento.py

@@ -0,0 +1,175 @@
+"""
+Modelo de Tipo de Mantenimiento para definir categorías de mantenimiento.
+"""
+
+from sqlalchemy import Boolean, Float, Integer, String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class TipoMantenimiento(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo para definir tipos de mantenimiento de vehículos."""
+
+    __tablename__ = "tipos_mantenimiento"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Identificación
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False, unique=True)
+    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    codigo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True, unique=True)
+
+    # Categoría
+    categoria: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(50),
+        default="preventivo",
+        nullable=False,
+    )  # preventivo, correctivo, predictivo
+
+    # Intervalos de mantenimiento
+    intervalo_km: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)  # Cada X km
+    intervalo_dias: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)  # Cada X días
+
+    # Costo estimado
+    costo_estimado: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Duración estimada (en horas)
+    duracion_estimada_horas: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Prioridad
+    prioridad: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=50, nullable=False)  # 1 = más urgente
+
+    # Requiere inmovilización del vehículo
+    requiere_inmovilizacion: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    mantenimientos: Mapped[list["Mantenimiento"]] = relationship(
+        "Mantenimiento",
+        back_populates="tipo_mantenimiento",
+        lazy="dynamic",
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<TipoMantenimiento(id={self.id}, nombre='{self.nombre}')>"
+
+
+# Tipos de mantenimiento predefinidos
+TIPOS_MANTENIMIENTO_DEFAULT = [
+    {
+        "nombre": "Cambio de aceite",
+        "codigo": "ACEITE",
+        "descripcion": "Cambio de aceite de motor y filtro",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 10000,
+        "intervalo_dias": 180,
+        "costo_estimado": 1500.0,
+        "duracion_estimada_horas": 0.5,
+        "prioridad": 30,
+    },
+    {
+        "nombre": "Cambio de filtros",
+        "codigo": "FILTROS",
+        "descripcion": "Cambio de filtros de aire, combustible y cabina",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 20000,
+        "intervalo_dias": 365,
+        "costo_estimado": 800.0,
+        "duracion_estimada_horas": 1.0,
+        "prioridad": 40,
+    },
+    {
+        "nombre": "Rotación de llantas",
+        "codigo": "ROTACION_LLANTAS",
+        "descripcion": "Rotación y balanceo de llantas",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 15000,
+        "intervalo_dias": None,
+        "costo_estimado": 500.0,
+        "duracion_estimada_horas": 0.5,
+        "prioridad": 50,
+    },
+    {
+        "nombre": "Cambio de llantas",
+        "codigo": "CAMBIO_LLANTAS",
+        "descripcion": "Reemplazo de llantas",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 60000,
+        "intervalo_dias": None,
+        "costo_estimado": 8000.0,
+        "duracion_estimada_horas": 1.5,
+        "prioridad": 35,
+    },
+    {
+        "nombre": "Revisión de frenos",
+        "codigo": "FRENOS",
+        "descripcion": "Inspección y ajuste del sistema de frenos",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 30000,
+        "intervalo_dias": 365,
+        "costo_estimado": 2000.0,
+        "duracion_estimada_horas": 2.0,
+        "prioridad": 20,
+    },
+    {
+        "nombre": "Cambio de banda de distribución",
+        "codigo": "BANDA_DIST",
+        "descripcion": "Reemplazo de banda o cadena de distribución",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 100000,
+        "intervalo_dias": None,
+        "costo_estimado": 5000.0,
+        "duracion_estimada_horas": 4.0,
+        "prioridad": 15,
+        "requiere_inmovilizacion": True,
+    },
+    {
+        "nombre": "Servicio mayor",
+        "codigo": "SERVICIO_MAYOR",
+        "descripcion": "Servicio de mantenimiento completo",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 50000,
+        "intervalo_dias": None,
+        "costo_estimado": 10000.0,
+        "duracion_estimada_horas": 8.0,
+        "prioridad": 25,
+        "requiere_inmovilizacion": True,
+    },
+    {
+        "nombre": "Afinación",
+        "codigo": "AFINACION",
+        "descripcion": "Afinación de motor",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": 30000,
+        "intervalo_dias": 365,
+        "costo_estimado": 2500.0,
+        "duracion_estimada_horas": 2.0,
+        "prioridad": 35,
+    },
+    {
+        "nombre": "Verificación vehicular",
+        "codigo": "VERIFICACION",
+        "descripcion": "Verificación de emisiones",
+        "categoria": "preventivo",
+        "intervalo_km": None,
+        "intervalo_dias": 180,
+        "costo_estimado": 500.0,
+        "duracion_estimada_horas": 0.5,
+        "prioridad": 45,
+    },
+    {
+        "nombre": "Reparación general",
+        "codigo": "REPARACION",
+        "descripcion": "Reparación no programada",
+        "categoria": "correctivo",
+        "intervalo_km": None,
+        "intervalo_dias": None,
+        "costo_estimado": None,
+        "duracion_estimada_horas": None,
+        "prioridad": 10,
+    },
+]

backend/app/models/ubicacion.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""
+Modelo de Ubicación para almacenar datos GPS.
+
+Utiliza TimescaleDB hypertable para almacenamiento eficiente
+de series temporales de ubicaciones.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    event,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column
+
+from app.core.database import Base
+
+
+class Ubicacion(Base):
+    """
+    Modelo de ubicación GPS.
+
+    Esta tabla está diseñada para ser una hypertable de TimescaleDB,
+    optimizada para almacenar millones de registros de ubicación.
+    """
+
+    __tablename__ = "ubicaciones"
+
+    # Clave primaria compuesta: tiempo + vehiculo_id
+    tiempo: Mapped[datetime] = mapped_column(
+        DateTime(timezone=True),
+        primary_key=True,
+        nullable=False,
+    )
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        primary_key=True,
+        nullable=False,
+    )
+
+    # Coordenadas
+    lat: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    lng: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    altitud: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # metros sobre nivel del mar
+
+    # Movimiento
+    velocidad: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/h
+    rumbo: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # grados (0-360)
+
+    # Precisión
+    precision: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # metros
+    hdop: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # Horizontal Dilution of Precision
+
+    # Información GPS
+    satelites: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    fuente: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="gps",
+        nullable=False,
+    )  # gps, network, fused, meshtastic
+
+    # Estado del dispositivo
+    bateria_dispositivo: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # porcentaje
+    bateria_vehiculo: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # voltaje
+
+    # Estado del vehículo
+    motor_encendido: Mapped[bool | None] = mapped_column(Boolean, nullable=True)
+    odometro: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km
+
+    # Sensores OBD (opcional)
+    rpm: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    temperatura_motor: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # Celsius
+    nivel_combustible: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # porcentaje
+
+    # Índices para consultas frecuentes
+    __table_args__ = (
+        # Índice espacial aproximado para consultas por área
+        Index("idx_ubicaciones_coords", "lat", "lng"),
+        # Índice para consultas por vehículo en un rango de tiempo
+        Index("idx_ubicaciones_vehiculo_tiempo", "vehiculo_id", "tiempo"),
+        # Índice para encontrar paradas (velocidad 0)
+        Index("idx_ubicaciones_velocidad", "velocidad"),
+        # Configuración para TimescaleDB
+        {
+            "timescaledb_hypertable": {
+                "time_column_name": "tiempo",
+                "chunk_time_interval": "1 day",
+            }
+        },
+    )
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Ubicacion(vehiculo_id={self.vehiculo_id}, tiempo={self.tiempo}, lat={self.lat}, lng={self.lng})>"
+
+    def to_geojson(self) -> dict:
+        """Convierte la ubicación a formato GeoJSON Point."""
+        return {
+            "type": "Feature",
+            "geometry": {
+                "type": "Point",
+                "coordinates": [self.lng, self.lat],
+            },
+            "properties": {
+                "vehiculo_id": self.vehiculo_id,
+                "tiempo": self.tiempo.isoformat(),
+                "velocidad": self.velocidad,
+                "rumbo": self.rumbo,
+                "motor_encendido": self.motor_encendido,
+            },
+        }
+
+
+# Función para crear la hypertable en TimescaleDB
+# Se ejecuta después de crear la tabla
+def create_hypertable(target, connection, **kw):
+    """Crea la hypertable de TimescaleDB después de crear la tabla."""
+    # Esta función se ejecutará solo si TimescaleDB está instalado
+    try:
+        connection.execute(
+            """
+            SELECT create_hypertable(
+                'ubicaciones',
+                'tiempo',
+                if_not_exists => TRUE,
+                chunk_time_interval => INTERVAL '1 day'
+            );
+            """
+        )
+        # Habilitar compresión después de 7 días
+        connection.execute(
+            """
+            ALTER TABLE ubicaciones SET (
+                timescaledb.compress,
+                timescaledb.compress_segmentby = 'vehiculo_id'
+            );
+            """
+        )
+        # Política de compresión automática
+        connection.execute(
+            """
+            SELECT add_compression_policy('ubicaciones', INTERVAL '7 days', if_not_exists => TRUE);
+            """
+        )
+    except Exception:
+        # Si TimescaleDB no está instalado, continuar sin hypertable
+        pass
+
+
+# Registrar evento para crear hypertable
+event.listen(Ubicacion.__table__, "after_create", create_hypertable)

backend/app/models/usuario.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+"""
+Modelo de Usuario para autenticación y autorización.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import Boolean, DateTime, String, Text
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Usuario(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de usuario del sistema."""
+
+    __tablename__ = "usuarios"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+    email: Mapped[str] = mapped_column(String(255), unique=True, nullable=False, index=True)
+    password_hash: Mapped[str] = mapped_column(String(255), nullable=False)
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    apellido: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
+    telefono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)
+    avatar_url: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+    es_admin: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    ultimo_acceso: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+
+    # Configuraciones del usuario en JSON
+    preferencias: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)  # JSON string
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Usuario(id={self.id}, email='{self.email}', nombre='{self.nombre}')>"

backend/app/models/vehiculo.py

@@ -0,0 +1,130 @@
+"""
+Modelo de Vehículo para gestión de la flota.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    Boolean,
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Vehiculo(Base, TimestampMixin):
+    """Modelo de vehículo de la flota."""
+
+    __tablename__ = "vehiculos"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Identificación
+    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
+    placa: Mapped[str] = mapped_column(String(20), unique=True, nullable=False, index=True)
+    vin: Mapped[str | None] = mapped_column(String(17), unique=True, nullable=True)  # Vehicle Identification Number
+    numero_economico: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # Número interno
+
+    # Características del vehículo
+    marca: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    modelo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
+    año: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    color: Mapped[str | None] = mapped_column(String(30), nullable=True)
+    tipo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # Sedan, SUV, Camión, etc.
+
+    # Capacidades
+    capacidad_carga_kg: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    capacidad_pasajeros: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    capacidad_combustible_litros: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    tipo_combustible: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True)  # Gasolina, Diesel, Eléctrico
+
+    # Odómetro
+    odometro_inicial: Mapped[float] = mapped_column(Float, default=0.0, nullable=False)
+    odometro_actual: Mapped[float] = mapped_column(Float, default=0.0, nullable=False)
+
+    # Visualización
+    icono: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # Nombre del icono en el mapa
+    color_marcador: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#3B82F6", nullable=False)  # Hex color
+
+    # Relaciones
+    conductor_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("conductores.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+    grupo_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("grupos_vehiculos.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+
+    # Estado
+    activo: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    en_servicio: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Última ubicación conocida (para consultas rápidas)
+    ultima_lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    ultima_lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    ultima_velocidad: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    ultimo_rumbo: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    ultima_ubicacion_tiempo: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+    motor_encendido: Mapped[bool | None] = mapped_column(Boolean, nullable=True)
+
+    # Relaciones ORM
+    conductor: Mapped["Conductor | None"] = relationship(
+        "Conductor",
+        back_populates="vehiculos",
+        lazy="selectin",
+    )
+    grupo: Mapped["GrupoVehiculos | None"] = relationship(
+        "GrupoVehiculos",
+        back_populates="vehiculos",
+        lazy="selectin",
+    )
+    dispositivos: Mapped[list["Dispositivo"]] = relationship(
+        "Dispositivo",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="selectin",
+        cascade="all, delete-orphan",
+    )
+    viajes: Mapped[list["Viaje"]] = relationship(
+        "Viaje",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    alertas: Mapped[list["Alerta"]] = relationship(
+        "Alerta",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    cargas_combustible: Mapped[list["CargaCombustible"]] = relationship(
+        "CargaCombustible",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    mantenimientos: Mapped[list["Mantenimiento"]] = relationship(
+        "Mantenimiento",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="dynamic",
+    )
+    camaras: Mapped[list["Camara"]] = relationship(
+        "Camara",
+        back_populates="vehiculo",
+        lazy="selectin",
+    )
+
+    @property
+    def distancia_recorrida(self) -> float:
+        """Calcula la distancia total recorrida."""
+        return self.odometro_actual - self.odometro_inicial
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Vehiculo(id={self.id}, placa='{self.placa}', nombre='{self.nombre}')>"

backend/app/models/viaje.py

@@ -0,0 +1,135 @@
+"""
+Modelo de Viaje para registrar trayectos de vehículos.
+"""
+
+from datetime import datetime
+
+from sqlalchemy import (
+    DateTime,
+    Float,
+    ForeignKey,
+    Index,
+    Integer,
+    String,
+    Text,
+)
+from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
+
+from app.core.database import Base
+from app.models.base import TimestampMixin
+
+
+class Viaje(Base, TimestampMixin):
+    """
+    Modelo de viaje/trayecto de un vehículo.
+
+    Un viaje se define desde que el vehículo inicia movimiento
+    hasta que se detiene por un período prolongado.
+    """
+
+    __tablename__ = "viajes"
+
+    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
+
+    # Relaciones
+    vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
+        ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
+        nullable=False,
+        index=True,
+    )
+    conductor_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+        ForeignKey("conductores.id", ondelete="SET NULL"),
+        nullable=True,
+        index=True,
+    )
+
+    # Tiempo
+    inicio_tiempo: Mapped[datetime] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=False)
+    fin_tiempo: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
+
+    # Ubicación de inicio
+    inicio_lat: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    inicio_lng: Mapped[float] = mapped_column(Float, nullable=False)
+    inicio_direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Ubicación de fin
+    fin_lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    fin_lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    fin_direccion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
+
+    # Estadísticas de distancia
+    distancia_km: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Estadísticas de tiempo
+    duracion_segundos: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    tiempo_movimiento_segundos: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+    tiempo_parado_segundos: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
+
+    # Estadísticas de velocidad
+    velocidad_promedio: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/h
+    velocidad_maxima: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/h
+
+    # Combustible
+    combustible_usado: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # litros
+    rendimiento: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/litro
+
+    # Odómetro
+    odometro_inicio: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+    odometro_fin: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
+
+    # Estado
+    estado: Mapped[str] = mapped_column(
+        String(20),
+        default="en_curso",
+        nullable=False,
+    )  # en_curso, completado, cancelado
+
+    # Notas
+    proposito: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)  # Trabajo, personal, etc.
+    notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
+
+    # Número de puntos GPS registrados
+    puntos_gps: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=0, nullable=False)
+
+    # Relaciones ORM
+    vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
+        "Vehiculo",
+        back_populates="viajes",
+        lazy="selectin",
+    )
+    conductor: Mapped["Conductor | None"] = relationship(
+        "Conductor",
+        back_populates="viajes",
+        lazy="selectin",
+    )
+    paradas: Mapped[list["Parada"]] = relationship(
+        "Parada",
+        back_populates="viaje",
+        lazy="selectin",
+        cascade="all, delete-orphan",
+    )
+
+    # Índices
+    __table_args__ = (
+        Index("idx_viajes_vehiculo_inicio", "vehiculo_id", "inicio_tiempo"),
+        Index("idx_viajes_estado", "estado"),
+    )
+
+    @property
+    def duracion_formateada(self) -> str:
+        """Retorna la duración en formato legible (ej: 2h 30m)."""
+        if not self.duracion_segundos:
+            return "N/A"
+        horas = self.duracion_segundos // 3600
+        minutos = (self.duracion_segundos % 3600) // 60
+        if horas > 0:
+            return f"{horas}h {minutos}m"
+        return f"{minutos}m"
+
+    @property
+    def en_curso(self) -> bool:
+        """Verifica si el viaje está en curso."""
+        return self.estado == "en_curso"
+
+    def __repr__(self) -> str:
+        return f"<Viaje(id={self.id}, vehiculo_id={self.vehiculo_id}, estado='{self.estado}')>"

backend/app/schemas/__init__.py

@@ -0,0 +1,370 @@
+"""
+Módulo de schemas Pydantic.
+
+Exporta todos los schemas para facilitar importaciones.
+"""
+
+from app.schemas.base import (
+    BaseSchema,
+    TimestampSchema,
+    PaginatedResponse,
+    MessageResponse,
+    ErrorResponse,
+    GeoJSONPoint,
+    GeoJSONFeature,
+    GeoJSONFeatureCollection,
+    CoordenadasSchema,
+    RangoFechasSchema,
+)
+
+from app.schemas.usuario import (
+    UsuarioCreate,
+    UsuarioUpdate,
+    UsuarioUpdatePassword,
+    UsuarioResponse,
+    LoginRequest,
+    LoginResponse,
+    RefreshTokenRequest,
+    TokenResponse,
+)
+
+from app.schemas.grupo_vehiculos import (
+    GrupoVehiculosCreate,
+    GrupoVehiculosUpdate,
+    GrupoVehiculosResponse,
+    GrupoVehiculosConVehiculos,
+)
+
+from app.schemas.conductor import (
+    ConductorCreate,
+    ConductorUpdate,
+    ConductorResponse,
+    ConductorResumen,
+    ConductorEstadisticas,
+)
+
+from app.schemas.vehiculo import (
+    VehiculoCreate,
+    VehiculoUpdate,
+    VehiculoResponse,
+    VehiculoResumen,
+    VehiculoConRelaciones,
+    VehiculoUbicacionActual,
+    VehiculoEstadisticas,
+)
+
+from app.schemas.dispositivo import (
+    DispositivoCreate,
+    DispositivoUpdate,
+    DispositivoResponse,
+    DispositivoResumen,
+    DispositivoConVehiculo,
+)
+
+from app.schemas.ubicacion import (
+    UbicacionCreate,
+    UbicacionBulkCreate,
+    UbicacionResponse,
+    UbicacionConVehiculo,
+    HistorialUbicacionesRequest,
+    HistorialUbicacionesResponse,
+    OsmAndLocationCreate,
+    TraccarLocationCreate,
+)
+
+from app.schemas.viaje import (
+    ViajeCreate,
+    ViajeUpdate,
+    ViajeResponse,
+    ViajeResumen,
+    ViajeConParadas,
+    ViajeReplayData,
+    ParadaCreate,
+    ParadaUpdate,
+    ParadaResponse,
+    ParadaResumen,
+)
+
+from app.schemas.alerta import (
+    TipoAlertaCreate,
+    TipoAlertaUpdate,
+    TipoAlertaResponse,
+    AlertaCreate,
+    AlertaUpdate,
+    AlertaResponse,
+    AlertaConTipo,
+    AlertaConRelaciones,
+    AlertaResumen,
+    AlertasEstadisticas,
+    AlertaAtenderRequest,
+)
+
+from app.schemas.geocerca import (
+    GeocercaCircularCreate,
+    GeocercaPoligonoCreate,
+    GeocercaUpdate,
+    GeocercaResponse,
+    GeocercaConVehiculos,
+    GeocercaGeoJSON,
+    AsignarVehiculosRequest,
+    VerificarPuntoRequest,
+    VerificarPuntoResponse,
+)
+
+from app.schemas.poi import (
+    POICreate,
+    POIUpdate,
+    POIResponse,
+    POIResumen,
+    POICercano,
+    BuscarPOIsCercanosRequest,
+    BuscarPOIsCercanosResponse,
+    CategoriasPOIResponse,
+)
+
+from app.schemas.combustible import (
+    CargaCombustibleCreate,
+    CargaCombustibleUpdate,
+    CargaCombustibleResponse,
+    CargaCombustibleConRelaciones,
+    RendimientoCombustible,
+    ReporteConsumoVehiculo,
+    ReporteConsumoFlota,
+)
+
+from app.schemas.mantenimiento import (
+    TipoMantenimientoCreate,
+    TipoMantenimientoUpdate,
+    TipoMantenimientoResponse,
+    MantenimientoCreate,
+    MantenimientoUpdate,
+    MantenimientoResponse,
+    MantenimientoConRelaciones,
+    MantenimientoResumen,
+    ProximosMantenimientos,
+    CompletarMantenimientoRequest,
+)
+
+from app.schemas.video import (
+    CamaraCreate,
+    CamaraUpdate,
+    CamaraResponse,
+    CamaraConVehiculo,
+    CamaraStreamURL,
+    GrabacionCreate,
+    GrabacionResponse,
+    GrabacionResumen,
+    EventoVideoCreate,
+    EventoVideoUpdate,
+    EventoVideoResponse,
+    EventoVideoConRelaciones,
+    EventoVideoResumen,
+    TiposEventoVideoResponse,
+)
+
+from app.schemas.mensaje import (
+    MensajeCreate,
+    MensajeEnviarAConductores,
+    MensajeUpdate,
+    MensajeResponse,
+    MensajeConConductor,
+    MensajeResumen,
+    ConversacionConductor,
+    MensajesNoLeidosResponse,
+    ResponderMensajeRequest,
+)
+
+from app.schemas.configuracion import (
+    ConfiguracionCreate,
+    ConfiguracionUpdate,
+    ConfiguracionResponse,
+    ConfiguracionResumen,
+    ConfiguracionesPorCategoria,
+    ConfiguracionesResponse,
+    ActualizarConfiguracionesRequest,
+    ConfiguracionesAlertasResponse,
+    ConfiguracionesViajesResponse,
+    ConfiguracionesNotificacionesResponse,
+    ConfiguracionesMapaResponse,
+)
+
+from app.schemas.reporte import (
+    DashboardResumen,
+    DashboardGrafico,
+    ReporteRequest,
+    ReporteResponse,
+    ReporteViajesResumen,
+    ReporteAlertasResumen,
+    ReporteCombustibleResumen,
+    ReporteMantenimientoResumen,
+    ReporteUbicacionesResumen,
+    EstadisticasFlota,
+    KPIsFlota,
+)
+
+__all__ = [
+    # Base
+    "BaseSchema",
+    "TimestampSchema",
+    "PaginatedResponse",
+    "MessageResponse",
+    "ErrorResponse",
+    "GeoJSONPoint",
+    "GeoJSONFeature",
+    "GeoJSONFeatureCollection",
+    "CoordenadasSchema",
+    "RangoFechasSchema",
+    # Usuario
+    "UsuarioCreate",
+    "UsuarioUpdate",
+    "UsuarioUpdatePassword",
+    "UsuarioResponse",
+    "LoginRequest",
+    "LoginResponse",
+    "RefreshTokenRequest",
+    "TokenResponse",
+    # Grupo Vehículos
+    "GrupoVehiculosCreate",
+    "GrupoVehiculosUpdate",
+    "GrupoVehiculosResponse",
+    "GrupoVehiculosConVehiculos",
+    # Conductor
+    "ConductorCreate",
+    "ConductorUpdate",
+    "ConductorResponse",
+    "ConductorResumen",
+    "ConductorEstadisticas",
+    # Vehículo
+    "VehiculoCreate",
+    "VehiculoUpdate",
+    "VehiculoResponse",
+    "VehiculoResumen",
+    "VehiculoConRelaciones",
+    "VehiculoUbicacionActual",
+    "VehiculoEstadisticas",
+    # Dispositivo
+    "DispositivoCreate",
+    "DispositivoUpdate",
+    "DispositivoResponse",
+    "DispositivoResumen",
+    "DispositivoConVehiculo",
+    # Ubicación
+    "UbicacionCreate",
+    "UbicacionBulkCreate",
+    "UbicacionResponse",
+    "UbicacionConVehiculo",
+    "HistorialUbicacionesRequest",
+    "HistorialUbicacionesResponse",
+    "OsmAndLocationCreate",
+    "TraccarLocationCreate",
+    # Viaje
+    "ViajeCreate",
+    "ViajeUpdate",
+    "ViajeResponse",
+    "ViajeResumen",
+    "ViajeConParadas",
+    "ViajeReplayData",
+    "ParadaCreate",
+    "ParadaUpdate",
+    "ParadaResponse",
+    "ParadaResumen",
+    # Alerta
+    "TipoAlertaCreate",
+    "TipoAlertaUpdate",
+    "TipoAlertaResponse",
+    "AlertaCreate",
+    "AlertaUpdate",
+    "AlertaResponse",
+    "AlertaConTipo",
+    "AlertaConRelaciones",
+    "AlertaResumen",
+    "AlertasEstadisticas",
+    "AlertaAtenderRequest",
+    # Geocerca
+    "GeocercaCircularCreate",
+    "GeocercaPoligonoCreate",
+    "GeocercaUpdate",
+    "GeocercaResponse",
+    "GeocercaConVehiculos",
+    "GeocercaGeoJSON",
+    "AsignarVehiculosRequest",
+    "VerificarPuntoRequest",
+    "VerificarPuntoResponse",
+    # POI
+    "POICreate",
+    "POIUpdate",
+    "POIResponse",
+    "POIResumen",
+    "POICercano",
+    "BuscarPOIsCercanosRequest",
+    "BuscarPOIsCercanosResponse",
+    "CategoriasPOIResponse",
+    # Combustible
+    "CargaCombustibleCreate",
+    "CargaCombustibleUpdate",
+    "CargaCombustibleResponse",
+    "CargaCombustibleConRelaciones",
+    "RendimientoCombustible",
+    "ReporteConsumoVehiculo",
+    "ReporteConsumoFlota",
+    # Mantenimiento
+    "TipoMantenimientoCreate",
+    "TipoMantenimientoUpdate",
+    "TipoMantenimientoResponse",
+    "MantenimientoCreate",
+    "MantenimientoUpdate",
+    "MantenimientoResponse",
+    "MantenimientoConRelaciones",
+    "MantenimientoResumen",
+    "ProximosMantenimientos",
+    "CompletarMantenimientoRequest",
+    # Video
+    "CamaraCreate",
+    "CamaraUpdate",
+    "CamaraResponse",
+    "CamaraConVehiculo",
+    "CamaraStreamURL",
+    "GrabacionCreate",
+    "GrabacionResponse",
+    "GrabacionResumen",
+    "EventoVideoCreate",
+    "EventoVideoUpdate",
+    "EventoVideoResponse",
+    "EventoVideoConRelaciones",
+    "EventoVideoResumen",
+    "TiposEventoVideoResponse",
+    # Mensaje
+    "MensajeCreate",
+    "MensajeEnviarAConductores",
+    "MensajeUpdate",
+    "MensajeResponse",
+    "MensajeConConductor",
+    "MensajeResumen",
+    "ConversacionConductor",
+    "MensajesNoLeidosResponse",
+    "ResponderMensajeRequest",
+    # Configuración
+    "ConfiguracionCreate",
+    "ConfiguracionUpdate",
+    "ConfiguracionResponse",
+    "ConfiguracionResumen",
+    "ConfiguracionesPorCategoria",
+    "ConfiguracionesResponse",
+    "ActualizarConfiguracionesRequest",
+    "ConfiguracionesAlertasResponse",
+    "ConfiguracionesViajesResponse",
+    "ConfiguracionesNotificacionesResponse",
+    "ConfiguracionesMapaResponse",
+    # Reportes
+    "DashboardResumen",
+    "DashboardGrafico",
+    "ReporteRequest",
+    "ReporteResponse",
+    "ReporteViajesResumen",
+    "ReporteAlertasResumen",
+    "ReporteCombustibleResumen",
+    "ReporteMantenimientoResumen",
+    "ReporteUbicacionesResumen",
+    "EstadisticasFlota",
+    "KPIsFlota",
+]

backend/app/schemas/alerta.py

@@ -0,0 +1,172 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Alerta y Tipo de Alerta.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Tipo de Alerta
+# ============================================================================
+
+
+class TipoAlertaBase(BaseSchema):
+    """Schema base de tipo de alerta."""
+
+    codigo: str = Field(..., min_length=2, max_length=50)
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    severidad_default: str = Field(default="media", pattern="^(baja|media|alta|critica)$")
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color: str = Field(default="#EF4444", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+
+
+class TipoAlertaCreate(TipoAlertaBase):
+    """Schema para crear tipo de alerta."""
+
+    notificar_email: bool = False
+    notificar_push: bool = True
+    notificar_sms: bool = False
+    prioridad: int = Field(default=50, ge=1, le=100)
+
+
+class TipoAlertaUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar tipo de alerta."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    severidad_default: Optional[str] = Field(None, pattern="^(baja|media|alta|critica)$")
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    notificar_email: Optional[bool] = None
+    notificar_push: Optional[bool] = None
+    notificar_sms: Optional[bool] = None
+    prioridad: Optional[int] = Field(None, ge=1, le=100)
+    activo: Optional[bool] = None
+
+
+class TipoAlertaResponse(TipoAlertaBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de tipo de alerta."""
+
+    id: int
+    notificar_email: bool
+    notificar_push: bool
+    notificar_sms: bool
+    prioridad: int
+    activo: bool
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Alerta
+# ============================================================================
+
+
+class AlertaBase(BaseSchema):
+    """Schema base de alerta."""
+
+    tipo_alerta_id: int
+    severidad: str = Field(default="media", pattern="^(baja|media|alta|critica)$")
+    mensaje: str = Field(..., min_length=5, max_length=500)
+    descripcion: Optional[str] = None
+
+
+class AlertaCreate(AlertaBase):
+    """Schema para crear alerta manualmente."""
+
+    vehiculo_id: Optional[int] = None
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    dispositivo_id: Optional[int] = None
+    lat: Optional[float] = Field(None, ge=-90, le=90)
+    lng: Optional[float] = Field(None, ge=-180, le=180)
+    direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    velocidad: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    valor: Optional[float] = None
+    umbral: Optional[float] = None
+    datos_extra: Optional[str] = None  # JSON
+
+
+class AlertaUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar alerta (marcar atendida)."""
+
+    atendida: Optional[bool] = None
+    notas_atencion: Optional[str] = None
+
+
+class AlertaResponse(AlertaBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de alerta."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: Optional[int] = None
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    dispositivo_id: Optional[int] = None
+    lat: Optional[float] = None
+    lng: Optional[float] = None
+    direccion: Optional[str] = None
+    velocidad: Optional[float] = None
+    valor: Optional[float] = None
+    umbral: Optional[float] = None
+    datos_extra: Optional[str] = None
+    atendida: bool
+    atendida_por_id: Optional[int] = None
+    atendida_en: Optional[datetime] = None
+    notas_atencion: Optional[str] = None
+    notificacion_email_enviada: bool
+    notificacion_push_enviada: bool
+    notificacion_sms_enviada: bool
+
+    # Calculado
+    es_critica: bool
+
+
+class AlertaConTipo(AlertaResponse):
+    """Schema de alerta con información del tipo."""
+
+    tipo_alerta: TipoAlertaResponse
+
+
+class AlertaConRelaciones(AlertaResponse):
+    """Schema de alerta con todas las relaciones."""
+
+    tipo_alerta: TipoAlertaResponse
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+    conductor_nombre: Optional[str] = None
+
+
+class AlertaResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de alerta para listas."""
+
+    id: int
+    tipo_codigo: str
+    tipo_nombre: str
+    severidad: str
+    mensaje: str
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+    creado_en: datetime
+    atendida: bool
+
+
+class AlertasEstadisticas(BaseSchema):
+    """Estadísticas de alertas."""
+
+    total: int
+    pendientes: int
+    atendidas: int
+    criticas: int
+    altas: int
+    medias: int
+    bajas: int
+    por_tipo: List[dict]  # [{codigo, nombre, cantidad}]
+    por_vehiculo: List[dict]  # [{vehiculo_id, nombre, cantidad}]
+
+
+class AlertaAtenderRequest(BaseSchema):
+    """Schema para marcar alerta como atendida."""
+
+    notas_atencion: Optional[str] = None

backend/app/schemas/base.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+"""
+Schemas base y utilidades comunes para Pydantic.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Generic, List, Optional, TypeVar
+
+from pydantic import BaseModel, ConfigDict
+
+
+class BaseSchema(BaseModel):
+    """Schema base con configuración común."""
+
+    model_config = ConfigDict(
+        from_attributes=True,
+        populate_by_name=True,
+        use_enum_values=True,
+        json_encoders={datetime: lambda v: v.isoformat()},
+    )
+
+
+class TimestampSchema(BaseSchema):
+    """Schema con campos de timestamp."""
+
+    creado_en: datetime
+    actualizado_en: datetime
+
+
+# Type variable para paginación genérica
+T = TypeVar("T")
+
+
+class PaginatedResponse(BaseModel, Generic[T]):
+    """Respuesta paginada genérica."""
+
+    items: List[T]
+    total: int
+    page: int
+    page_size: int
+    pages: int
+
+    @property
+    def has_next(self) -> bool:
+        return self.page < self.pages
+
+    @property
+    def has_prev(self) -> bool:
+        return self.page > 1
+
+
+class MessageResponse(BaseModel):
+    """Respuesta simple con mensaje."""
+
+    message: str
+    success: bool = True
+
+
+class ErrorResponse(BaseModel):
+    """Respuesta de error."""
+
+    error: dict
+
+
+class GeoJSONPoint(BaseModel):
+    """Schema para punto GeoJSON."""
+
+    type: str = "Point"
+    coordinates: List[float]  # [lng, lat]
+
+
+class GeoJSONFeature(BaseModel):
+    """Schema para feature GeoJSON."""
+
+    type: str = "Feature"
+    geometry: dict
+    properties: dict
+
+
+class GeoJSONFeatureCollection(BaseModel):
+    """Schema para colección de features GeoJSON."""
+
+    type: str = "FeatureCollection"
+    features: List[GeoJSONFeature]
+
+
+class CoordenadasSchema(BaseModel):
+    """Schema para coordenadas simples."""
+
+    lat: float
+    lng: float
+
+
+class RangoFechasSchema(BaseModel):
+    """Schema para filtros de rango de fechas."""
+
+    desde: Optional[datetime] = None
+    hasta: Optional[datetime] = None

backend/app/schemas/combustible.py

@@ -0,0 +1,136 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Carga de Combustible.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class CargaCombustibleBase(BaseSchema):
+    """Schema base de carga de combustible."""
+
+    vehiculo_id: int
+    fecha: datetime
+    litros: float = Field(..., gt=0)
+    precio_litro: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    tipo_combustible: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+
+
+class CargaCombustibleCreate(CargaCombustibleBase):
+    """Schema para crear carga de combustible."""
+
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    total: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    odometro: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    estacion: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    estacion_direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    lat: Optional[float] = Field(None, ge=-90, le=90)
+    lng: Optional[float] = Field(None, ge=-180, le=180)
+    tanque_lleno: bool = True
+    metodo_pago: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_factura: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CargaCombustibleUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar carga de combustible."""
+
+    fecha: Optional[datetime] = None
+    litros: Optional[float] = Field(None, gt=0)
+    precio_litro: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    total: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    tipo_combustible: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    odometro: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    estacion: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    estacion_direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    tanque_lleno: Optional[bool] = None
+    metodo_pago: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_factura: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CargaCombustibleResponse(CargaCombustibleBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de carga de combustible."""
+
+    id: int
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    total: Optional[float] = None
+    odometro: Optional[float] = None
+    estacion: Optional[str] = None
+    estacion_direccion: Optional[str] = None
+    lat: Optional[float] = None
+    lng: Optional[float] = None
+    tanque_lleno: bool
+    metodo_pago: Optional[str] = None
+    numero_factura: Optional[str] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CargaCombustibleConRelaciones(CargaCombustibleResponse):
+    """Schema con información del vehículo y conductor."""
+
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+    conductor_nombre: Optional[str] = None
+
+
+class RendimientoCombustible(BaseSchema):
+    """Schema para rendimiento de combustible entre cargas."""
+
+    carga_id: int
+    fecha: datetime
+    litros: float
+    distancia_km: float
+    rendimiento_km_litro: float
+    costo_por_km: Optional[float] = None
+
+
+class ReporteConsumoVehiculo(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de consumo de un vehículo."""
+
+    vehiculo_id: int
+    vehiculo_nombre: str
+    vehiculo_placa: str
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+
+    # Totales
+    total_litros: float
+    total_cargas: int
+    total_costo: float
+    distancia_recorrida_km: float
+
+    # Promedios
+    rendimiento_promedio: float  # km/litro
+    costo_promedio_litro: float
+    costo_por_km: float
+
+    # Detalle de cargas
+    cargas: List[CargaCombustibleResponse]
+
+
+class ReporteConsumoFlota(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de consumo de toda la flota."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+
+    # Totales flota
+    total_litros: float
+    total_cargas: int
+    total_costo: float
+    total_vehiculos: int
+
+    # Promedios flota
+    rendimiento_promedio_flota: float
+    costo_promedio_flota: float
+
+    # Por vehículo
+    por_vehiculo: List[dict]  # [{vehiculo_id, nombre, placa, litros, costo, rendimiento}]
+
+    # Por tipo de combustible
+    por_tipo_combustible: List[dict]  # [{tipo, litros, costo}]

backend/app/schemas/conductor.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Conductor.
+"""
+
+from datetime import date
+from typing import Optional
+
+from pydantic import EmailStr, Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class ConductorBase(BaseSchema):
+    """Schema base de conductor."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    apellido: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    email: Optional[EmailStr] = None
+    documento_tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    documento_numero: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    licencia_numero: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    licencia_tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    licencia_vencimiento: Optional[date] = None
+    fecha_nacimiento: Optional[date] = None
+    direccion: Optional[str] = None
+    contacto_emergencia: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono_emergencia: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    fecha_contratacion: Optional[date] = None
+    numero_empleado: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+
+
+class ConductorCreate(ConductorBase):
+    """Schema para crear conductor."""
+
+    pass
+
+
+class ConductorUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar conductor."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    apellido: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    email: Optional[EmailStr] = None
+    documento_tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    documento_numero: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    licencia_numero: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    licencia_tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    licencia_vencimiento: Optional[date] = None
+    foto_url: Optional[str] = None
+    fecha_nacimiento: Optional[date] = None
+    direccion: Optional[str] = None
+    contacto_emergencia: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono_emergencia: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    fecha_contratacion: Optional[date] = None
+    numero_empleado: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    activo: Optional[bool] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class ConductorResponse(ConductorBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de conductor."""
+
+    id: int
+    foto_url: Optional[str] = None
+    activo: bool
+    notas: Optional[str] = None
+    nombre_completo: str
+    licencia_vigente: bool
+
+
+class ConductorResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de conductor."""
+
+    id: int
+    nombre_completo: str
+    telefono: Optional[str] = None
+    licencia_vigente: bool
+    activo: bool
+
+
+class ConductorEstadisticas(BaseSchema):
+    """Estadísticas de un conductor."""
+
+    conductor_id: int
+    nombre_completo: str
+    total_viajes: int
+    distancia_total_km: float
+    tiempo_conduccion_horas: float
+    velocidad_promedio: float
+    alertas_total: int
+    alertas_velocidad: int
+    calificacion: Optional[float] = None  # Score calculado

backend/app/schemas/configuracion.py

@@ -0,0 +1,108 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Configuración.
+"""
+
+from typing import Any, Dict, List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class ConfiguracionBase(BaseSchema):
+    """Schema base de configuración."""
+
+    clave: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    categoria: str = Field(default="general", max_length=50)
+    descripcion: Optional[str] = None
+
+
+class ConfiguracionCreate(ConfiguracionBase):
+    """Schema para crear configuración."""
+
+    valor: Any  # Se convertirá a JSON
+    tipo_dato: str = Field(default="string", pattern="^(string|number|boolean|json|array)$")
+    sensible: bool = False
+    editable: bool = True
+
+
+class ConfiguracionUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar configuración."""
+
+    valor: Any
+    descripcion: Optional[str] = None
+
+
+class ConfiguracionResponse(ConfiguracionBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de configuración."""
+
+    valor_json: str
+    tipo_dato: str
+    sensible: bool
+    editable: bool
+
+    # Valor parseado
+    valor: Optional[Any] = None
+
+
+class ConfiguracionResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de configuración."""
+
+    clave: str
+    categoria: str
+    valor: Any
+    tipo_dato: str
+    editable: bool
+
+
+class ConfiguracionesPorCategoria(BaseSchema):
+    """Schema con configuraciones agrupadas por categoría."""
+
+    categoria: str
+    configuraciones: List[ConfiguracionResumen]
+
+
+class ConfiguracionesResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta con todas las configuraciones."""
+
+    categorias: List[str]
+    configuraciones: Dict[str, List[ConfiguracionResumen]]
+
+
+class ActualizarConfiguracionesRequest(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar múltiples configuraciones."""
+
+    configuraciones: Dict[str, Any]  # {clave: valor}
+
+
+class ConfiguracionesAlertasResponse(BaseSchema):
+    """Schema específico para configuraciones de alertas."""
+
+    velocidad_maxima: int
+    parada_minutos: int
+    bateria_minima: int
+    sin_señal_minutos: int
+    motor_encendido_minutos: int
+
+
+class ConfiguracionesViajesResponse(BaseSchema):
+    """Schema específico para configuraciones de viajes."""
+
+    velocidad_minima: float
+    parada_minutos: int
+
+
+class ConfiguracionesNotificacionesResponse(BaseSchema):
+    """Schema específico para configuraciones de notificaciones."""
+
+    email_habilitado: bool
+    push_habilitado: bool
+    destinatarios: List[str]
+
+
+class ConfiguracionesMapaResponse(BaseSchema):
+    """Schema específico para configuraciones de mapa."""
+
+    centro_lat: float
+    centro_lng: float
+    zoom_default: int

backend/app/schemas/dispositivo.py

@@ -0,0 +1,92 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Dispositivo GPS/Tracker.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class DispositivoBase(BaseSchema):
+    """Schema base de dispositivo."""
+
+    tipo: str = Field(default="gps", max_length=50)
+    identificador: str = Field(..., min_length=1, max_length=100)
+    nombre: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_serie: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono_sim: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    operador_sim: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    iccid: Optional[str] = Field(None, max_length=25)
+    imei: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    protocolo: str = Field(default="osmand", max_length=50)
+    intervalo_reporte: int = Field(default=30, ge=1, le=3600)
+
+
+class DispositivoCreate(DispositivoBase):
+    """Schema para crear dispositivo."""
+
+    vehiculo_id: int
+
+
+class DispositivoUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar dispositivo."""
+
+    tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    nombre: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_serie: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono_sim: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    operador_sim: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    iccid: Optional[str] = Field(None, max_length=25)
+    imei: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    protocolo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    intervalo_reporte: Optional[int] = Field(None, ge=1, le=3600)
+    configuracion: Optional[str] = None
+    firmware_version: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    activo: Optional[bool] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class DispositivoResponse(DispositivoBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de dispositivo."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: int
+    ultimo_contacto: Optional[datetime] = None
+    bateria: Optional[float] = None
+    señal_gsm: Optional[int] = None
+    satelites: Optional[int] = None
+    configuracion: Optional[str] = None
+    firmware_version: Optional[str] = None
+    activo: bool
+    conectado: bool
+    notas: Optional[str] = None
+
+    # Calculado
+    esta_online: bool
+
+
+class DispositivoResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de dispositivo."""
+
+    id: int
+    identificador: str
+    tipo: str
+    protocolo: str
+    activo: bool
+    conectado: bool
+    ultimo_contacto: Optional[datetime] = None
+    bateria: Optional[float] = None
+
+
+class DispositivoConVehiculo(DispositivoResponse):
+    """Schema de dispositivo con información del vehículo."""
+
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None

backend/app/schemas/geocerca.py

@@ -0,0 +1,160 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Geocerca.
+"""
+
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field, field_validator
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class GeocercaBase(BaseSchema):
+    """Schema base de geocerca."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    tipo: str = Field(default="circular", pattern="^(circular|poligono)$")
+    color: str = Field(default="#3B82F6", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    opacidad: float = Field(default=0.3, ge=0, le=1)
+    color_borde: str = Field(default="#1D4ED8", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    categoria: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+
+
+class GeocercaCircularCreate(GeocercaBase):
+    """Schema para crear geocerca circular."""
+
+    tipo: str = "circular"
+    centro_lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    centro_lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+    radio_metros: float = Field(..., gt=0, le=100000)
+
+    # Configuración de alertas
+    alerta_entrada: bool = True
+    alerta_salida: bool = True
+    velocidad_maxima: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+
+    # Horario (opcional, JSON)
+    horario_json: Optional[str] = None
+
+    # Vehículos asignados (opcional, vacío = todos)
+    vehiculos_ids: Optional[List[int]] = None
+
+
+class GeocercaPoligonoCreate(GeocercaBase):
+    """Schema para crear geocerca poligonal."""
+
+    tipo: str = "poligono"
+    coordenadas: List[List[float]]  # [[lat, lng], [lat, lng], ...]
+
+    # Configuración de alertas
+    alerta_entrada: bool = True
+    alerta_salida: bool = True
+    velocidad_maxima: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+
+    # Horario (opcional, JSON)
+    horario_json: Optional[str] = None
+
+    # Vehículos asignados (opcional, vacío = todos)
+    vehiculos_ids: Optional[List[int]] = None
+
+    @field_validator("coordenadas")
+    @classmethod
+    def validate_coordenadas(cls, v: List[List[float]]) -> List[List[float]]:
+        if len(v) < 3:
+            raise ValueError("Un polígono debe tener al menos 3 puntos")
+        for coord in v:
+            if len(coord) != 2:
+                raise ValueError("Cada coordenada debe tener [lat, lng]")
+            if not (-90 <= coord[0] <= 90):
+                raise ValueError("Latitud debe estar entre -90 y 90")
+            if not (-180 <= coord[1] <= 180):
+                raise ValueError("Longitud debe estar entre -180 y 180")
+        return v
+
+
+class GeocercaUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar geocerca."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    color: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    opacidad: Optional[float] = Field(None, ge=0, le=1)
+    color_borde: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    categoria: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+
+    # Para circular
+    centro_lat: Optional[float] = Field(None, ge=-90, le=90)
+    centro_lng: Optional[float] = Field(None, ge=-180, le=180)
+    radio_metros: Optional[float] = Field(None, gt=0, le=100000)
+
+    # Para polígono
+    coordenadas: Optional[List[List[float]]] = None
+
+    # Configuración
+    alerta_entrada: Optional[bool] = None
+    alerta_salida: Optional[bool] = None
+    velocidad_maxima: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    horario_json: Optional[str] = None
+    activa: Optional[bool] = None
+
+
+class GeocercaResponse(GeocercaBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de geocerca."""
+
+    id: int
+    centro_lat: Optional[float] = None
+    centro_lng: Optional[float] = None
+    radio_metros: Optional[float] = None
+    coordenadas_json: Optional[str] = None
+    alerta_entrada: bool
+    alerta_salida: bool
+    velocidad_maxima: Optional[float] = None
+    horario_json: Optional[str] = None
+    activa: bool
+
+    # Calculado
+    aplica_todos_vehiculos: bool
+
+
+class GeocercaConVehiculos(GeocercaResponse):
+    """Schema de geocerca con lista de vehículos asignados."""
+
+    vehiculos_asignados: List["VehiculoResumen"] = []
+
+
+class GeocercaGeoJSON(BaseSchema):
+    """Schema de geocerca en formato GeoJSON."""
+
+    type: str = "Feature"
+    geometry: dict
+    properties: dict
+
+
+class AsignarVehiculosRequest(BaseSchema):
+    """Schema para asignar vehículos a una geocerca."""
+
+    vehiculos_ids: List[int]
+    reemplazar: bool = False  # True = reemplaza todos, False = agrega a existentes
+
+
+class VerificarPuntoRequest(BaseSchema):
+    """Schema para verificar si un punto está dentro de una geocerca."""
+
+    lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+
+
+class VerificarPuntoResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta de verificación de punto."""
+
+    dentro: bool
+    geocerca_id: int
+    geocerca_nombre: str
+    distancia_metros: Optional[float] = None  # Distancia al borde si está fuera
+
+
+# Import fix
+from app.schemas.vehiculo import VehiculoResumen  # noqa: E402
+
+GeocercaConVehiculos.model_rebuild()

backend/app/schemas/grupo_vehiculos.py

@@ -0,0 +1,52 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Grupo de Vehículos.
+"""
+
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class GrupoVehiculosBase(BaseSchema):
+    """Schema base de grupo de vehículos."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    color: str = Field(default="#3B82F6", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+
+
+class GrupoVehiculosCreate(GrupoVehiculosBase):
+    """Schema para crear grupo de vehículos."""
+
+    pass
+
+
+class GrupoVehiculosUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar grupo de vehículos."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    color: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+
+
+class GrupoVehiculosResponse(GrupoVehiculosBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de grupo de vehículos."""
+
+    id: int
+    cantidad_vehiculos: Optional[int] = None
+
+
+class GrupoVehiculosConVehiculos(GrupoVehiculosResponse):
+    """Schema con lista de vehículos del grupo."""
+
+    vehiculos: List["VehiculoResumen"] = []
+
+
+# Import circular fix
+from app.schemas.vehiculo import VehiculoResumen  # noqa: E402
+
+GrupoVehiculosConVehiculos.model_rebuild()

backend/app/schemas/mantenimiento.py

@@ -0,0 +1,198 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Mantenimiento y Tipo de Mantenimiento.
+"""
+
+from datetime import date, datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Tipo de Mantenimiento
+# ============================================================================
+
+
+class TipoMantenimientoBase(BaseSchema):
+    """Schema base de tipo de mantenimiento."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    codigo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    categoria: str = Field(default="preventivo", pattern="^(preventivo|correctivo|predictivo)$")
+
+
+class TipoMantenimientoCreate(TipoMantenimientoBase):
+    """Schema para crear tipo de mantenimiento."""
+
+    intervalo_km: Optional[int] = Field(None, gt=0)
+    intervalo_dias: Optional[int] = Field(None, gt=0)
+    costo_estimado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    duracion_estimada_horas: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    prioridad: int = Field(default=50, ge=1, le=100)
+    requiere_inmovilizacion: bool = False
+
+
+class TipoMantenimientoUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar tipo de mantenimiento."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    codigo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    categoria: Optional[str] = Field(None, pattern="^(preventivo|correctivo|predictivo)$")
+    intervalo_km: Optional[int] = Field(None, gt=0)
+    intervalo_dias: Optional[int] = Field(None, gt=0)
+    costo_estimado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    duracion_estimada_horas: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    prioridad: Optional[int] = Field(None, ge=1, le=100)
+    requiere_inmovilizacion: Optional[bool] = None
+    activo: Optional[bool] = None
+
+
+class TipoMantenimientoResponse(TipoMantenimientoBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de tipo de mantenimiento."""
+
+    id: int
+    intervalo_km: Optional[int] = None
+    intervalo_dias: Optional[int] = None
+    costo_estimado: Optional[float] = None
+    duracion_estimada_horas: Optional[float] = None
+    prioridad: int
+    requiere_inmovilizacion: bool
+    activo: bool
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Mantenimiento
+# ============================================================================
+
+
+class MantenimientoBase(BaseSchema):
+    """Schema base de mantenimiento."""
+
+    vehiculo_id: int
+    tipo_mantenimiento_id: int
+    fecha_programada: date
+
+
+class MantenimientoCreate(MantenimientoBase):
+    """Schema para crear/programar mantenimiento."""
+
+    odometro_programado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_estimado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    proveedor: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    proveedor_direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    proveedor_telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class MantenimientoUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar mantenimiento."""
+
+    estado: Optional[str] = Field(None, pattern="^(programado|en_proceso|completado|cancelado|vencido)$")
+    fecha_programada: Optional[date] = None
+    fecha_realizada: Optional[date] = None
+    odometro_programado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    odometro_realizado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_estimado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_real: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_mano_obra: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_refacciones: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    proveedor: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    proveedor_direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    proveedor_telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    numero_factura: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_orden: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    trabajos_realizados: Optional[str] = None
+    refacciones_usadas: Optional[str] = None
+    tecnico: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    proximo_km: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    proxima_fecha: Optional[date] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class MantenimientoResponse(MantenimientoBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de mantenimiento."""
+
+    id: int
+    estado: str
+    fecha_realizada: Optional[date] = None
+    odometro_programado: Optional[float] = None
+    odometro_realizado: Optional[float] = None
+    costo_estimado: Optional[float] = None
+    costo_real: Optional[float] = None
+    costo_mano_obra: Optional[float] = None
+    costo_refacciones: Optional[float] = None
+    proveedor: Optional[str] = None
+    proveedor_direccion: Optional[str] = None
+    proveedor_telefono: Optional[str] = None
+    numero_factura: Optional[str] = None
+    numero_orden: Optional[str] = None
+    descripcion: Optional[str] = None
+    trabajos_realizados: Optional[str] = None
+    refacciones_usadas: Optional[str] = None
+    tecnico: Optional[str] = None
+    proximo_km: Optional[float] = None
+    proxima_fecha: Optional[date] = None
+    archivos_adjuntos: Optional[str] = None
+    recordatorio_enviado: bool
+    notas: Optional[str] = None
+
+    # Calculados
+    esta_vencido: bool
+    dias_para_vencimiento: Optional[int] = None
+
+
+class MantenimientoConRelaciones(MantenimientoResponse):
+    """Schema con información del vehículo y tipo."""
+
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+    tipo_mantenimiento_nombre: Optional[str] = None
+    tipo_mantenimiento_categoria: Optional[str] = None
+
+
+class MantenimientoResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de mantenimiento."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: int
+    vehiculo_nombre: str
+    vehiculo_placa: str
+    tipo_mantenimiento_nombre: str
+    estado: str
+    fecha_programada: date
+    dias_para_vencimiento: Optional[int] = None
+    esta_vencido: bool
+
+
+class ProximosMantenimientos(BaseSchema):
+    """Schema para próximos mantenimientos."""
+
+    vencidos: List[MantenimientoResumen]
+    proximos_7_dias: List[MantenimientoResumen]
+    proximos_30_dias: List[MantenimientoResumen]
+
+
+class CompletarMantenimientoRequest(BaseSchema):
+    """Schema para completar un mantenimiento."""
+
+    fecha_realizada: date
+    odometro_realizado: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_real: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_mano_obra: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    costo_refacciones: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    trabajos_realizados: Optional[str] = None
+    refacciones_usadas: Optional[str] = None
+    tecnico: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    numero_factura: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    notas: Optional[str] = None
+
+    # Próximo mantenimiento
+    programar_siguiente: bool = False
+    proximo_km: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    proxima_fecha: Optional[date] = None

backend/app/schemas/mensaje.py

@@ -0,0 +1,105 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Mensaje.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class MensajeBase(BaseSchema):
+    """Schema base de mensaje."""
+
+    asunto: Optional[str] = Field(None, max_length=200)
+    contenido: str = Field(..., min_length=1)
+
+
+class MensajeCreate(MensajeBase):
+    """Schema para crear/enviar mensaje."""
+
+    conductor_id: int
+    tipo: str = Field(default="texto", pattern="^(texto|alerta|instruccion|emergencia)$")
+    prioridad: str = Field(default="normal", pattern="^(baja|normal|alta|urgente)$")
+    adjuntos: Optional[List[str]] = None  # Lista de URLs
+
+
+class MensajeEnviarAConductores(BaseSchema):
+    """Schema para enviar mensaje a múltiples conductores."""
+
+    conductores_ids: List[int]
+    asunto: Optional[str] = Field(None, max_length=200)
+    contenido: str = Field(..., min_length=1)
+    tipo: str = Field(default="texto", pattern="^(texto|alerta|instruccion|emergencia)$")
+    prioridad: str = Field(default="normal", pattern="^(baja|normal|alta|urgente)$")
+
+
+class MensajeUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar mensaje."""
+
+    leido: Optional[bool] = None
+    eliminado_por_admin: Optional[bool] = None
+    eliminado_por_conductor: Optional[bool] = None
+
+
+class MensajeResponse(MensajeBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de mensaje."""
+
+    id: int
+    conductor_id: int
+    de_admin: bool
+    usuario_id: Optional[int] = None
+    tipo: str
+    prioridad: str
+    leido: bool
+    leido_en: Optional[datetime] = None
+    adjuntos: Optional[str] = None
+    respuesta_a_id: Optional[int] = None
+    eliminado_por_admin: bool
+    eliminado_por_conductor: bool
+
+
+class MensajeConConductor(MensajeResponse):
+    """Schema con información del conductor."""
+
+    conductor_nombre: Optional[str] = None
+    usuario_nombre: Optional[str] = None
+
+
+class MensajeResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de mensaje."""
+
+    id: int
+    conductor_id: int
+    conductor_nombre: str
+    de_admin: bool
+    asunto: Optional[str] = None
+    tipo: str
+    prioridad: str
+    leido: bool
+    creado_en: datetime
+
+
+class ConversacionConductor(BaseSchema):
+    """Schema para conversación con un conductor."""
+
+    conductor_id: int
+    conductor_nombre: str
+    mensajes: List[MensajeResponse]
+    no_leidos: int
+
+
+class MensajesNoLeidosResponse(BaseSchema):
+    """Schema con conteo de mensajes no leídos."""
+
+    total_no_leidos: int
+    por_conductor: List[dict]  # [{conductor_id, nombre, cantidad}]
+
+
+class ResponderMensajeRequest(BaseSchema):
+    """Schema para responder a un mensaje."""
+
+    contenido: str = Field(..., min_length=1)
+    adjuntos: Optional[List[str]] = None

backend/app/schemas/poi.py

@@ -0,0 +1,120 @@
+"""
+Schemas Pydantic para POI (Punto de Interés).
+"""
+
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import EmailStr, Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class POIBase(BaseSchema):
+    """Schema base de POI."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    categoria: str = Field(default="otro", max_length=50)
+    lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+    direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    ciudad: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    estado: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    codigo_postal: Optional[str] = Field(None, max_length=10)
+    radio_metros: float = Field(default=100.0, gt=0, le=10000)
+
+
+class POICreate(POIBase):
+    """Schema para crear POI."""
+
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    email: Optional[EmailStr] = None
+    contacto_nombre: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    horario_json: Optional[str] = None
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color: str = Field(default="#10B981", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    codigo_externo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class POIUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar POI."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    categoria: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    lat: Optional[float] = Field(None, ge=-90, le=90)
+    lng: Optional[float] = Field(None, ge=-180, le=180)
+    direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    ciudad: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    estado: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    codigo_postal: Optional[str] = Field(None, max_length=10)
+    radio_metros: Optional[float] = Field(None, gt=0, le=10000)
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    email: Optional[EmailStr] = None
+    contacto_nombre: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    horario_json: Optional[str] = None
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    codigo_externo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    activo: Optional[bool] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class POIResponse(POIBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de POI."""
+
+    id: int
+    telefono: Optional[str] = None
+    email: Optional[str] = None
+    contacto_nombre: Optional[str] = None
+    horario_json: Optional[str] = None
+    icono: Optional[str] = None
+    color: str
+    codigo_externo: Optional[str] = None
+    activo: bool
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class POIResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de POI."""
+
+    id: int
+    nombre: str
+    categoria: str
+    lat: float
+    lng: float
+    icono: Optional[str] = None
+    color: str
+
+
+class POICercano(POIResumen):
+    """Schema de POI con distancia."""
+
+    distancia_metros: float
+
+
+class BuscarPOIsCercanosRequest(BaseSchema):
+    """Schema para buscar POIs cercanos."""
+
+    lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+    radio_metros: float = Field(default=1000, gt=0, le=50000)
+    categoria: Optional[str] = None
+    limite: int = Field(default=10, ge=1, le=100)
+
+
+class BuscarPOIsCercanosResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta de búsqueda de POIs cercanos."""
+
+    centro_lat: float
+    centro_lng: float
+    radio_metros: float
+    total: int
+    pois: List[POICercano]
+
+
+class CategoriasPOIResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta con categorías de POI."""
+
+    categorias: List[dict]  # [{codigo, nombre, icono, color}]

backend/app/schemas/reporte.py

@@ -0,0 +1,217 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Reportes y Dashboard.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Any, Dict, List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema
+
+
+class DashboardResumen(BaseSchema):
+    """Schema para datos del dashboard principal."""
+
+    # Contadores
+    total_vehiculos: int
+    vehiculos_activos: int
+    vehiculos_en_movimiento: int
+    vehiculos_detenidos: int
+    vehiculos_sin_señal: int
+
+    total_conductores: int
+    conductores_activos: int
+
+    # Alertas
+    alertas_pendientes: int
+    alertas_criticas: int
+    alertas_hoy: int
+
+    # Viajes de hoy
+    viajes_hoy: int
+    distancia_hoy_km: float
+
+    # Mantenimiento
+    mantenimientos_vencidos: int
+    mantenimientos_proximos: int
+
+    # Última actualización
+    actualizado_en: datetime
+
+
+class DashboardGrafico(BaseSchema):
+    """Schema para datos de gráficos del dashboard."""
+
+    # Distancia por día (últimos 7 días)
+    distancia_diaria: List[dict]  # [{fecha, km}]
+
+    # Viajes por día (últimos 7 días)
+    viajes_diarios: List[dict]  # [{fecha, cantidad}]
+
+    # Alertas por tipo (últimos 7 días)
+    alertas_por_tipo: List[dict]  # [{tipo, cantidad}]
+
+    # Consumo de combustible (últimos 30 días)
+    consumo_combustible: List[dict]  # [{fecha, litros}]
+
+
+class ReporteRequest(BaseSchema):
+    """Schema para solicitar generación de reporte."""
+
+    tipo: str = Field(
+        ...,
+        pattern="^(viajes|alertas|combustible|mantenimiento|ubicaciones|resumen)$"
+    )
+    formato: str = Field(default="pdf", pattern="^(pdf|excel|csv)$")
+    fecha_inicio: datetime
+    fecha_fin: datetime
+    vehiculos_ids: Optional[List[int]] = None  # None = todos
+    conductores_ids: Optional[List[int]] = None
+    parametros: Optional[Dict[str, Any]] = None
+
+
+class ReporteResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta de generación de reporte."""
+
+    id: str  # UUID del reporte
+    tipo: str
+    formato: str
+    estado: str  # pendiente, procesando, completado, error
+    archivo_url: Optional[str] = None
+    creado_en: datetime
+    completado_en: Optional[datetime] = None
+    error: Optional[str] = None
+
+
+class ReporteViajesResumen(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de viajes."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+    total_viajes: int
+    distancia_total_km: float
+    tiempo_total_conduccion: str
+    velocidad_promedio: float
+
+    por_vehiculo: List[dict]
+    por_conductor: List[dict]
+    viajes: List[dict]
+
+
+class ReporteAlertasResumen(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de alertas."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+    total_alertas: int
+    atendidas: int
+    pendientes: int
+
+    por_tipo: List[dict]
+    por_severidad: List[dict]
+    por_vehiculo: List[dict]
+    alertas: List[dict]
+
+
+class ReporteCombustibleResumen(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de combustible."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+    total_litros: float
+    total_costo: float
+    rendimiento_promedio: float
+
+    por_vehiculo: List[dict]
+    cargas: List[dict]
+
+
+class ReporteMantenimientoResumen(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de mantenimiento."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+    total_mantenimientos: int
+    completados: int
+    pendientes: int
+    vencidos: int
+    costo_total: float
+
+    por_tipo: List[dict]
+    por_vehiculo: List[dict]
+    mantenimientos: List[dict]
+
+
+class ReporteUbicacionesResumen(BaseSchema):
+    """Schema para reporte de ubicaciones/recorridos."""
+
+    periodo_inicio: datetime
+    periodo_fin: datetime
+    vehiculo_id: int
+    vehiculo_nombre: str
+    total_puntos: int
+    distancia_km: float
+
+    # Ruta en GeoJSON
+    ruta_geojson: dict
+
+
+class EstadisticasFlota(BaseSchema):
+    """Schema para estadísticas generales de la flota."""
+
+    periodo: str  # diario, semanal, mensual
+
+    # Distancia
+    distancia_total_km: float
+    distancia_promedio_vehiculo_km: float
+
+    # Tiempo
+    tiempo_conduccion_total_horas: float
+    tiempo_ocioso_total_horas: float
+
+    # Combustible
+    combustible_total_litros: float
+    costo_combustible_total: float
+    rendimiento_promedio: float
+
+    # Alertas
+    alertas_total: int
+    alertas_por_vehiculo_promedio: float
+
+    # Mantenimiento
+    costo_mantenimiento_total: float
+
+    # Top vehículos
+    top_distancia: List[dict]  # [{vehiculo_id, nombre, km}]
+    top_alertas: List[dict]  # [{vehiculo_id, nombre, cantidad}]
+    top_combustible: List[dict]  # [{vehiculo_id, nombre, litros}]
+
+
+class KPIsFlota(BaseSchema):
+    """Schema para KPIs de la flota."""
+
+    # Utilización
+    porcentaje_utilizacion: float  # % de vehículos en uso
+    horas_promedio_uso_diario: float
+
+    # Eficiencia
+    km_por_litro_flota: float
+    costo_por_km: float
+
+    # Seguridad
+    alertas_por_1000km: float
+    excesos_velocidad_por_1000km: float
+
+    # Mantenimiento
+    porcentaje_mantenimientos_a_tiempo: float
+    costo_mantenimiento_por_km: float
+
+    # Disponibilidad
+    porcentaje_disponibilidad: float  # % de tiempo operativo
+
+    # Comparación con periodo anterior
+    variacion_km: float  # % vs periodo anterior
+    variacion_combustible: float
+    variacion_alertas: float
+    variacion_costo: float

backend/app/schemas/ubicacion.py

@@ -0,0 +1,139 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Ubicación GPS.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, GeoJSONFeature
+
+
+class UbicacionBase(BaseSchema):
+    """Schema base de ubicación."""
+
+    lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+    velocidad: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    rumbo: Optional[float] = Field(None, ge=0, le=360)
+    altitud: Optional[float] = None
+    precision: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    satelites: Optional[int] = Field(None, ge=0)
+
+
+class UbicacionCreate(UbicacionBase):
+    """Schema para crear/recibir ubicación."""
+
+    vehiculo_id: Optional[int] = None  # Puede venir por identificador de dispositivo
+    dispositivo_id: Optional[str] = None  # Identificador del dispositivo
+    tiempo: Optional[datetime] = None  # Si no se envía, usa timestamp del servidor
+    fuente: str = Field(default="gps", max_length=20)
+    bateria_dispositivo: Optional[float] = Field(None, ge=0, le=100)
+    bateria_vehiculo: Optional[float] = None
+    motor_encendido: Optional[bool] = None
+    odometro: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    hdop: Optional[float] = None
+
+    # Datos OBD opcionales
+    rpm: Optional[int] = Field(None, ge=0)
+    temperatura_motor: Optional[float] = None
+    nivel_combustible: Optional[float] = Field(None, ge=0, le=100)
+
+
+class UbicacionBulkCreate(BaseSchema):
+    """Schema para recibir múltiples ubicaciones."""
+
+    ubicaciones: List[UbicacionCreate]
+
+
+class UbicacionResponse(UbicacionBase):
+    """Schema de respuesta de ubicación."""
+
+    tiempo: datetime
+    vehiculo_id: int
+    fuente: str
+    bateria_dispositivo: Optional[float] = None
+    motor_encendido: Optional[bool] = None
+    odometro: Optional[float] = None
+
+
+class UbicacionConVehiculo(UbicacionResponse):
+    """Schema de ubicación con información del vehículo."""
+
+    vehiculo_nombre: str
+    vehiculo_placa: str
+    vehiculo_color: str
+
+
+class HistorialUbicacionesRequest(BaseSchema):
+    """Schema para solicitar historial de ubicaciones."""
+
+    vehiculo_id: int
+    desde: datetime
+    hasta: datetime
+    simplificar: bool = True  # Simplificar ruta con Douglas-Peucker
+    intervalo_segundos: Optional[int] = None  # Muestreo por intervalo
+
+
+class HistorialUbicacionesResponse(BaseSchema):
+    """Schema de respuesta de historial de ubicaciones."""
+
+    vehiculo_id: int
+    desde: datetime
+    hasta: datetime
+    total_puntos: int
+    distancia_km: float
+    tiempo_movimiento_segundos: int
+    velocidad_promedio: Optional[float] = None
+    velocidad_maxima: Optional[float] = None
+    ubicaciones: List[UbicacionResponse]
+
+
+class UbicacionGeoJSON(GeoJSONFeature):
+    """Schema de ubicación en formato GeoJSON."""
+
+    pass
+
+
+class RutaGeoJSON(BaseSchema):
+    """Schema de ruta completa en formato GeoJSON LineString."""
+
+    type: str = "Feature"
+    geometry: dict  # LineString
+    properties: dict
+
+
+# Schema para recibir ubicaciones de OsmAnd/Traccar
+class OsmAndLocationCreate(BaseSchema):
+    """Schema para ubicaciones recibidas de OsmAnd."""
+
+    id: str  # Device identifier
+    lat: float
+    lon: float
+    timestamp: Optional[int] = None  # Unix timestamp
+    speed: Optional[float] = None  # km/h
+    bearing: Optional[float] = None  # degrees
+    altitude: Optional[float] = None  # meters
+    accuracy: Optional[float] = None  # meters
+    batt: Optional[float] = None  # battery percentage
+
+
+class TraccarLocationCreate(BaseSchema):
+    """Schema para ubicaciones recibidas de Traccar."""
+
+    id: int  # Device ID in Traccar
+    deviceId: int
+    protocol: str
+    serverTime: datetime
+    deviceTime: datetime
+    fixTime: datetime
+    valid: bool
+    latitude: float
+    longitude: float
+    altitude: Optional[float] = None
+    speed: Optional[float] = None  # knots
+    course: Optional[float] = None
+    address: Optional[str] = None
+    accuracy: Optional[float] = None
+    attributes: Optional[dict] = None

backend/app/schemas/usuario.py

@@ -0,0 +1,116 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Usuario.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import Optional
+
+from pydantic import BaseModel, EmailStr, Field, field_validator
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class UsuarioBase(BaseSchema):
+    """Schema base de usuario."""
+
+    email: EmailStr
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    apellido: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+
+
+class UsuarioCreate(UsuarioBase):
+    """Schema para crear usuario."""
+
+    password: str = Field(..., min_length=8, max_length=100)
+    es_admin: bool = False
+
+    @field_validator("password")
+    @classmethod
+    def validate_password(cls, v: str) -> str:
+        if len(v) < 8:
+            raise ValueError("La contraseña debe tener al menos 8 caracteres")
+        if not any(c.isupper() for c in v):
+            raise ValueError("La contraseña debe tener al menos una mayúscula")
+        if not any(c.islower() for c in v):
+            raise ValueError("La contraseña debe tener al menos una minúscula")
+        if not any(c.isdigit() for c in v):
+            raise ValueError("La contraseña debe tener al menos un número")
+        return v
+
+
+class UsuarioUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar usuario."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    apellido: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    telefono: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    avatar_url: Optional[str] = None
+    preferencias: Optional[str] = None
+
+
+class UsuarioUpdatePassword(BaseModel):
+    """Schema para cambiar contraseña."""
+
+    password_actual: str
+    password_nuevo: str = Field(..., min_length=8, max_length=100)
+
+    @field_validator("password_nuevo")
+    @classmethod
+    def validate_password(cls, v: str) -> str:
+        if len(v) < 8:
+            raise ValueError("La contraseña debe tener al menos 8 caracteres")
+        return v
+
+
+class UsuarioResponse(UsuarioBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de usuario."""
+
+    id: int
+    es_admin: bool
+    activo: bool
+    ultimo_acceso: Optional[datetime] = None
+    avatar_url: Optional[str] = None
+
+
+class UsuarioInDB(UsuarioResponse):
+    """Schema interno con hash de password."""
+
+    password_hash: str
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Autenticación
+# ============================================================================
+
+
+class LoginRequest(BaseModel):
+    """Schema para solicitud de login."""
+
+    email: EmailStr
+    password: str
+
+
+class LoginResponse(BaseModel):
+    """Schema de respuesta de login."""
+
+    access_token: str
+    refresh_token: str
+    token_type: str = "bearer"
+    expires_in: int
+    user: UsuarioResponse
+
+
+class RefreshTokenRequest(BaseModel):
+    """Schema para refresh token."""
+
+    refresh_token: str
+
+
+class TokenResponse(BaseModel):
+    """Schema de respuesta de tokens."""
+
+    access_token: str
+    refresh_token: str
+    token_type: str = "bearer"
+    expires_in: int

backend/app/schemas/vehiculo.py

@@ -0,0 +1,176 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Vehículo.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class VehiculoBase(BaseSchema):
+    """Schema base de vehículo."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    placa: str = Field(..., min_length=2, max_length=20)
+    vin: Optional[str] = Field(None, max_length=17)
+    numero_economico: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    año: Optional[int] = Field(None, ge=1900, le=2100)
+    color: Optional[str] = Field(None, max_length=30)
+    tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    capacidad_carga_kg: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    capacidad_pasajeros: Optional[int] = Field(None, ge=0)
+    capacidad_combustible_litros: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    tipo_combustible: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    odometro_inicial: float = Field(default=0.0, ge=0)
+
+
+class VehiculoCreate(VehiculoBase):
+    """Schema para crear vehículo."""
+
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    grupo_id: Optional[int] = None
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color_marcador: str = Field(default="#3B82F6", pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+
+
+class VehiculoUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar vehículo."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    placa: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=20)
+    vin: Optional[str] = Field(None, max_length=17)
+    numero_economico: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    año: Optional[int] = Field(None, ge=1900, le=2100)
+    color: Optional[str] = Field(None, max_length=30)
+    tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    capacidad_carga_kg: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    capacidad_pasajeros: Optional[int] = Field(None, ge=0)
+    capacidad_combustible_litros: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    tipo_combustible: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    grupo_id: Optional[int] = None
+    icono: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    color_marcador: Optional[str] = Field(None, pattern=r"^#[0-9A-Fa-f]{6}$")
+    activo: Optional[bool] = None
+    en_servicio: Optional[bool] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class VehiculoResponse(VehiculoBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de vehículo."""
+
+    id: int
+    odometro_actual: float
+    icono: Optional[str] = None
+    color_marcador: str
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    grupo_id: Optional[int] = None
+    activo: bool
+    en_servicio: bool
+    notas: Optional[str] = None
+
+    # Última ubicación
+    ultima_lat: Optional[float] = None
+    ultima_lng: Optional[float] = None
+    ultima_velocidad: Optional[float] = None
+    ultimo_rumbo: Optional[float] = None
+    ultima_ubicacion_tiempo: Optional[datetime] = None
+    motor_encendido: Optional[bool] = None
+
+    # Calculados
+    distancia_recorrida: float
+
+
+class VehiculoResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de vehículo para listas."""
+
+    id: int
+    nombre: str
+    placa: str
+    marca: Optional[str] = None
+    modelo: Optional[str] = None
+    color_marcador: str
+    activo: bool
+    en_servicio: bool
+
+    # Estado actual
+    ultima_lat: Optional[float] = None
+    ultima_lng: Optional[float] = None
+    ultima_velocidad: Optional[float] = None
+    motor_encendido: Optional[bool] = None
+    ultima_ubicacion_tiempo: Optional[datetime] = None
+
+
+class VehiculoConRelaciones(VehiculoResponse):
+    """Schema de vehículo con relaciones expandidas."""
+
+    conductor: Optional["ConductorResumen"] = None
+    grupo: Optional["GrupoVehiculosResponse"] = None
+    dispositivos: List["DispositivoResumen"] = []
+
+
+class VehiculoUbicacionActual(BaseSchema):
+    """Schema para ubicación actual de vehículo (dashboard/mapa)."""
+
+    id: int
+    nombre: str
+    placa: str
+    color_marcador: str
+    icono: Optional[str] = None
+
+    # Ubicación
+    lat: Optional[float] = None
+    lng: Optional[float] = None
+    velocidad: Optional[float] = None
+    rumbo: Optional[float] = None
+    tiempo: Optional[datetime] = None
+
+    # Estado
+    motor_encendido: Optional[bool] = None
+    en_movimiento: bool = False
+    conductor_nombre: Optional[str] = None
+
+
+class VehiculoEstadisticas(BaseSchema):
+    """Estadísticas de un vehículo."""
+
+    vehiculo_id: int
+    nombre: str
+    placa: str
+
+    # Distancia
+    distancia_hoy_km: float
+    distancia_semana_km: float
+    distancia_mes_km: float
+    distancia_total_km: float
+
+    # Tiempo
+    tiempo_movimiento_hoy_min: int
+    tiempo_parado_hoy_min: int
+
+    # Combustible
+    consumo_mes_litros: Optional[float] = None
+    rendimiento_km_litro: Optional[float] = None
+
+    # Alertas
+    alertas_activas: int
+    alertas_mes: int
+
+    # Mantenimiento
+    proximo_mantenimiento: Optional[datetime] = None
+    mantenimientos_vencidos: int
+
+
+# Import circular fix
+from app.schemas.conductor import ConductorResumen  # noqa: E402
+from app.schemas.grupo_vehiculos import GrupoVehiculosResponse  # noqa: E402
+from app.schemas.dispositivo import DispositivoResumen  # noqa: E402
+
+VehiculoConRelaciones.model_rebuild()

backend/app/schemas/viaje.py

@@ -0,0 +1,168 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Viaje y Parada.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+class ViajeBase(BaseSchema):
+    """Schema base de viaje."""
+
+    vehiculo_id: int
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    proposito: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class ViajeCreate(ViajeBase):
+    """Schema para crear viaje manualmente."""
+
+    inicio_tiempo: datetime
+    inicio_lat: float
+    inicio_lng: float
+    inicio_direccion: Optional[str] = None
+
+
+class ViajeUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar viaje."""
+
+    conductor_id: Optional[int] = None
+    proposito: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    notas: Optional[str] = None
+    estado: Optional[str] = Field(None, pattern="^(en_curso|completado|cancelado)$")
+
+
+class ViajeResponse(ViajeBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de viaje."""
+
+    id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    fin_tiempo: Optional[datetime] = None
+    inicio_lat: float
+    inicio_lng: float
+    inicio_direccion: Optional[str] = None
+    fin_lat: Optional[float] = None
+    fin_lng: Optional[float] = None
+    fin_direccion: Optional[str] = None
+    distancia_km: Optional[float] = None
+    duracion_segundos: Optional[int] = None
+    tiempo_movimiento_segundos: Optional[int] = None
+    tiempo_parado_segundos: Optional[int] = None
+    velocidad_promedio: Optional[float] = None
+    velocidad_maxima: Optional[float] = None
+    combustible_usado: Optional[float] = None
+    rendimiento: Optional[float] = None
+    odometro_inicio: Optional[float] = None
+    odometro_fin: Optional[float] = None
+    estado: str
+    puntos_gps: int
+
+    # Calculados
+    duracion_formateada: str
+    en_curso: bool
+
+
+class ViajeResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de viaje para listas."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: int
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+    conductor_nombre: Optional[str] = None
+    inicio_tiempo: datetime
+    fin_tiempo: Optional[datetime] = None
+    inicio_direccion: Optional[str] = None
+    fin_direccion: Optional[str] = None
+    distancia_km: Optional[float] = None
+    duracion_formateada: str
+    estado: str
+
+
+class ViajeConParadas(ViajeResponse):
+    """Schema de viaje con lista de paradas."""
+
+    paradas: List["ParadaResponse"] = []
+
+
+class ViajeReplayData(BaseSchema):
+    """Schema para datos de replay de viaje."""
+
+    viaje: ViajeResponse
+    ubicaciones: List["UbicacionResponse"]
+    paradas: List["ParadaResponse"]
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Parada
+# ============================================================================
+
+
+class ParadaBase(BaseSchema):
+    """Schema base de parada."""
+
+    lat: float = Field(..., ge=-90, le=90)
+    lng: float = Field(..., ge=-180, le=180)
+    tipo: str = Field(default="desconocido", max_length=50)
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class ParadaCreate(ParadaBase):
+    """Schema para crear parada manualmente."""
+
+    viaje_id: Optional[int] = None
+    vehiculo_id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    fin_tiempo: Optional[datetime] = None
+    direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    motor_apagado: Optional[bool] = None
+
+
+class ParadaUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar parada."""
+
+    tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    direccion: Optional[str] = Field(None, max_length=255)
+    notas: Optional[str] = None
+    motor_apagado: Optional[bool] = None
+
+
+class ParadaResponse(ParadaBase):
+    """Schema de respuesta de parada."""
+
+    id: int
+    viaje_id: Optional[int] = None
+    vehiculo_id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    fin_tiempo: Optional[datetime] = None
+    duracion_segundos: Optional[int] = None
+    direccion: Optional[str] = None
+    motor_apagado: Optional[bool] = None
+    poi_id: Optional[int] = None
+    geocerca_id: Optional[int] = None
+    en_curso: bool
+
+    # Calculado
+    duracion_formateada: str
+
+
+class ParadaResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de parada."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    duracion_formateada: str
+    tipo: str
+    direccion: Optional[str] = None
+
+
+# Import fix
+from app.schemas.ubicacion import UbicacionResponse  # noqa: E402
+
+ViajeReplayData.model_rebuild()

backend/app/schemas/video.py

@@ -0,0 +1,264 @@
+"""
+Schemas Pydantic para Cámara, Grabación y Evento de Video.
+"""
+
+from datetime import datetime
+from typing import List, Optional
+
+from pydantic import Field
+
+from app.schemas.base import BaseSchema, TimestampSchema
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Cámara
+# ============================================================================
+
+
+class CamaraBase(BaseSchema):
+    """Schema base de cámara."""
+
+    nombre: str = Field(..., min_length=2, max_length=100)
+    posicion: str = Field(default="frontal", max_length=50)
+    tipo: str = Field(default="ip", max_length=50)
+
+
+class CamaraCreate(CamaraBase):
+    """Schema para crear cámara."""
+
+    vehiculo_id: int
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_serie: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    resolucion: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    url_stream: Optional[str] = Field(None, max_length=500)
+    puerto: Optional[int] = Field(None, ge=1, le=65535)
+    protocolo: str = Field(default="rtsp", max_length=20)
+    usuario: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    password: Optional[str] = Field(None, max_length=100)  # Se encriptará
+    mediamtx_path: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    grabacion_continua: bool = False
+    grabacion_evento: bool = True
+    duracion_pre_evento: int = Field(default=10, ge=0, le=60)
+    duracion_post_evento: int = Field(default=20, ge=0, le=120)
+    deteccion_colision: bool = False
+    deteccion_distraccion: bool = False
+    deteccion_fatiga: bool = False
+    deteccion_cambio_carril: bool = False
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CamaraUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar cámara."""
+
+    nombre: Optional[str] = Field(None, min_length=2, max_length=100)
+    posicion: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    tipo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    marca: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    modelo: Optional[str] = Field(None, max_length=50)
+    numero_serie: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    resolucion: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    url_stream: Optional[str] = Field(None, max_length=500)
+    puerto: Optional[int] = Field(None, ge=1, le=65535)
+    protocolo: Optional[str] = Field(None, max_length=20)
+    usuario: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    password: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    mediamtx_path: Optional[str] = Field(None, max_length=100)
+    grabacion_continua: Optional[bool] = None
+    grabacion_evento: Optional[bool] = None
+    duracion_pre_evento: Optional[int] = Field(None, ge=0, le=60)
+    duracion_post_evento: Optional[int] = Field(None, ge=0, le=120)
+    deteccion_colision: Optional[bool] = None
+    deteccion_distraccion: Optional[bool] = None
+    deteccion_fatiga: Optional[bool] = None
+    deteccion_cambio_carril: Optional[bool] = None
+    activa: Optional[bool] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CamaraResponse(CamaraBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de cámara."""
+
+    id: int
+    vehiculo_id: int
+    marca: Optional[str] = None
+    modelo: Optional[str] = None
+    numero_serie: Optional[str] = None
+    resolucion: Optional[str] = None
+    url_stream: Optional[str] = None
+    puerto: Optional[int] = None
+    protocolo: str
+    usuario: Optional[str] = None
+    # password no se expone
+    mediamtx_path: Optional[str] = None
+    estado: str
+    activa: bool
+    ultima_conexion: Optional[datetime] = None
+    grabacion_continua: bool
+    grabacion_evento: bool
+    duracion_pre_evento: int
+    duracion_post_evento: int
+    deteccion_colision: bool
+    deteccion_distraccion: bool
+    deteccion_fatiga: bool
+    deteccion_cambio_carril: bool
+    notas: Optional[str] = None
+
+
+class CamaraConVehiculo(CamaraResponse):
+    """Schema de cámara con información del vehículo."""
+
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+
+
+class CamaraStreamURL(BaseSchema):
+    """Schema con URLs de streaming de una cámara."""
+
+    camara_id: int
+    camara_nombre: str
+    rtsp_url: Optional[str] = None
+    hls_url: Optional[str] = None
+    webrtc_url: Optional[str] = None
+    estado: str
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Grabación
+# ============================================================================
+
+
+class GrabacionBase(BaseSchema):
+    """Schema base de grabación."""
+
+    camara_id: int
+    vehiculo_id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    tipo: str = Field(default="continua", max_length=50)
+
+
+class GrabacionCreate(GrabacionBase):
+    """Schema para crear registro de grabación."""
+
+    archivo_url: str = Field(..., max_length=500)
+    archivo_nombre: str = Field(..., max_length=255)
+    formato: str = Field(default="mp4", max_length=10)
+
+
+class GrabacionResponse(GrabacionBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de grabación."""
+
+    id: int
+    fin_tiempo: Optional[datetime] = None
+    duracion_segundos: Optional[int] = None
+    archivo_url: str
+    archivo_nombre: str
+    tamaño_mb: Optional[float] = None
+    formato: str
+    resolucion: Optional[str] = None
+    evento_video_id: Optional[int] = None
+    lat: Optional[float] = None
+    lng: Optional[float] = None
+    estado: str
+    thumbnail_url: Optional[str] = None
+    notas: Optional[str] = None
+
+    # Calculado
+    duracion_formateada: str
+
+
+class GrabacionResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de grabación."""
+
+    id: int
+    camara_id: int
+    vehiculo_id: int
+    inicio_tiempo: datetime
+    duracion_formateada: str
+    tipo: str
+    thumbnail_url: Optional[str] = None
+
+
+# ============================================================================
+# Schemas de Evento de Video
+# ============================================================================
+
+
+class EventoVideoBase(BaseSchema):
+    """Schema base de evento de video."""
+
+    camara_id: int
+    vehiculo_id: int
+    tipo: str = Field(..., max_length=50)
+    severidad: str = Field(default="media", pattern="^(baja|media|alta|critica)$")
+    tiempo: datetime
+
+
+class EventoVideoCreate(EventoVideoBase):
+    """Schema para crear evento de video."""
+
+    lat: Optional[float] = Field(None, ge=-90, le=90)
+    lng: Optional[float] = Field(None, ge=-180, le=180)
+    velocidad: Optional[float] = Field(None, ge=0)
+    descripcion: Optional[str] = None
+    confianza: Optional[float] = Field(None, ge=0, le=100)
+    datos_extra: Optional[str] = None
+    snapshot_url: Optional[str] = Field(None, max_length=500)
+    clip_url: Optional[str] = Field(None, max_length=500)
+    clip_duracion: Optional[int] = Field(None, ge=0)
+
+
+class EventoVideoUpdate(BaseSchema):
+    """Schema para actualizar evento de video."""
+
+    revisado: Optional[bool] = None
+    notas_revision: Optional[str] = None
+    falso_positivo: Optional[bool] = None
+
+
+class EventoVideoResponse(EventoVideoBase, TimestampSchema):
+    """Schema de respuesta de evento de video."""
+
+    id: int
+    lat: Optional[float] = None
+    lng: Optional[float] = None
+    velocidad: Optional[float] = None
+    descripcion: Optional[str] = None
+    confianza: Optional[float] = None
+    datos_extra: Optional[str] = None
+    revisado: bool
+    revisado_por_id: Optional[int] = None
+    revisado_en: Optional[datetime] = None
+    notas_revision: Optional[str] = None
+    falso_positivo: bool
+    snapshot_url: Optional[str] = None
+    clip_url: Optional[str] = None
+    clip_duracion: Optional[int] = None
+
+
+class EventoVideoConRelaciones(EventoVideoResponse):
+    """Schema con información de cámara y vehículo."""
+
+    camara_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_nombre: Optional[str] = None
+    vehiculo_placa: Optional[str] = None
+
+
+class EventoVideoResumen(BaseSchema):
+    """Schema resumido de evento de video."""
+
+    id: int
+    tipo: str
+    severidad: str
+    tiempo: datetime
+    vehiculo_nombre: str
+    camara_nombre: str
+    revisado: bool
+    falso_positivo: bool
+    snapshot_url: Optional[str] = None
+
+
+class TiposEventoVideoResponse(BaseSchema):
+    """Schema con tipos de eventos de video disponibles."""
+
+    tipos: List[dict]  # [{codigo, nombre, severidad}]

backend/app/services/__init__.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+"""
+Módulo de servicios de lógica de negocio.
+"""
+
+from app.services.ubicacion_service import UbicacionService
+from app.services.geocerca_service import GeocercaService
+from app.services.alerta_service import AlertaService
+from app.services.viaje_service import ViajeService
+from app.services.traccar_service import TraccarService
+from app.services.video_service import VideoService
+from app.services.reporte_service import ReporteService
+from app.services.notificacion_service import NotificacionService
+
+__all__ = [
+    "UbicacionService",
+    "GeocercaService",
+    "AlertaService",
+    "ViajeService",
+    "TraccarService",
+    "VideoService",
+    "ReporteService",
+    "NotificacionService",
+]

backend/app/services/alerta_service.py

@@ -0,0 +1,495 @@
+"""
+Servicio para gestión y generación de alertas.
+
+Motor de reglas que detecta y genera alertas basándose
+en ubicaciones, velocidad, geocercas, batería, etc.
+"""
+
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import List, Optional
+
+from sqlalchemy import and_, func, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.models.tipo_alerta import TipoAlerta
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.schemas.alerta import AlertaCreate, AlertaResponse
+from app.services.geocerca_service import GeocercaService
+
+
+class AlertaService:
+    """Servicio para gestión de alertas."""
+
+    # Cache de tipos de alerta (código -> id)
+    _tipos_alerta_cache: dict = {}
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+        self.geocerca_service = GeocercaService(db)
+
+    async def _obtener_tipo_alerta_id(self, codigo: str) -> Optional[int]:
+        """
+        Obtiene el ID de un tipo de alerta por su código.
+
+        Args:
+            codigo: Código del tipo de alerta.
+
+        Returns:
+            ID del tipo de alerta o None.
+        """
+        if codigo in self._tipos_alerta_cache:
+            return self._tipos_alerta_cache[codigo]
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(TipoAlerta).where(TipoAlerta.codigo == codigo)
+        )
+        tipo = result.scalar_one_or_none()
+
+        if tipo:
+            self._tipos_alerta_cache[codigo] = tipo.id
+            return tipo.id
+
+        return None
+
+    async def verificar_velocidad(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        velocidad: float,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        limite_general: float = None,
+    ) -> Optional[Alerta]:
+        """
+        Verifica si la velocidad excede el límite.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            velocidad: Velocidad actual en km/h.
+            lat: Latitud actual.
+            lng: Longitud actual.
+            limite_general: Límite de velocidad general (si no, usa config).
+
+        Returns:
+            Alerta creada si excede el límite, None si no.
+        """
+        limite = limite_general or settings.ALERT_SPEED_LIMIT_DEFAULT
+
+        if velocidad <= limite:
+            return None
+
+        tipo_alerta_id = await self._obtener_tipo_alerta_id("EXCESO_VELOCIDAD")
+        if not tipo_alerta_id:
+            return None
+
+        # Verificar si ya existe una alerta reciente (últimos 5 minutos)
+        tiempo_limite = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(minutes=5)
+        result = await self.db.execute(
+            select(Alerta)
+            .where(
+                and_(
+                    Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id,
+                    Alerta.tipo_alerta_id == tipo_alerta_id,
+                    Alerta.creado_en >= tiempo_limite,
+                )
+            )
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            return None  # Ya existe una alerta reciente
+
+        # Crear alerta
+        alerta = Alerta(
+            vehiculo_id=vehiculo_id,
+            tipo_alerta_id=tipo_alerta_id,
+            severidad="media" if velocidad < limite * 1.2 else "alta",
+            mensaje=f"Exceso de velocidad: {velocidad:.1f} km/h (límite: {limite} km/h)",
+            lat=lat,
+            lng=lng,
+            velocidad=velocidad,
+            valor=velocidad,
+            umbral=limite,
+        )
+
+        self.db.add(alerta)
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(alerta)
+
+        return alerta
+
+    async def verificar_geocercas(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        estado_anterior: dict = None,
+    ) -> List[Alerta]:
+        """
+        Verifica transiciones de entrada/salida de geocercas.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            lat: Latitud actual.
+            lng: Longitud actual.
+            estado_anterior: Estado de geocercas anterior {geocerca_id: dentro}.
+
+        Returns:
+            Lista de alertas generadas.
+        """
+        alertas = []
+        estado_anterior = estado_anterior or {}
+
+        resultados = await self.geocerca_service.verificar_todas_geocercas(
+            lat, lng, vehiculo_id
+        )
+
+        for r in resultados:
+            geocerca_id = r["geocerca_id"]
+            dentro = r["dentro"]
+            estaba_dentro = estado_anterior.get(geocerca_id, None)
+
+            # Entrada a geocerca
+            if dentro and not estaba_dentro and r["alerta_entrada"]:
+                tipo_id = await self._obtener_tipo_alerta_id("ENTRADA_GEOCERCA")
+                if tipo_id:
+                    alerta = Alerta(
+                        vehiculo_id=vehiculo_id,
+                        tipo_alerta_id=tipo_id,
+                        severidad="baja",
+                        mensaje=f"Entrada a geocerca: {r['geocerca_nombre']}",
+                        lat=lat,
+                        lng=lng,
+                    )
+                    self.db.add(alerta)
+                    alertas.append(alerta)
+
+            # Salida de geocerca
+            elif not dentro and estaba_dentro and r["alerta_salida"]:
+                tipo_id = await self._obtener_tipo_alerta_id("SALIDA_GEOCERCA")
+                if tipo_id:
+                    alerta = Alerta(
+                        vehiculo_id=vehiculo_id,
+                        tipo_alerta_id=tipo_id,
+                        severidad="media",
+                        mensaje=f"Salida de geocerca: {r['geocerca_nombre']}",
+                        lat=lat,
+                        lng=lng,
+                    )
+                    self.db.add(alerta)
+                    alertas.append(alerta)
+
+        if alertas:
+            await self.db.commit()
+
+        return alertas
+
+    async def verificar_bateria_baja(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        bateria: float,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        dispositivo_id: int = None,
+    ) -> Optional[Alerta]:
+        """
+        Verifica si la batería del dispositivo está baja.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            bateria: Porcentaje de batería.
+            lat: Latitud actual.
+            lng: Longitud actual.
+            dispositivo_id: ID del dispositivo (opcional).
+
+        Returns:
+            Alerta creada si la batería está baja.
+        """
+        if bateria > settings.ALERT_BATTERY_LOW_PERCENT:
+            return None
+
+        tipo_alerta_id = await self._obtener_tipo_alerta_id("BATERIA_BAJA")
+        if not tipo_alerta_id:
+            return None
+
+        # Verificar si ya existe una alerta reciente (últimas 2 horas)
+        tiempo_limite = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(hours=2)
+        result = await self.db.execute(
+            select(Alerta)
+            .where(
+                and_(
+                    Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id,
+                    Alerta.tipo_alerta_id == tipo_alerta_id,
+                    Alerta.creado_en >= tiempo_limite,
+                )
+            )
+        )
+        if result.scalar_one_or_none():
+            return None
+
+        severidad = "alta" if bateria < 10 else "media"
+
+        alerta = Alerta(
+            vehiculo_id=vehiculo_id,
+            dispositivo_id=dispositivo_id,
+            tipo_alerta_id=tipo_alerta_id,
+            severidad=severidad,
+            mensaje=f"Batería baja del dispositivo: {bateria:.0f}%",
+            lat=lat,
+            lng=lng,
+            valor=bateria,
+            umbral=settings.ALERT_BATTERY_LOW_PERCENT,
+        )
+
+        self.db.add(alerta)
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(alerta)
+
+        return alerta
+
+    async def verificar_sin_señal(self) -> List[Alerta]:
+        """
+        Verifica vehículos que no han reportado ubicación.
+
+        Busca vehículos activos cuya última ubicación sea mayor
+        al tiempo configurado.
+
+        Returns:
+            Lista de alertas generadas.
+        """
+        alertas = []
+        tiempo_limite = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(
+            minutes=settings.ALERT_NO_SIGNAL_MINUTES
+        )
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(Vehiculo)
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.en_servicio == True)
+            .where(Vehiculo.ultima_ubicacion_tiempo < tiempo_limite)
+        )
+        vehiculos = result.scalars().all()
+
+        tipo_alerta_id = await self._obtener_tipo_alerta_id("SIN_SEÑAL")
+        if not tipo_alerta_id:
+            return alertas
+
+        for v in vehiculos:
+            # Verificar si ya existe una alerta reciente (últimas 2 horas)
+            tiempo_alerta_limite = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(hours=2)
+            result = await self.db.execute(
+                select(Alerta)
+                .where(
+                    and_(
+                        Alerta.vehiculo_id == v.id,
+                        Alerta.tipo_alerta_id == tipo_alerta_id,
+                        Alerta.creado_en >= tiempo_alerta_limite,
+                    )
+                )
+            )
+            if result.scalar_one_or_none():
+                continue
+
+            minutos_sin_señal = int(
+                (datetime.now(timezone.utc) - v.ultima_ubicacion_tiempo).total_seconds() / 60
+            )
+
+            alerta = Alerta(
+                vehiculo_id=v.id,
+                tipo_alerta_id=tipo_alerta_id,
+                severidad="alta",
+                mensaje=f"Sin señal GPS por {minutos_sin_señal} minutos",
+                lat=v.ultima_lat,
+                lng=v.ultima_lng,
+                valor=minutos_sin_señal,
+                umbral=settings.ALERT_NO_SIGNAL_MINUTES,
+            )
+
+            self.db.add(alerta)
+            alertas.append(alerta)
+
+        if alertas:
+            await self.db.commit()
+
+        return alertas
+
+    async def crear_alerta(
+        self,
+        alerta_data: AlertaCreate,
+    ) -> Alerta:
+        """
+        Crea una alerta manualmente.
+
+        Args:
+            alerta_data: Datos de la alerta.
+
+        Returns:
+            Alerta creada.
+        """
+        alerta = Alerta(
+            vehiculo_id=alerta_data.vehiculo_id,
+            conductor_id=alerta_data.conductor_id,
+            tipo_alerta_id=alerta_data.tipo_alerta_id,
+            dispositivo_id=alerta_data.dispositivo_id,
+            severidad=alerta_data.severidad,
+            mensaje=alerta_data.mensaje,
+            descripcion=alerta_data.descripcion,
+            lat=alerta_data.lat,
+            lng=alerta_data.lng,
+            direccion=alerta_data.direccion,
+            velocidad=alerta_data.velocidad,
+            valor=alerta_data.valor,
+            umbral=alerta_data.umbral,
+            datos_extra=alerta_data.datos_extra,
+        )
+
+        self.db.add(alerta)
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(alerta)
+
+        return alerta
+
+    async def marcar_atendida(
+        self,
+        alerta_id: int,
+        usuario_id: int,
+        notas: str = None,
+    ) -> Optional[Alerta]:
+        """
+        Marca una alerta como atendida.
+
+        Args:
+            alerta_id: ID de la alerta.
+            usuario_id: ID del usuario que atiende.
+            notas: Notas de atención (opcional).
+
+        Returns:
+            Alerta actualizada o None si no existe.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Alerta).where(Alerta.id == alerta_id)
+        )
+        alerta = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not alerta:
+            return None
+
+        alerta.atendida = True
+        alerta.atendida_por_id = usuario_id
+        alerta.atendida_en = datetime.now(timezone.utc)
+        alerta.notas_atencion = notas
+
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(alerta)
+
+        return alerta
+
+    async def obtener_alertas_pendientes(
+        self,
+        vehiculo_id: int = None,
+        severidad: str = None,
+        limite: int = 50,
+    ) -> List[Alerta]:
+        """
+        Obtiene alertas pendientes de atender.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: Filtrar por vehículo (opcional).
+            severidad: Filtrar por severidad (opcional).
+            limite: Límite de resultados.
+
+        Returns:
+            Lista de alertas pendientes.
+        """
+        query = (
+            select(Alerta)
+            .where(Alerta.atendida == False)
+            .order_by(
+                Alerta.severidad.desc(),  # Críticas primero
+                Alerta.creado_en.desc()
+            )
+            .limit(limite)
+        )
+
+        if vehiculo_id:
+            query = query.where(Alerta.vehiculo_id == vehiculo_id)
+
+        if severidad:
+            query = query.where(Alerta.severidad == severidad)
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        return result.scalars().all()
+
+    async def obtener_estadisticas(
+        self,
+        desde: datetime = None,
+        hasta: datetime = None,
+    ) -> dict:
+        """
+        Obtiene estadísticas de alertas.
+
+        Args:
+            desde: Fecha inicio (opcional).
+            hasta: Fecha fin (opcional).
+
+        Returns:
+            Diccionario con estadísticas.
+        """
+        desde = desde or (datetime.now(timezone.utc) - timedelta(days=30))
+        hasta = hasta or datetime.now(timezone.utc)
+
+        # Total de alertas
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Alerta.id))
+            .where(Alerta.creado_en >= desde)
+            .where(Alerta.creado_en <= hasta)
+        )
+        total = result.scalar()
+
+        # Pendientes
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Alerta.id))
+            .where(Alerta.atendida == False)
+            .where(Alerta.creado_en >= desde)
+            .where(Alerta.creado_en <= hasta)
+        )
+        pendientes = result.scalar()
+
+        # Por severidad
+        result = await self.db.execute(
+            select(Alerta.severidad, func.count(Alerta.id))
+            .where(Alerta.creado_en >= desde)
+            .where(Alerta.creado_en <= hasta)
+            .group_by(Alerta.severidad)
+        )
+        por_severidad = {row[0]: row[1] for row in result.all()}
+
+        # Por tipo
+        result = await self.db.execute(
+            select(TipoAlerta.codigo, TipoAlerta.nombre, func.count(Alerta.id))
+            .join(TipoAlerta, Alerta.tipo_alerta_id == TipoAlerta.id)
+            .where(Alerta.creado_en >= desde)
+            .where(Alerta.creado_en <= hasta)
+            .group_by(TipoAlerta.codigo, TipoAlerta.nombre)
+            .order_by(func.count(Alerta.id).desc())
+        )
+        por_tipo = [
+            {"codigo": row[0], "nombre": row[1], "cantidad": row[2]}
+            for row in result.all()
+        ]
+
+        return {
+            "total": total,
+            "pendientes": pendientes,
+            "atendidas": total - pendientes,
+            "criticas": por_severidad.get("critica", 0),
+            "altas": por_severidad.get("alta", 0),
+            "medias": por_severidad.get("media", 0),
+            "bajas": por_severidad.get("baja", 0),
+            "por_tipo": por_tipo,
+        }

backend/app/services/geocerca_service.py

@@ -0,0 +1,351 @@
+"""
+Servicio para gestión de geocercas.
+
+Proporciona funcionalidades para verificar si un punto está dentro
+de una geocerca y calcular distancias.
+"""
+
+import json
+import math
+from typing import List, Optional, Tuple
+
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.models.geocerca import Geocerca
+
+
+class GeocercaService:
+    """Servicio para operaciones con geocercas."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+
+    async def verificar_punto_en_geocerca(
+        self,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        geocerca_id: int,
+    ) -> Tuple[bool, Optional[float]]:
+        """
+        Verifica si un punto está dentro de una geocerca.
+
+        Args:
+            lat: Latitud del punto.
+            lng: Longitud del punto.
+            geocerca_id: ID de la geocerca.
+
+        Returns:
+            Tupla (está_dentro, distancia_al_borde_metros).
+            distancia es None si está dentro, o la distancia al borde si está fuera.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Geocerca).where(Geocerca.id == geocerca_id)
+        )
+        geocerca = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not geocerca:
+            return False, None
+
+        if geocerca.tipo == "circular":
+            return self._punto_en_circulo(
+                lat, lng,
+                geocerca.centro_lat, geocerca.centro_lng,
+                geocerca.radio_metros
+            )
+        else:
+            coordenadas = json.loads(geocerca.coordenadas_json) if geocerca.coordenadas_json else []
+            return self._punto_en_poligono(lat, lng, coordenadas)
+
+    async def obtener_geocercas_activas_para_vehiculo(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+    ) -> List[Geocerca]:
+        """
+        Obtiene las geocercas activas aplicables a un vehículo.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+        Returns:
+            Lista de geocercas aplicables.
+        """
+        # Geocercas sin vehículos asignados (aplican a todos)
+        # o con este vehículo asignado
+        result = await self.db.execute(
+            select(Geocerca)
+            .where(Geocerca.activa == True)
+        )
+        todas_geocercas = result.scalars().all()
+
+        geocercas_aplicables = []
+        for g in todas_geocercas:
+            # Si no tiene vehículos asignados, aplica a todos
+            if not g.vehiculos_asignados:
+                geocercas_aplicables.append(g)
+            # Si tiene vehículos asignados, verificar si incluye este
+            elif any(v.id == vehiculo_id for v in g.vehiculos_asignados):
+                geocercas_aplicables.append(g)
+
+        return geocercas_aplicables
+
+    async def verificar_todas_geocercas(
+        self,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        vehiculo_id: int,
+    ) -> List[dict]:
+        """
+        Verifica un punto contra todas las geocercas aplicables.
+
+        Args:
+            lat: Latitud del punto.
+            lng: Longitud del punto.
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+        Returns:
+            Lista de geocercas con información de si está dentro o fuera.
+        """
+        geocercas = await self.obtener_geocercas_activas_para_vehiculo(vehiculo_id)
+        resultados = []
+
+        for g in geocercas:
+            if g.tipo == "circular":
+                dentro, distancia = self._punto_en_circulo(
+                    lat, lng,
+                    g.centro_lat, g.centro_lng,
+                    g.radio_metros
+                )
+            else:
+                coordenadas = json.loads(g.coordenadas_json) if g.coordenadas_json else []
+                dentro, distancia = self._punto_en_poligono(lat, lng, coordenadas)
+
+            resultados.append({
+                "geocerca_id": g.id,
+                "geocerca_nombre": g.nombre,
+                "dentro": dentro,
+                "distancia_metros": distancia,
+                "alerta_entrada": g.alerta_entrada,
+                "alerta_salida": g.alerta_salida,
+                "velocidad_maxima": g.velocidad_maxima,
+            })
+
+        return resultados
+
+    def _punto_en_circulo(
+        self,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        centro_lat: float,
+        centro_lng: float,
+        radio_metros: float,
+    ) -> Tuple[bool, Optional[float]]:
+        """
+        Verifica si un punto está dentro de un círculo.
+
+        Args:
+            lat, lng: Coordenadas del punto.
+            centro_lat, centro_lng: Centro del círculo.
+            radio_metros: Radio del círculo.
+
+        Returns:
+            (está_dentro, distancia_al_borde).
+        """
+        distancia = self._distancia_haversine(lat, lng, centro_lat, centro_lng)
+        distancia_metros = distancia * 1000  # km a metros
+
+        dentro = distancia_metros <= radio_metros
+
+        if dentro:
+            return True, None
+        else:
+            return False, distancia_metros - radio_metros
+
+    def _punto_en_poligono(
+        self,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        coordenadas: List[List[float]],
+    ) -> Tuple[bool, Optional[float]]:
+        """
+        Verifica si un punto está dentro de un polígono.
+
+        Usa el algoritmo ray casting.
+
+        Args:
+            lat, lng: Coordenadas del punto.
+            coordenadas: Lista de coordenadas [[lat, lng], ...].
+
+        Returns:
+            (está_dentro, distancia_al_borde).
+        """
+        if not coordenadas or len(coordenadas) < 3:
+            return False, None
+
+        n = len(coordenadas)
+        dentro = False
+
+        j = n - 1
+        for i in range(n):
+            yi, xi = coordenadas[i][0], coordenadas[i][1]
+            yj, xj = coordenadas[j][0], coordenadas[j][1]
+
+            if ((yi > lat) != (yj > lat)) and (
+                lng < (xj - xi) * (lat - yi) / (yj - yi) + xi
+            ):
+                dentro = not dentro
+
+            j = i
+
+        if dentro:
+            return True, None
+        else:
+            # Calcular distancia al borde más cercano
+            distancia_min = float('inf')
+            for i in range(n):
+                j = (i + 1) % n
+                d = self._distancia_punto_segmento(
+                    lat, lng,
+                    coordenadas[i][0], coordenadas[i][1],
+                    coordenadas[j][0], coordenadas[j][1]
+                )
+                if d < distancia_min:
+                    distancia_min = d
+
+            return False, distancia_min * 1000  # km a metros
+
+    def _distancia_haversine(
+        self,
+        lat1: float,
+        lng1: float,
+        lat2: float,
+        lng2: float,
+    ) -> float:
+        """
+        Calcula la distancia entre dos puntos usando Haversine.
+
+        Args:
+            lat1, lng1: Primer punto.
+            lat2, lng2: Segundo punto.
+
+        Returns:
+            Distancia en kilómetros.
+        """
+        R = 6371  # Radio de la Tierra en km
+
+        lat1_rad = math.radians(lat1)
+        lat2_rad = math.radians(lat2)
+        dlat = math.radians(lat2 - lat1)
+        dlng = math.radians(lng2 - lng1)
+
+        a = (
+            math.sin(dlat / 2) ** 2
+            + math.cos(lat1_rad) * math.cos(lat2_rad) * math.sin(dlng / 2) ** 2
+        )
+        c = 2 * math.asin(math.sqrt(a))
+
+        return R * c
+
+    def _distancia_punto_segmento(
+        self,
+        px: float,
+        py: float,
+        x1: float,
+        y1: float,
+        x2: float,
+        y2: float,
+    ) -> float:
+        """
+        Calcula la distancia de un punto a un segmento de línea.
+
+        Args:
+            px, py: Punto.
+            x1, y1, x2, y2: Extremos del segmento.
+
+        Returns:
+            Distancia en kilómetros.
+        """
+        # Longitud del segmento al cuadrado
+        l2 = (x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2
+
+        if l2 == 0:
+            # El segmento es un punto
+            return self._distancia_haversine(px, py, x1, y1)
+
+        # Proyección del punto sobre la línea
+        t = max(0, min(1, ((px - x1) * (x2 - x1) + (py - y1) * (y2 - y1)) / l2))
+
+        # Punto más cercano en el segmento
+        proj_x = x1 + t * (x2 - x1)
+        proj_y = y1 + t * (y2 - y1)
+
+        return self._distancia_haversine(px, py, proj_x, proj_y)
+
+    @staticmethod
+    def calcular_area_poligono(coordenadas: List[List[float]]) -> float:
+        """
+        Calcula el área de un polígono en metros cuadrados.
+
+        Args:
+            coordenadas: Lista de coordenadas [[lat, lng], ...].
+
+        Returns:
+            Área en metros cuadrados.
+        """
+        if len(coordenadas) < 3:
+            return 0.0
+
+        # Usar la fórmula del topógrafo (Shoelace) con conversión a metros
+        n = len(coordenadas)
+        area = 0.0
+
+        # Factor de conversión aproximado para grados a metros
+        # (varía según la latitud)
+        lat_media = sum(c[0] for c in coordenadas) / n
+        m_per_deg_lat = 111132.92 - 559.82 * math.cos(2 * math.radians(lat_media))
+        m_per_deg_lng = 111412.84 * math.cos(math.radians(lat_media))
+
+        for i in range(n):
+            j = (i + 1) % n
+            xi = coordenadas[i][1] * m_per_deg_lng
+            yi = coordenadas[i][0] * m_per_deg_lat
+            xj = coordenadas[j][1] * m_per_deg_lng
+            yj = coordenadas[j][0] * m_per_deg_lat
+
+            area += xi * yj - xj * yi
+
+        return abs(area) / 2
+
+    @staticmethod
+    def calcular_perimetro_poligono(coordenadas: List[List[float]]) -> float:
+        """
+        Calcula el perímetro de un polígono en metros.
+
+        Args:
+            coordenadas: Lista de coordenadas [[lat, lng], ...].
+
+        Returns:
+            Perímetro en metros.
+        """
+        if len(coordenadas) < 2:
+            return 0.0
+
+        servicio = GeocercaService(None)  # Solo para usar método estático
+        perimetro = 0.0
+        n = len(coordenadas)
+
+        for i in range(n):
+            j = (i + 1) % n
+            d = servicio._distancia_haversine(
+                coordenadas[i][0], coordenadas[i][1],
+                coordenadas[j][0], coordenadas[j][1]
+            )
+            perimetro += d * 1000  # km a metros
+
+        return perimetro

backend/app/services/notificacion_service.py

@@ -0,0 +1,348 @@
+"""
+Servicio para envío de notificaciones.
+
+Maneja el envío de notificaciones por email, push y SMS.
+"""
+
+import json
+from datetime import datetime, timezone
+from email.mime.multipart import MIMEMultipart
+from email.mime.text import MIMEText
+from typing import List, Optional
+
+import aiosmtplib
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.alerta import Alerta
+
+
+class NotificacionService:
+    """Servicio para envío de notificaciones."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession = None):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async (opcional).
+        """
+        self.db = db
+
+    async def enviar_notificacion_alerta(
+        self,
+        alerta: Alerta,
+        destinatarios_email: List[str] = None,
+    ) -> dict:
+        """
+        Envía notificaciones para una alerta.
+
+        Args:
+            alerta: Alerta a notificar.
+            destinatarios_email: Lista de emails (opcional, usa config si no se especifica).
+
+        Returns:
+            Resultado del envío.
+        """
+        resultado = {
+            "email_enviado": False,
+            "push_enviado": False,
+            "sms_enviado": False,
+        }
+
+        # Determinar si enviar cada tipo de notificación
+        tipo_alerta = alerta.tipo_alerta
+
+        if tipo_alerta.notificar_email:
+            resultado["email_enviado"] = await self.enviar_email_alerta(
+                alerta,
+                destinatarios_email,
+            )
+
+        if tipo_alerta.notificar_push:
+            resultado["push_enviado"] = await self.enviar_push_alerta(alerta)
+
+        if tipo_alerta.notificar_sms:
+            resultado["sms_enviado"] = await self.enviar_sms_alerta(alerta)
+
+        # Actualizar estado de notificaciones en la alerta
+        if self.db:
+            alerta.notificacion_email_enviada = resultado["email_enviado"]
+            alerta.notificacion_push_enviada = resultado["push_enviado"]
+            alerta.notificacion_sms_enviada = resultado["sms_enviado"]
+            await self.db.commit()
+
+        return resultado
+
+    async def enviar_email_alerta(
+        self,
+        alerta: Alerta,
+        destinatarios: List[str] = None,
+    ) -> bool:
+        """
+        Envía notificación de alerta por email.
+
+        Args:
+            alerta: Alerta a notificar.
+            destinatarios: Lista de emails.
+
+        Returns:
+            True si se envió correctamente.
+        """
+        if not settings.SMTP_HOST or not settings.SMTP_USER:
+            return False
+
+        destinatarios = destinatarios or [settings.SMTP_FROM_EMAIL]
+
+        # Crear mensaje
+        mensaje = MIMEMultipart("alternative")
+        mensaje["Subject"] = f"[{alerta.severidad.upper()}] {alerta.mensaje[:50]}"
+        mensaje["From"] = f"{settings.SMTP_FROM_NAME} <{settings.SMTP_FROM_EMAIL}>"
+        mensaje["To"] = ", ".join(destinatarios)
+
+        # Contenido HTML
+        html_content = self._crear_html_alerta(alerta)
+        mensaje.attach(MIMEText(html_content, "html"))
+
+        # Contenido texto plano
+        text_content = self._crear_texto_alerta(alerta)
+        mensaje.attach(MIMEText(text_content, "plain"))
+
+        try:
+            async with aiosmtplib.SMTP(
+                hostname=settings.SMTP_HOST,
+                port=settings.SMTP_PORT,
+                use_tls=settings.SMTP_TLS,
+            ) as smtp:
+                await smtp.login(settings.SMTP_USER, settings.SMTP_PASSWORD)
+                await smtp.send_message(mensaje)
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            print(f"Error enviando email: {e}")
+            return False
+
+    async def enviar_push_alerta(
+        self,
+        alerta: Alerta,
+    ) -> bool:
+        """
+        Envía notificación push de alerta.
+
+        Args:
+            alerta: Alerta a notificar.
+
+        Returns:
+            True si se envió correctamente.
+        """
+        if not settings.FIREBASE_ENABLED:
+            return False
+
+        # TODO: Implementar con Firebase Cloud Messaging
+        # from firebase_admin import messaging
+        #
+        # message = messaging.Message(
+        #     notification=messaging.Notification(
+        #         title=f"Alerta: {alerta.tipo_alerta.nombre}",
+        #         body=alerta.mensaje,
+        #     ),
+        #     topic="alertas",
+        # )
+        # messaging.send(message)
+
+        return False
+
+    async def enviar_sms_alerta(
+        self,
+        alerta: Alerta,
+    ) -> bool:
+        """
+        Envía notificación SMS de alerta.
+
+        Args:
+            alerta: Alerta a notificar.
+
+        Returns:
+            True si se envió correctamente.
+        """
+        # TODO: Implementar con Twilio u otro proveedor SMS
+        return False
+
+    async def enviar_email(
+        self,
+        destinatarios: List[str],
+        asunto: str,
+        contenido_html: str,
+        contenido_texto: str = None,
+    ) -> bool:
+        """
+        Envía un email genérico.
+
+        Args:
+            destinatarios: Lista de emails.
+            asunto: Asunto del email.
+            contenido_html: Contenido HTML.
+            contenido_texto: Contenido texto plano (opcional).
+
+        Returns:
+            True si se envió correctamente.
+        """
+        if not settings.SMTP_HOST or not settings.SMTP_USER:
+            return False
+
+        mensaje = MIMEMultipart("alternative")
+        mensaje["Subject"] = asunto
+        mensaje["From"] = f"{settings.SMTP_FROM_NAME} <{settings.SMTP_FROM_EMAIL}>"
+        mensaje["To"] = ", ".join(destinatarios)
+
+        mensaje.attach(MIMEText(contenido_html, "html"))
+        if contenido_texto:
+            mensaje.attach(MIMEText(contenido_texto, "plain"))
+
+        try:
+            async with aiosmtplib.SMTP(
+                hostname=settings.SMTP_HOST,
+                port=settings.SMTP_PORT,
+                use_tls=settings.SMTP_TLS,
+            ) as smtp:
+                await smtp.login(settings.SMTP_USER, settings.SMTP_PASSWORD)
+                await smtp.send_message(mensaje)
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            print(f"Error enviando email: {e}")
+            return False
+
+    def _crear_html_alerta(self, alerta: Alerta) -> str:
+        """Crea el contenido HTML para el email de alerta."""
+        color_severidad = {
+            "baja": "#10B981",
+            "media": "#F59E0B",
+            "alta": "#EF4444",
+            "critica": "#DC2626",
+        }
+
+        color = color_severidad.get(alerta.severidad, "#6B7280")
+
+        html = f"""
+        <!DOCTYPE html>
+        <html>
+        <head>
+            <style>
+                body {{ font-family: Arial, sans-serif; line-height: 1.6; }}
+                .container {{ max-width: 600px; margin: 0 auto; padding: 20px; }}
+                .header {{ background-color: {color}; color: white; padding: 20px; border-radius: 8px 8px 0 0; }}
+                .content {{ background-color: #f9fafb; padding: 20px; border: 1px solid #e5e7eb; }}
+                .footer {{ padding: 10px; text-align: center; color: #6b7280; font-size: 12px; }}
+                .badge {{ display: inline-block; padding: 4px 8px; border-radius: 4px; font-size: 12px; }}
+                .info-row {{ margin: 10px 0; }}
+                .label {{ color: #6b7280; }}
+            </style>
+        </head>
+        <body>
+            <div class="container">
+                <div class="header">
+                    <h2 style="margin: 0;">Alerta: {alerta.tipo_alerta.nombre if alerta.tipo_alerta else 'Sistema'}</h2>
+                    <span class="badge" style="background-color: rgba(255,255,255,0.2);">
+                        {alerta.severidad.upper()}
+                    </span>
+                </div>
+                <div class="content">
+                    <p><strong>{alerta.mensaje}</strong></p>
+
+                    <div class="info-row">
+                        <span class="label">Fecha/Hora:</span>
+                        {alerta.creado_en.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}
+                    </div>
+
+                    {'<div class="info-row"><span class="label">Vehiculo ID:</span> ' + str(alerta.vehiculo_id) + '</div>' if alerta.vehiculo_id else ''}
+
+                    {'<div class="info-row"><span class="label">Ubicacion:</span> ' + str(alerta.lat) + ', ' + str(alerta.lng) + '</div>' if alerta.lat else ''}
+
+                    {'<div class="info-row"><span class="label">Velocidad:</span> ' + str(alerta.velocidad) + ' km/h</div>' if alerta.velocidad else ''}
+
+                    {f'<div class="info-row"><span class="label">Descripcion:</span> {alerta.descripcion}</div>' if alerta.descripcion else ''}
+                </div>
+                <div class="footer">
+                    <p>Este es un mensaje automatico de {settings.APP_NAME}</p>
+                </div>
+            </div>
+        </body>
+        </html>
+        """
+        return html
+
+    def _crear_texto_alerta(self, alerta: Alerta) -> str:
+        """Crea el contenido de texto plano para el email de alerta."""
+        texto = f"""
+ALERTA: {alerta.tipo_alerta.nombre if alerta.tipo_alerta else 'Sistema'}
+Severidad: {alerta.severidad.upper()}
+
+{alerta.mensaje}
+
+Fecha/Hora: {alerta.creado_en.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}
+"""
+        if alerta.vehiculo_id:
+            texto += f"Vehiculo ID: {alerta.vehiculo_id}\n"
+        if alerta.lat and alerta.lng:
+            texto += f"Ubicacion: {alerta.lat}, {alerta.lng}\n"
+        if alerta.velocidad:
+            texto += f"Velocidad: {alerta.velocidad} km/h\n"
+
+        texto += f"\n--\nEste es un mensaje automatico de {settings.APP_NAME}"
+        return texto
+
+    async def enviar_recordatorio_mantenimiento(
+        self,
+        vehiculo_nombre: str,
+        vehiculo_placa: str,
+        tipo_mantenimiento: str,
+        fecha_programada: str,
+        destinatarios: List[str],
+    ) -> bool:
+        """
+        Envía recordatorio de mantenimiento por email.
+
+        Args:
+            vehiculo_nombre: Nombre del vehículo.
+            vehiculo_placa: Placa del vehículo.
+            tipo_mantenimiento: Tipo de mantenimiento.
+            fecha_programada: Fecha programada.
+            destinatarios: Lista de emails.
+
+        Returns:
+            True si se envió correctamente.
+        """
+        asunto = f"Recordatorio: Mantenimiento próximo - {vehiculo_placa}"
+
+        html = f"""
+        <!DOCTYPE html>
+        <html>
+        <head>
+            <style>
+                body {{ font-family: Arial, sans-serif; line-height: 1.6; }}
+                .container {{ max-width: 600px; margin: 0 auto; padding: 20px; }}
+                .header {{ background-color: #3B82F6; color: white; padding: 20px; border-radius: 8px 8px 0 0; }}
+                .content {{ background-color: #f9fafb; padding: 20px; border: 1px solid #e5e7eb; }}
+            </style>
+        </head>
+        <body>
+            <div class="container">
+                <div class="header">
+                    <h2>Recordatorio de Mantenimiento</h2>
+                </div>
+                <div class="content">
+                    <p>Se aproxima la fecha de mantenimiento programado:</p>
+                    <ul>
+                        <li><strong>Vehiculo:</strong> {vehiculo_nombre} ({vehiculo_placa})</li>
+                        <li><strong>Tipo:</strong> {tipo_mantenimiento}</li>
+                        <li><strong>Fecha programada:</strong> {fecha_programada}</li>
+                    </ul>
+                    <p>Por favor, programe el mantenimiento con anticipacion.</p>
+                </div>
+            </div>
+        </body>
+        </html>
+        """
+
+        return await self.enviar_email(destinatarios, asunto, html)

backend/app/services/reporte_service.py

@@ -0,0 +1,529 @@
+"""
+Servicio para generación de reportes.
+
+Genera reportes en PDF y Excel para diferentes tipos de datos.
+"""
+
+import io
+import json
+import uuid
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import Any, Dict, List, Optional
+
+from sqlalchemy import and_, func, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.alerta import Alerta
+from app.models.carga_combustible import CargaCombustible
+from app.models.mantenimiento import Mantenimiento
+from app.models.ubicacion import Ubicacion
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.schemas.reporte import (
+    DashboardGrafico,
+    DashboardResumen,
+    ReporteRequest,
+    ReporteResponse,
+)
+
+
+class ReporteService:
+    """Servicio para generación de reportes."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+
+    async def obtener_dashboard_resumen(self) -> DashboardResumen:
+        """
+        Obtiene el resumen para el dashboard principal.
+
+        Returns:
+            Datos del dashboard.
+        """
+        ahora = datetime.now(timezone.utc)
+        inicio_hoy = ahora.replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0)
+
+        # Contadores de vehículos
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Vehiculo.id)).where(Vehiculo.activo == True)
+        )
+        total_vehiculos = result.scalar()
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Vehiculo.id))
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.en_servicio == True)
+        )
+        vehiculos_activos = result.scalar()
+
+        # Vehículos en movimiento (velocidad > 5 km/h, última ubicación < 5 min)
+        tiempo_reciente = ahora - timedelta(minutes=5)
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Vehiculo.id))
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.ultima_velocidad > 5)
+            .where(Vehiculo.ultima_ubicacion_tiempo >= tiempo_reciente)
+        )
+        vehiculos_en_movimiento = result.scalar()
+
+        # Vehículos detenidos (velocidad < 5, ubicación reciente)
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Vehiculo.id))
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.ultima_velocidad <= 5)
+            .where(Vehiculo.ultima_ubicacion_tiempo >= tiempo_reciente)
+        )
+        vehiculos_detenidos = result.scalar()
+
+        # Sin señal (última ubicación > 30 min)
+        tiempo_sin_señal = ahora - timedelta(minutes=30)
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Vehiculo.id))
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.en_servicio == True)
+            .where(Vehiculo.ultima_ubicacion_tiempo < tiempo_sin_señal)
+        )
+        vehiculos_sin_señal = result.scalar()
+
+        # Conductores (simplificado)
+        from app.models.conductor import Conductor
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Conductor.id)).where(Conductor.activo == True)
+        )
+        conductores_activos = result.scalar()
+
+        # Alertas
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Alerta.id)).where(Alerta.atendida == False)
+        )
+        alertas_pendientes = result.scalar()
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Alerta.id))
+            .where(Alerta.atendida == False)
+            .where(Alerta.severidad == "critica")
+        )
+        alertas_criticas = result.scalar()
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Alerta.id)).where(Alerta.creado_en >= inicio_hoy)
+        )
+        alertas_hoy = result.scalar()
+
+        # Viajes de hoy
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Viaje.id)).where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_hoy)
+        )
+        viajes_hoy = result.scalar()
+
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+            .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_hoy)
+        )
+        distancia_hoy = result.scalar() or 0
+
+        # Mantenimientos
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Mantenimiento.id))
+            .where(Mantenimiento.estado == "vencido")
+        )
+        mantenimientos_vencidos = result.scalar()
+
+        proximos_7_dias = ahora + timedelta(days=7)
+        result = await self.db.execute(
+            select(func.count(Mantenimiento.id))
+            .where(Mantenimiento.estado == "programado")
+            .where(Mantenimiento.fecha_programada <= proximos_7_dias.date())
+        )
+        mantenimientos_proximos = result.scalar()
+
+        return DashboardResumen(
+            total_vehiculos=total_vehiculos,
+            vehiculos_activos=vehiculos_activos,
+            vehiculos_en_movimiento=vehiculos_en_movimiento,
+            vehiculos_detenidos=vehiculos_detenidos,
+            vehiculos_sin_señal=vehiculos_sin_señal,
+            total_conductores=conductores_activos,
+            conductores_activos=conductores_activos,
+            alertas_pendientes=alertas_pendientes,
+            alertas_criticas=alertas_criticas,
+            alertas_hoy=alertas_hoy,
+            viajes_hoy=viajes_hoy,
+            distancia_hoy_km=float(distancia_hoy),
+            mantenimientos_vencidos=mantenimientos_vencidos,
+            mantenimientos_proximos=mantenimientos_proximos,
+            actualizado_en=ahora,
+        )
+
+    async def obtener_dashboard_graficos(self) -> DashboardGrafico:
+        """
+        Obtiene datos para gráficos del dashboard.
+
+        Returns:
+            Datos para gráficos.
+        """
+        ahora = datetime.now(timezone.utc)
+
+        # Distancia por día (últimos 7 días)
+        distancia_diaria = []
+        for i in range(6, -1, -1):
+            fecha = ahora - timedelta(days=i)
+            inicio_dia = fecha.replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0)
+            fin_dia = inicio_dia + timedelta(days=1)
+
+            result = await self.db.execute(
+                select(func.coalesce(func.sum(Viaje.distancia_km), 0))
+                .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_dia)
+                .where(Viaje.inicio_tiempo < fin_dia)
+            )
+            km = result.scalar() or 0
+
+            distancia_diaria.append({
+                "fecha": inicio_dia.strftime("%Y-%m-%d"),
+                "km": float(km),
+            })
+
+        # Viajes por día
+        viajes_diarios = []
+        for i in range(6, -1, -1):
+            fecha = ahora - timedelta(days=i)
+            inicio_dia = fecha.replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0)
+            fin_dia = inicio_dia + timedelta(days=1)
+
+            result = await self.db.execute(
+                select(func.count(Viaje.id))
+                .where(Viaje.inicio_tiempo >= inicio_dia)
+                .where(Viaje.inicio_tiempo < fin_dia)
+            )
+            cantidad = result.scalar() or 0
+
+            viajes_diarios.append({
+                "fecha": inicio_dia.strftime("%Y-%m-%d"),
+                "cantidad": cantidad,
+            })
+
+        # Alertas por tipo (últimos 7 días)
+        inicio_semana = ahora - timedelta(days=7)
+        from app.models.tipo_alerta import TipoAlerta
+        result = await self.db.execute(
+            select(TipoAlerta.nombre, func.count(Alerta.id))
+            .join(TipoAlerta, Alerta.tipo_alerta_id == TipoAlerta.id)
+            .where(Alerta.creado_en >= inicio_semana)
+            .group_by(TipoAlerta.nombre)
+            .order_by(func.count(Alerta.id).desc())
+            .limit(5)
+        )
+        alertas_por_tipo = [
+            {"tipo": row[0], "cantidad": row[1]}
+            for row in result.all()
+        ]
+
+        # Consumo de combustible (últimos 30 días)
+        consumo_combustible = []
+        for i in range(29, -1, -1):
+            fecha = ahora - timedelta(days=i)
+            inicio_dia = fecha.replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0)
+            fin_dia = inicio_dia + timedelta(days=1)
+
+            result = await self.db.execute(
+                select(func.coalesce(func.sum(CargaCombustible.litros), 0))
+                .where(CargaCombustible.fecha >= inicio_dia)
+                .where(CargaCombustible.fecha < fin_dia)
+            )
+            litros = result.scalar() or 0
+
+            consumo_combustible.append({
+                "fecha": inicio_dia.strftime("%Y-%m-%d"),
+                "litros": float(litros),
+            })
+
+        return DashboardGrafico(
+            distancia_diaria=distancia_diaria,
+            viajes_diarios=viajes_diarios,
+            alertas_por_tipo=alertas_por_tipo,
+            consumo_combustible=consumo_combustible,
+        )
+
+    async def generar_reporte(
+        self,
+        request: ReporteRequest,
+    ) -> ReporteResponse:
+        """
+        Genera un reporte según los parámetros especificados.
+
+        Args:
+            request: Parámetros del reporte.
+
+        Returns:
+            Información del reporte generado.
+        """
+        reporte_id = str(uuid.uuid4())
+
+        # Recopilar datos según el tipo de reporte
+        datos = await self._recopilar_datos_reporte(request)
+
+        # Generar archivo según formato
+        if request.formato == "pdf":
+            archivo_url = await self._generar_pdf(reporte_id, request.tipo, datos)
+        elif request.formato == "excel":
+            archivo_url = await self._generar_excel(reporte_id, request.tipo, datos)
+        else:  # csv
+            archivo_url = await self._generar_csv(reporte_id, request.tipo, datos)
+
+        return ReporteResponse(
+            id=reporte_id,
+            tipo=request.tipo,
+            formato=request.formato,
+            estado="completado",
+            archivo_url=archivo_url,
+            creado_en=datetime.now(timezone.utc),
+            completado_en=datetime.now(timezone.utc),
+        )
+
+    async def _recopilar_datos_reporte(
+        self,
+        request: ReporteRequest,
+    ) -> Dict[str, Any]:
+        """Recopila los datos necesarios para el reporte."""
+        datos = {
+            "periodo_inicio": request.fecha_inicio,
+            "periodo_fin": request.fecha_fin,
+        }
+
+        if request.tipo == "viajes":
+            datos["viajes"] = await self._obtener_datos_viajes(
+                request.fecha_inicio,
+                request.fecha_fin,
+                request.vehiculos_ids,
+            )
+        elif request.tipo == "alertas":
+            datos["alertas"] = await self._obtener_datos_alertas(
+                request.fecha_inicio,
+                request.fecha_fin,
+                request.vehiculos_ids,
+            )
+        elif request.tipo == "combustible":
+            datos["combustible"] = await self._obtener_datos_combustible(
+                request.fecha_inicio,
+                request.fecha_fin,
+                request.vehiculos_ids,
+            )
+        elif request.tipo == "mantenimiento":
+            datos["mantenimiento"] = await self._obtener_datos_mantenimiento(
+                request.fecha_inicio,
+                request.fecha_fin,
+                request.vehiculos_ids,
+            )
+
+        return datos
+
+    async def _obtener_datos_viajes(
+        self,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        vehiculos_ids: List[int] = None,
+    ) -> List[dict]:
+        """Obtiene datos de viajes para el reporte."""
+        query = (
+            select(Viaje)
+            .where(Viaje.inicio_tiempo >= desde)
+            .where(Viaje.inicio_tiempo <= hasta)
+            .order_by(Viaje.inicio_tiempo)
+        )
+
+        if vehiculos_ids:
+            query = query.where(Viaje.vehiculo_id.in_(vehiculos_ids))
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        viajes = result.scalars().all()
+
+        return [
+            {
+                "id": v.id,
+                "vehiculo_id": v.vehiculo_id,
+                "inicio": v.inicio_tiempo.isoformat(),
+                "fin": v.fin_tiempo.isoformat() if v.fin_tiempo else None,
+                "distancia_km": v.distancia_km,
+                "duracion_segundos": v.duracion_segundos,
+                "velocidad_promedio": v.velocidad_promedio,
+                "velocidad_maxima": v.velocidad_maxima,
+                "estado": v.estado,
+            }
+            for v in viajes
+        ]
+
+    async def _obtener_datos_alertas(
+        self,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        vehiculos_ids: List[int] = None,
+    ) -> List[dict]:
+        """Obtiene datos de alertas para el reporte."""
+        query = (
+            select(Alerta)
+            .where(Alerta.creado_en >= desde)
+            .where(Alerta.creado_en <= hasta)
+            .order_by(Alerta.creado_en)
+        )
+
+        if vehiculos_ids:
+            query = query.where(Alerta.vehiculo_id.in_(vehiculos_ids))
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        alertas = result.scalars().all()
+
+        return [
+            {
+                "id": a.id,
+                "vehiculo_id": a.vehiculo_id,
+                "tipo_alerta_id": a.tipo_alerta_id,
+                "severidad": a.severidad,
+                "mensaje": a.mensaje,
+                "creado_en": a.creado_en.isoformat(),
+                "atendida": a.atendida,
+            }
+            for a in alertas
+        ]
+
+    async def _obtener_datos_combustible(
+        self,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        vehiculos_ids: List[int] = None,
+    ) -> List[dict]:
+        """Obtiene datos de combustible para el reporte."""
+        query = (
+            select(CargaCombustible)
+            .where(CargaCombustible.fecha >= desde)
+            .where(CargaCombustible.fecha <= hasta)
+            .order_by(CargaCombustible.fecha)
+        )
+
+        if vehiculos_ids:
+            query = query.where(CargaCombustible.vehiculo_id.in_(vehiculos_ids))
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        cargas = result.scalars().all()
+
+        return [
+            {
+                "id": c.id,
+                "vehiculo_id": c.vehiculo_id,
+                "fecha": c.fecha.isoformat(),
+                "litros": c.litros,
+                "precio_litro": c.precio_litro,
+                "total": c.total,
+                "odometro": c.odometro,
+                "estacion": c.estacion,
+            }
+            for c in cargas
+        ]
+
+    async def _obtener_datos_mantenimiento(
+        self,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        vehiculos_ids: List[int] = None,
+    ) -> List[dict]:
+        """Obtiene datos de mantenimiento para el reporte."""
+        query = (
+            select(Mantenimiento)
+            .where(Mantenimiento.fecha_programada >= desde.date())
+            .where(Mantenimiento.fecha_programada <= hasta.date())
+            .order_by(Mantenimiento.fecha_programada)
+        )
+
+        if vehiculos_ids:
+            query = query.where(Mantenimiento.vehiculo_id.in_(vehiculos_ids))
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        mantenimientos = result.scalars().all()
+
+        return [
+            {
+                "id": m.id,
+                "vehiculo_id": m.vehiculo_id,
+                "tipo_mantenimiento_id": m.tipo_mantenimiento_id,
+                "estado": m.estado,
+                "fecha_programada": m.fecha_programada.isoformat(),
+                "fecha_realizada": m.fecha_realizada.isoformat() if m.fecha_realizada else None,
+                "costo_real": m.costo_real,
+            }
+            for m in mantenimientos
+        ]
+
+    async def _generar_pdf(
+        self,
+        reporte_id: str,
+        tipo: str,
+        datos: Dict[str, Any],
+    ) -> str:
+        """Genera un reporte en PDF."""
+        # Implementación simplificada
+        # En producción se usaría WeasyPrint o similar
+        archivo_path = f"{settings.REPORTS_DIR}/{reporte_id}.pdf"
+        # TODO: Implementar generación de PDF con WeasyPrint
+        return archivo_path
+
+    async def _generar_excel(
+        self,
+        reporte_id: str,
+        tipo: str,
+        datos: Dict[str, Any],
+    ) -> str:
+        """Genera un reporte en Excel."""
+        try:
+            from openpyxl import Workbook
+
+            wb = Workbook()
+            ws = wb.active
+            ws.title = tipo.capitalize()
+
+            # Escribir datos según el tipo
+            if tipo in datos:
+                items = datos[tipo]
+                if items:
+                    # Headers
+                    headers = list(items[0].keys())
+                    for col, header in enumerate(headers, 1):
+                        ws.cell(row=1, column=col, value=header)
+
+                    # Data
+                    for row, item in enumerate(items, 2):
+                        for col, key in enumerate(headers, 1):
+                            ws.cell(row=row, column=col, value=item.get(key))
+
+            archivo_path = f"{settings.REPORTS_DIR}/{reporte_id}.xlsx"
+            wb.save(archivo_path)
+            return archivo_path
+
+        except ImportError:
+            return ""
+
+    async def _generar_csv(
+        self,
+        reporte_id: str,
+        tipo: str,
+        datos: Dict[str, Any],
+    ) -> str:
+        """Genera un reporte en CSV."""
+        import csv
+
+        archivo_path = f"{settings.REPORTS_DIR}/{reporte_id}.csv"
+
+        if tipo in datos:
+            items = datos[tipo]
+            if items:
+                with open(archivo_path, 'w', newline='') as f:
+                    writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=items[0].keys())
+                    writer.writeheader()
+                    writer.writerows(items)
+
+        return archivo_path

backend/app/services/traccar_service.py

@@ -0,0 +1,286 @@
+"""
+Servicio para integración con Traccar.
+
+Recibe datos de ubicación desde Traccar via forward
+y los procesa en el sistema.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+from typing import Optional
+
+import httpx
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.dispositivo import Dispositivo
+from app.schemas.ubicacion import TraccarLocationCreate, UbicacionCreate
+from app.services.ubicacion_service import UbicacionService
+
+
+class TraccarService:
+    """Servicio para integración con Traccar GPS Server."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+        self.ubicacion_service = UbicacionService(db)
+        self.api_url = settings.TRACCAR_API_URL
+        self.username = settings.TRACCAR_USERNAME
+        self.password = settings.TRACCAR_PASSWORD
+
+    async def procesar_posicion_traccar(
+        self,
+        posicion: TraccarLocationCreate,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Procesa una posición recibida desde Traccar.
+
+        Args:
+            posicion: Datos de posición de Traccar.
+
+        Returns:
+            Resultado del procesamiento o None.
+        """
+        # Buscar dispositivo por ID de Traccar
+        result = await self.db.execute(
+            select(Dispositivo)
+            .where(Dispositivo.identificador == str(posicion.deviceId))
+            .where(Dispositivo.protocolo == "traccar")
+        )
+        dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not dispositivo:
+            # Intentar buscar por IMEI en attributes
+            if posicion.attributes and "imei" in posicion.attributes:
+                result = await self.db.execute(
+                    select(Dispositivo)
+                    .where(Dispositivo.imei == posicion.attributes["imei"])
+                )
+                dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not dispositivo:
+            return None
+
+        # Convertir velocidad de nudos a km/h
+        velocidad = None
+        if posicion.speed is not None:
+            velocidad = posicion.speed * 1.852  # nudos a km/h
+
+        # Extraer datos adicionales de attributes
+        bateria = None
+        motor_encendido = None
+        odometro = None
+
+        if posicion.attributes:
+            bateria = posicion.attributes.get("batteryLevel")
+            motor_encendido = posicion.attributes.get("ignition")
+            # Odómetro puede venir en metros
+            odometro_metros = posicion.attributes.get("totalDistance")
+            if odometro_metros:
+                odometro = odometro_metros / 1000  # a km
+
+        # Crear schema de ubicación
+        ubicacion_data = UbicacionCreate(
+            vehiculo_id=dispositivo.vehiculo_id,
+            dispositivo_id=dispositivo.identificador,
+            lat=posicion.latitude,
+            lng=posicion.longitude,
+            velocidad=velocidad,
+            rumbo=posicion.course,
+            altitud=posicion.altitude,
+            precision=posicion.accuracy,
+            tiempo=posicion.fixTime,
+            fuente="traccar",
+            bateria_dispositivo=bateria,
+            motor_encendido=motor_encendido,
+            odometro=odometro,
+        )
+
+        # Procesar ubicación
+        resultado = await self.ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)
+
+        if resultado:
+            return {
+                "status": "processed",
+                "vehiculo_id": dispositivo.vehiculo_id,
+                "dispositivo_id": dispositivo.identificador,
+            }
+
+        return None
+
+    async def sincronizar_dispositivos(self) -> dict:
+        """
+        Sincroniza dispositivos desde Traccar.
+
+        Obtiene la lista de dispositivos de Traccar y los sincroniza
+        con la base de datos local.
+
+        Returns:
+            Resultado de la sincronización.
+        """
+        if not self.username or not self.password:
+            return {"error": "Credenciales de Traccar no configuradas"}
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                response = await client.get(
+                    f"{self.api_url}/devices",
+                    auth=(self.username, self.password),
+                    timeout=30.0,
+                )
+                response.raise_for_status()
+                dispositivos_traccar = response.json()
+        except httpx.HTTPError as e:
+            return {"error": f"Error conectando a Traccar: {str(e)}"}
+
+        sincronizados = 0
+        for d in dispositivos_traccar:
+            # Verificar si ya existe
+            result = await self.db.execute(
+                select(Dispositivo)
+                .where(Dispositivo.identificador == str(d["id"]))
+                .where(Dispositivo.protocolo == "traccar")
+            )
+            dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+
+            if not dispositivo:
+                # Solo registrar, no crear vehículo automáticamente
+                continue
+
+            # Actualizar información
+            dispositivo.nombre = d.get("name", dispositivo.nombre)
+            if d.get("lastUpdate"):
+                dispositivo.ultimo_contacto = datetime.fromisoformat(
+                    d["lastUpdate"].replace("Z", "+00:00")
+                )
+            dispositivo.conectado = d.get("status", "") == "online"
+
+            sincronizados += 1
+
+        await self.db.commit()
+
+        return {
+            "total_traccar": len(dispositivos_traccar),
+            "sincronizados": sincronizados,
+        }
+
+    async def obtener_posicion_actual(
+        self,
+        dispositivo_id: str,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Obtiene la posición actual de un dispositivo desde Traccar.
+
+        Args:
+            dispositivo_id: ID del dispositivo en Traccar.
+
+        Returns:
+            Posición actual o None.
+        """
+        if not self.username or not self.password:
+            return None
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                response = await client.get(
+                    f"{self.api_url}/positions",
+                    params={"deviceId": dispositivo_id},
+                    auth=(self.username, self.password),
+                    timeout=10.0,
+                )
+                response.raise_for_status()
+                posiciones = response.json()
+
+                if posiciones:
+                    return posiciones[0]
+
+        except httpx.HTTPError:
+            pass
+
+        return None
+
+    async def enviar_comando(
+        self,
+        dispositivo_id: str,
+        tipo_comando: str,
+        data: dict = None,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Envía un comando a un dispositivo via Traccar.
+
+        Args:
+            dispositivo_id: ID del dispositivo en Traccar.
+            tipo_comando: Tipo de comando (ej: "engineStop", "engineResume").
+            data: Datos adicionales del comando.
+
+        Returns:
+            Respuesta de Traccar o None.
+        """
+        if not self.username or not self.password:
+            return None
+
+        comando = {
+            "deviceId": int(dispositivo_id),
+            "type": tipo_comando,
+            "attributes": data or {},
+        }
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                response = await client.post(
+                    f"{self.api_url}/commands/send",
+                    json=comando,
+                    auth=(self.username, self.password),
+                    timeout=30.0,
+                )
+                response.raise_for_status()
+                return response.json()
+
+        except httpx.HTTPError as e:
+            return {"error": str(e)}
+
+    async def obtener_reportes_traccar(
+        self,
+        dispositivo_id: str,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        tipo: str = "route",
+    ) -> Optional[list]:
+        """
+        Obtiene reportes desde Traccar.
+
+        Args:
+            dispositivo_id: ID del dispositivo.
+            desde: Fecha inicio.
+            hasta: Fecha fin.
+            tipo: Tipo de reporte (route, events, trips, stops).
+
+        Returns:
+            Lista de datos del reporte.
+        """
+        if not self.username or not self.password:
+            return None
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                response = await client.get(
+                    f"{self.api_url}/reports/{tipo}",
+                    params={
+                        "deviceId": dispositivo_id,
+                        "from": desde.isoformat(),
+                        "to": hasta.isoformat(),
+                    },
+                    auth=(self.username, self.password),
+                    timeout=60.0,
+                )
+                response.raise_for_status()
+                return response.json()
+
+        except httpx.HTTPError:
+            return None

backend/app/services/ubicacion_service.py

@@ -0,0 +1,489 @@
+"""
+Servicio para procesamiento de ubicaciones GPS.
+
+Maneja la recepción, procesamiento y análisis de datos de ubicación.
+"""
+
+import json
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import List, Optional, Tuple
+
+from sqlalchemy import and_, func, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.dispositivo import Dispositivo
+from app.models.ubicacion import Ubicacion
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.schemas.ubicacion import (
+    HistorialUbicacionesResponse,
+    UbicacionCreate,
+    UbicacionResponse,
+)
+
+
+class UbicacionService:
+    """Servicio para gestión de ubicaciones GPS."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+
+    async def procesar_ubicacion(
+        self,
+        ubicacion_data: UbicacionCreate,
+    ) -> Optional[UbicacionResponse]:
+        """
+        Procesa una nueva ubicación recibida.
+
+        Args:
+            ubicacion_data: Datos de la ubicación a procesar.
+
+        Returns:
+            UbicacionResponse si se procesó correctamente, None si se descartó.
+        """
+        # Determinar el vehículo
+        vehiculo_id = ubicacion_data.vehiculo_id
+
+        if not vehiculo_id and ubicacion_data.dispositivo_id:
+            # Buscar vehículo por identificador de dispositivo
+            result = await self.db.execute(
+                select(Dispositivo)
+                .where(Dispositivo.identificador == ubicacion_data.dispositivo_id)
+                .where(Dispositivo.activo == True)
+            )
+            dispositivo = result.scalar_one_or_none()
+            if dispositivo:
+                vehiculo_id = dispositivo.vehiculo_id
+
+                # Actualizar último contacto del dispositivo
+                dispositivo.ultimo_contacto = datetime.now(timezone.utc)
+                dispositivo.conectado = True
+                if ubicacion_data.bateria_dispositivo:
+                    dispositivo.bateria = ubicacion_data.bateria_dispositivo
+                if ubicacion_data.satelites:
+                    dispositivo.satelites = ubicacion_data.satelites
+
+        if not vehiculo_id:
+            return None
+
+        # Usar timestamp del servidor si no viene
+        tiempo = ubicacion_data.tiempo or datetime.now(timezone.utc)
+
+        # Crear registro de ubicación
+        ubicacion = Ubicacion(
+            tiempo=tiempo,
+            vehiculo_id=vehiculo_id,
+            lat=ubicacion_data.lat,
+            lng=ubicacion_data.lng,
+            velocidad=ubicacion_data.velocidad,
+            rumbo=ubicacion_data.rumbo,
+            altitud=ubicacion_data.altitud,
+            precision=ubicacion_data.precision,
+            hdop=ubicacion_data.hdop,
+            satelites=ubicacion_data.satelites,
+            fuente=ubicacion_data.fuente,
+            bateria_dispositivo=ubicacion_data.bateria_dispositivo,
+            bateria_vehiculo=ubicacion_data.bateria_vehiculo,
+            motor_encendido=ubicacion_data.motor_encendido,
+            odometro=ubicacion_data.odometro,
+            rpm=ubicacion_data.rpm,
+            temperatura_motor=ubicacion_data.temperatura_motor,
+            nivel_combustible=ubicacion_data.nivel_combustible,
+        )
+
+        self.db.add(ubicacion)
+
+        # Actualizar última ubicación conocida del vehículo
+        result = await self.db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+        )
+        vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+
+        if vehiculo:
+            vehiculo.ultima_lat = ubicacion_data.lat
+            vehiculo.ultima_lng = ubicacion_data.lng
+            vehiculo.ultima_velocidad = ubicacion_data.velocidad
+            vehiculo.ultimo_rumbo = ubicacion_data.rumbo
+            vehiculo.ultima_ubicacion_tiempo = tiempo
+            vehiculo.motor_encendido = ubicacion_data.motor_encendido
+
+            if ubicacion_data.odometro:
+                vehiculo.odometro_actual = ubicacion_data.odometro
+
+        await self.db.commit()
+
+        return UbicacionResponse(
+            tiempo=ubicacion.tiempo,
+            vehiculo_id=ubicacion.vehiculo_id,
+            lat=ubicacion.lat,
+            lng=ubicacion.lng,
+            velocidad=ubicacion.velocidad,
+            rumbo=ubicacion.rumbo,
+            altitud=ubicacion.altitud,
+            precision=ubicacion.precision,
+            satelites=ubicacion.satelites,
+            fuente=ubicacion.fuente,
+            bateria_dispositivo=ubicacion.bateria_dispositivo,
+            motor_encendido=ubicacion.motor_encendido,
+            odometro=ubicacion.odometro,
+        )
+
+    async def obtener_historial(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        desde: datetime,
+        hasta: datetime,
+        simplificar: bool = True,
+        intervalo_segundos: Optional[int] = None,
+    ) -> HistorialUbicacionesResponse:
+        """
+        Obtiene el historial de ubicaciones de un vehículo.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            desde: Fecha/hora de inicio.
+            hasta: Fecha/hora de fin.
+            simplificar: Si simplificar la ruta (Douglas-Peucker).
+            intervalo_segundos: Intervalo de muestreo opcional.
+
+        Returns:
+            Historial de ubicaciones con estadísticas.
+        """
+        query = (
+            select(Ubicacion)
+            .where(
+                and_(
+                    Ubicacion.vehiculo_id == vehiculo_id,
+                    Ubicacion.tiempo >= desde,
+                    Ubicacion.tiempo <= hasta,
+                )
+            )
+            .order_by(Ubicacion.tiempo)
+        )
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        ubicaciones = result.scalars().all()
+
+        # Aplicar muestreo por intervalo si se especifica
+        if intervalo_segundos and ubicaciones:
+            ubicaciones = self._muestrear_por_intervalo(
+                ubicaciones, intervalo_segundos
+            )
+
+        # Calcular estadísticas
+        distancia_km = self._calcular_distancia_total(ubicaciones)
+        tiempo_movimiento = self._calcular_tiempo_movimiento(ubicaciones)
+        velocidad_promedio = None
+        velocidad_maxima = None
+
+        if ubicaciones:
+            velocidades = [u.velocidad for u in ubicaciones if u.velocidad]
+            if velocidades:
+                velocidad_promedio = sum(velocidades) / len(velocidades)
+                velocidad_maxima = max(velocidades)
+
+        # Simplificar ruta si se solicita
+        if simplificar and len(ubicaciones) > 100:
+            ubicaciones = self._simplificar_ruta(ubicaciones, epsilon=0.0001)
+
+        ubicaciones_response = [
+            UbicacionResponse(
+                tiempo=u.tiempo,
+                vehiculo_id=u.vehiculo_id,
+                lat=u.lat,
+                lng=u.lng,
+                velocidad=u.velocidad,
+                rumbo=u.rumbo,
+                altitud=u.altitud,
+                precision=u.precision,
+                satelites=u.satelites,
+                fuente=u.fuente,
+                bateria_dispositivo=u.bateria_dispositivo,
+                motor_encendido=u.motor_encendido,
+                odometro=u.odometro,
+            )
+            for u in ubicaciones
+        ]
+
+        return HistorialUbicacionesResponse(
+            vehiculo_id=vehiculo_id,
+            desde=desde,
+            hasta=hasta,
+            total_puntos=len(ubicaciones_response),
+            distancia_km=distancia_km,
+            tiempo_movimiento_segundos=tiempo_movimiento,
+            velocidad_promedio=velocidad_promedio,
+            velocidad_maxima=velocidad_maxima,
+            ubicaciones=ubicaciones_response,
+        )
+
+    async def obtener_ultima_ubicacion(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+    ) -> Optional[UbicacionResponse]:
+        """
+        Obtiene la última ubicación conocida de un vehículo.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+
+        Returns:
+            Última ubicación o None.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Ubicacion)
+            .where(Ubicacion.vehiculo_id == vehiculo_id)
+            .order_by(Ubicacion.tiempo.desc())
+            .limit(1)
+        )
+        ubicacion = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not ubicacion:
+            return None
+
+        return UbicacionResponse(
+            tiempo=ubicacion.tiempo,
+            vehiculo_id=ubicacion.vehiculo_id,
+            lat=ubicacion.lat,
+            lng=ubicacion.lng,
+            velocidad=ubicacion.velocidad,
+            rumbo=ubicacion.rumbo,
+            altitud=ubicacion.altitud,
+            precision=ubicacion.precision,
+            satelites=ubicacion.satelites,
+            fuente=ubicacion.fuente,
+            bateria_dispositivo=ubicacion.bateria_dispositivo,
+            motor_encendido=ubicacion.motor_encendido,
+            odometro=ubicacion.odometro,
+        )
+
+    async def obtener_ubicaciones_flota(
+        self,
+    ) -> List[dict]:
+        """
+        Obtiene las últimas ubicaciones de todos los vehículos activos.
+
+        Returns:
+            Lista de ubicaciones actuales de la flota.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Vehiculo)
+            .where(Vehiculo.activo == True)
+            .where(Vehiculo.ultima_lat.isnot(None))
+        )
+        vehiculos = result.scalars().all()
+
+        ubicaciones = []
+        for v in vehiculos:
+            # Determinar si está en movimiento
+            en_movimiento = False
+            if v.ultima_velocidad and v.ultima_velocidad > 5:
+                en_movimiento = True
+
+            ubicaciones.append({
+                "id": v.id,
+                "nombre": v.nombre,
+                "placa": v.placa,
+                "color_marcador": v.color_marcador,
+                "icono": v.icono,
+                "lat": v.ultima_lat,
+                "lng": v.ultima_lng,
+                "velocidad": v.ultima_velocidad,
+                "rumbo": v.ultimo_rumbo,
+                "tiempo": v.ultima_ubicacion_tiempo,
+                "motor_encendido": v.motor_encendido,
+                "en_movimiento": en_movimiento,
+                "conductor_nombre": v.conductor.nombre_completo if v.conductor else None,
+            })
+
+        return ubicaciones
+
+    def _calcular_distancia_total(
+        self,
+        ubicaciones: List[Ubicacion],
+    ) -> float:
+        """
+        Calcula la distancia total recorrida entre ubicaciones.
+
+        Usa la fórmula de Haversine para calcular distancias.
+
+        Args:
+            ubicaciones: Lista de ubicaciones ordenadas por tiempo.
+
+        Returns:
+            Distancia total en kilómetros.
+        """
+        if len(ubicaciones) < 2:
+            return 0.0
+
+        import math
+
+        total_km = 0.0
+        for i in range(1, len(ubicaciones)):
+            lat1 = math.radians(ubicaciones[i - 1].lat)
+            lat2 = math.radians(ubicaciones[i].lat)
+            dlat = lat2 - lat1
+            dlon = math.radians(ubicaciones[i].lng - ubicaciones[i - 1].lng)
+
+            a = (
+                math.sin(dlat / 2) ** 2
+                + math.cos(lat1) * math.cos(lat2) * math.sin(dlon / 2) ** 2
+            )
+            c = 2 * math.asin(math.sqrt(a))
+            r = 6371  # Radio de la Tierra en km
+
+            total_km += r * c
+
+        return round(total_km, 2)
+
+    def _calcular_tiempo_movimiento(
+        self,
+        ubicaciones: List[Ubicacion],
+    ) -> int:
+        """
+        Calcula el tiempo en movimiento (velocidad > 5 km/h).
+
+        Args:
+            ubicaciones: Lista de ubicaciones ordenadas.
+
+        Returns:
+            Tiempo en movimiento en segundos.
+        """
+        if len(ubicaciones) < 2:
+            return 0
+
+        tiempo_total = 0
+        for i in range(1, len(ubicaciones)):
+            if (
+                ubicaciones[i - 1].velocidad
+                and ubicaciones[i - 1].velocidad > 5
+            ):
+                delta = (
+                    ubicaciones[i].tiempo - ubicaciones[i - 1].tiempo
+                ).total_seconds()
+                tiempo_total += delta
+
+        return int(tiempo_total)
+
+    def _muestrear_por_intervalo(
+        self,
+        ubicaciones: List[Ubicacion],
+        intervalo_segundos: int,
+    ) -> List[Ubicacion]:
+        """
+        Muestrea ubicaciones por intervalo de tiempo.
+
+        Args:
+            ubicaciones: Lista de ubicaciones.
+            intervalo_segundos: Intervalo de muestreo.
+
+        Returns:
+            Lista filtrada de ubicaciones.
+        """
+        if not ubicaciones:
+            return []
+
+        resultado = [ubicaciones[0]]
+        ultimo_tiempo = ubicaciones[0].tiempo
+
+        for u in ubicaciones[1:]:
+            delta = (u.tiempo - ultimo_tiempo).total_seconds()
+            if delta >= intervalo_segundos:
+                resultado.append(u)
+                ultimo_tiempo = u.tiempo
+
+        # Siempre incluir el último punto
+        if resultado[-1] != ubicaciones[-1]:
+            resultado.append(ubicaciones[-1])
+
+        return resultado
+
+    def _simplificar_ruta(
+        self,
+        ubicaciones: List[Ubicacion],
+        epsilon: float = 0.0001,
+    ) -> List[Ubicacion]:
+        """
+        Simplifica la ruta usando el algoritmo Douglas-Peucker.
+
+        Args:
+            ubicaciones: Lista de ubicaciones.
+            epsilon: Tolerancia de simplificación.
+
+        Returns:
+            Lista simplificada de ubicaciones.
+        """
+        if len(ubicaciones) <= 2:
+            return ubicaciones
+
+        # Convertir a lista de puntos
+        points = [(u.lat, u.lng, u) for u in ubicaciones]
+
+        # Douglas-Peucker
+        simplified = self._douglas_peucker(points, epsilon)
+
+        return [p[2] for p in simplified]
+
+    def _douglas_peucker(
+        self,
+        points: List[Tuple],
+        epsilon: float,
+    ) -> List[Tuple]:
+        """Implementación del algoritmo Douglas-Peucker."""
+        if len(points) <= 2:
+            return points
+
+        # Encontrar el punto más lejano de la línea
+        dmax = 0
+        index = 0
+        end = len(points) - 1
+
+        for i in range(1, end):
+            d = self._perpendicular_distance(
+                points[i], points[0], points[end]
+            )
+            if d > dmax:
+                index = i
+                dmax = d
+
+        # Si la distancia máxima es mayor que epsilon, simplificar recursivamente
+        if dmax > epsilon:
+            # Dividir en dos segmentos
+            rec1 = self._douglas_peucker(points[: index + 1], epsilon)
+            rec2 = self._douglas_peucker(points[index:], epsilon)
+
+            # Combinar (evitar duplicar el punto medio)
+            return rec1[:-1] + rec2
+        else:
+            return [points[0], points[end]]
+
+    def _perpendicular_distance(
+        self,
+        point: Tuple,
+        line_start: Tuple,
+        line_end: Tuple,
+    ) -> float:
+        """Calcula la distancia perpendicular de un punto a una línea."""
+        import math
+
+        x, y = point[0], point[1]
+        x1, y1 = line_start[0], line_start[1]
+        x2, y2 = line_end[0], line_end[1]
+
+        # Caso especial: línea de longitud cero
+        dx = x2 - x1
+        dy = y2 - y1
+        if dx == 0 and dy == 0:
+            return math.sqrt((x - x1) ** 2 + (y - y1) ** 2)
+
+        # Distancia perpendicular
+        numerator = abs(dy * x - dx * y + x2 * y1 - y2 * x1)
+        denominator = math.sqrt(dx ** 2 + dy ** 2)
+
+        return numerator / denominator

backend/app/services/viaje_service.py

@@ -0,0 +1,405 @@
+"""
+Servicio para gestión automática de viajes.
+
+Detecta automáticamente el inicio y fin de viajes basándose
+en el movimiento del vehículo.
+"""
+
+from datetime import datetime, timedelta, timezone
+from typing import List, Optional
+
+from sqlalchemy import and_, func, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.models.parada import Parada
+from app.models.ubicacion import Ubicacion
+from app.models.vehiculo import Vehiculo
+from app.models.viaje import Viaje
+from app.schemas.viaje import ViajeResponse
+
+
+class ViajeService:
+    """Servicio para detección y gestión de viajes."""
+
+    # Configuración de detección
+    VELOCIDAD_MINIMA_MOVIMIENTO = 5  # km/h
+    MINUTOS_PARADA_FIN_VIAJE = 5  # minutos para considerar fin de viaje
+    SEGUNDOS_MINIMOS_PARADA = 120  # segundos mínimos para registrar parada
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+
+    async def procesar_ubicacion_viaje(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        velocidad: float,
+        tiempo: datetime,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Procesa una ubicación para detección de viajes.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            lat: Latitud.
+            lng: Longitud.
+            velocidad: Velocidad en km/h.
+            tiempo: Timestamp de la ubicación.
+
+        Returns:
+            Dict con información del evento de viaje si hubo cambio.
+        """
+        # Obtener viaje en curso
+        viaje_activo = await self._obtener_viaje_activo(vehiculo_id)
+        en_movimiento = velocidad >= self.VELOCIDAD_MINIMA_MOVIMIENTO
+
+        if not viaje_activo:
+            # No hay viaje activo
+            if en_movimiento:
+                # Iniciar nuevo viaje
+                viaje = await self._iniciar_viaje(vehiculo_id, lat, lng, tiempo)
+                return {
+                    "evento": "viaje_iniciado",
+                    "viaje_id": viaje.id,
+                    "vehiculo_id": vehiculo_id,
+                }
+        else:
+            # Hay viaje activo
+            if en_movimiento:
+                # Actualizar viaje (incrementar puntos GPS)
+                viaje_activo.puntos_gps += 1
+
+                # Verificar si había parada en curso y cerrarla
+                await self._cerrar_parada_en_curso(viaje_activo.id, vehiculo_id, tiempo)
+
+                await self.db.commit()
+            else:
+                # Vehículo detenido
+                resultado = await self._procesar_parada(
+                    viaje_activo, vehiculo_id, lat, lng, tiempo
+                )
+                if resultado:
+                    return resultado
+
+        return None
+
+    async def _obtener_viaje_activo(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+    ) -> Optional[Viaje]:
+        """Obtiene el viaje activo de un vehículo."""
+        result = await self.db.execute(
+            select(Viaje)
+            .where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+            .where(Viaje.estado == "en_curso")
+        )
+        return result.scalar_one_or_none()
+
+    async def _iniciar_viaje(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        tiempo: datetime,
+    ) -> Viaje:
+        """Inicia un nuevo viaje."""
+        # Obtener conductor asignado
+        result = await self.db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == vehiculo_id)
+        )
+        vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+        conductor_id = vehiculo.conductor_id if vehiculo else None
+
+        # Obtener odómetro actual
+        odometro_inicio = vehiculo.odometro_actual if vehiculo else None
+
+        viaje = Viaje(
+            vehiculo_id=vehiculo_id,
+            conductor_id=conductor_id,
+            inicio_tiempo=tiempo,
+            inicio_lat=lat,
+            inicio_lng=lng,
+            odometro_inicio=odometro_inicio,
+            estado="en_curso",
+            puntos_gps=1,
+        )
+
+        self.db.add(viaje)
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(viaje)
+
+        return viaje
+
+    async def _procesar_parada(
+        self,
+        viaje: Viaje,
+        vehiculo_id: int,
+        lat: float,
+        lng: float,
+        tiempo: datetime,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Procesa una parada durante un viaje.
+
+        Returns:
+            Dict con evento si el viaje terminó.
+        """
+        # Buscar parada en curso
+        result = await self.db.execute(
+            select(Parada)
+            .where(Parada.vehiculo_id == vehiculo_id)
+            .where(Parada.en_curso == True)
+        )
+        parada = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not parada:
+            # Iniciar nueva parada
+            parada = Parada(
+                viaje_id=viaje.id,
+                vehiculo_id=vehiculo_id,
+                inicio_tiempo=tiempo,
+                lat=lat,
+                lng=lng,
+                en_curso=True,
+            )
+            self.db.add(parada)
+            await self.db.commit()
+            return None
+
+        # Calcular duración de la parada
+        duracion_segundos = (tiempo - parada.inicio_tiempo).total_seconds()
+        parada.duracion_segundos = int(duracion_segundos)
+
+        # Verificar si la parada es suficientemente larga para terminar el viaje
+        if duracion_segundos >= self.MINUTOS_PARADA_FIN_VIAJE * 60:
+            # Terminar viaje
+            return await self._finalizar_viaje(viaje, parada, tiempo)
+
+        await self.db.commit()
+        return None
+
+    async def _cerrar_parada_en_curso(
+        self,
+        viaje_id: int,
+        vehiculo_id: int,
+        tiempo: datetime,
+    ) -> None:
+        """Cierra una parada en curso si existe."""
+        result = await self.db.execute(
+            select(Parada)
+            .where(Parada.vehiculo_id == vehiculo_id)
+            .where(Parada.en_curso == True)
+        )
+        parada = result.scalar_one_or_none()
+
+        if parada:
+            duracion = (tiempo - parada.inicio_tiempo).total_seconds()
+
+            if duracion >= self.SEGUNDOS_MINIMOS_PARADA:
+                # Registrar parada
+                parada.fin_tiempo = tiempo
+                parada.duracion_segundos = int(duracion)
+                parada.en_curso = False
+            else:
+                # Parada muy corta, eliminar
+                await self.db.delete(parada)
+
+    async def _finalizar_viaje(
+        self,
+        viaje: Viaje,
+        parada: Parada,
+        tiempo: datetime,
+    ) -> dict:
+        """Finaliza un viaje."""
+        # Cerrar parada
+        parada.fin_tiempo = tiempo
+        parada.en_curso = False
+
+        # Calcular estadísticas del viaje
+        viaje.fin_tiempo = parada.inicio_tiempo  # El viaje termina al inicio de la parada final
+        viaje.fin_lat = parada.lat
+        viaje.fin_lng = parada.lng
+        viaje.estado = "completado"
+
+        # Calcular duración
+        viaje.duracion_segundos = int(
+            (viaje.fin_tiempo - viaje.inicio_tiempo).total_seconds()
+        )
+
+        # Calcular estadísticas desde ubicaciones
+        await self._calcular_estadisticas_viaje(viaje)
+
+        await self.db.commit()
+
+        return {
+            "evento": "viaje_finalizado",
+            "viaje_id": viaje.id,
+            "vehiculo_id": viaje.vehiculo_id,
+            "distancia_km": viaje.distancia_km,
+            "duracion_segundos": viaje.duracion_segundos,
+        }
+
+    async def _calcular_estadisticas_viaje(
+        self,
+        viaje: Viaje,
+    ) -> None:
+        """Calcula las estadísticas de un viaje finalizado."""
+        # Obtener ubicaciones del viaje
+        result = await self.db.execute(
+            select(Ubicacion)
+            .where(Ubicacion.vehiculo_id == viaje.vehiculo_id)
+            .where(Ubicacion.tiempo >= viaje.inicio_tiempo)
+            .where(Ubicacion.tiempo <= viaje.fin_tiempo)
+            .order_by(Ubicacion.tiempo)
+        )
+        ubicaciones = result.scalars().all()
+
+        if not ubicaciones:
+            return
+
+        # Distancia
+        viaje.distancia_km = self._calcular_distancia(ubicaciones)
+
+        # Velocidades
+        velocidades = [u.velocidad for u in ubicaciones if u.velocidad is not None]
+        if velocidades:
+            viaje.velocidad_promedio = sum(velocidades) / len(velocidades)
+            viaje.velocidad_maxima = max(velocidades)
+
+        # Tiempo en movimiento
+        tiempo_movimiento = 0
+        tiempo_parado = 0
+        for i in range(1, len(ubicaciones)):
+            delta = (ubicaciones[i].tiempo - ubicaciones[i-1].tiempo).total_seconds()
+            if ubicaciones[i-1].velocidad and ubicaciones[i-1].velocidad >= self.VELOCIDAD_MINIMA_MOVIMIENTO:
+                tiempo_movimiento += delta
+            else:
+                tiempo_parado += delta
+
+        viaje.tiempo_movimiento_segundos = int(tiempo_movimiento)
+        viaje.tiempo_parado_segundos = int(tiempo_parado)
+
+        # Odómetro final
+        result = await self.db.execute(
+            select(Vehiculo).where(Vehiculo.id == viaje.vehiculo_id)
+        )
+        vehiculo = result.scalar_one_or_none()
+        if vehiculo:
+            viaje.odometro_fin = vehiculo.odometro_actual
+
+    def _calcular_distancia(
+        self,
+        ubicaciones: List[Ubicacion],
+    ) -> float:
+        """Calcula la distancia total entre ubicaciones."""
+        import math
+
+        if len(ubicaciones) < 2:
+            return 0.0
+
+        total_km = 0.0
+        for i in range(1, len(ubicaciones)):
+            lat1 = math.radians(ubicaciones[i - 1].lat)
+            lat2 = math.radians(ubicaciones[i].lat)
+            dlat = lat2 - lat1
+            dlon = math.radians(ubicaciones[i].lng - ubicaciones[i - 1].lng)
+
+            a = (
+                math.sin(dlat / 2) ** 2
+                + math.cos(lat1) * math.cos(lat2) * math.sin(dlon / 2) ** 2
+            )
+            c = 2 * math.asin(math.sqrt(a))
+            r = 6371
+
+            total_km += r * c
+
+        return round(total_km, 2)
+
+    async def obtener_viajes_vehiculo(
+        self,
+        vehiculo_id: int,
+        desde: datetime = None,
+        hasta: datetime = None,
+        limite: int = 50,
+    ) -> List[Viaje]:
+        """
+        Obtiene los viajes de un vehículo.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: ID del vehículo.
+            desde: Fecha inicio (opcional).
+            hasta: Fecha fin (opcional).
+            limite: Límite de resultados.
+
+        Returns:
+            Lista de viajes.
+        """
+        query = (
+            select(Viaje)
+            .where(Viaje.vehiculo_id == vehiculo_id)
+            .order_by(Viaje.inicio_tiempo.desc())
+            .limit(limite)
+        )
+
+        if desde:
+            query = query.where(Viaje.inicio_tiempo >= desde)
+        if hasta:
+            query = query.where(Viaje.inicio_tiempo <= hasta)
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        return result.scalars().all()
+
+    async def obtener_replay_viaje(
+        self,
+        viaje_id: int,
+    ) -> Optional[dict]:
+        """
+        Obtiene los datos para replay de un viaje.
+
+        Args:
+            viaje_id: ID del viaje.
+
+        Returns:
+            Datos del viaje con ubicaciones y paradas.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Viaje).where(Viaje.id == viaje_id)
+        )
+        viaje = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not viaje:
+            return None
+
+        # Obtener ubicaciones
+        result = await self.db.execute(
+            select(Ubicacion)
+            .where(Ubicacion.vehiculo_id == viaje.vehiculo_id)
+            .where(Ubicacion.tiempo >= viaje.inicio_tiempo)
+            .where(
+                Ubicacion.tiempo <= (viaje.fin_tiempo or datetime.now(timezone.utc))
+            )
+            .order_by(Ubicacion.tiempo)
+        )
+        ubicaciones = result.scalars().all()
+
+        # Obtener paradas
+        result = await self.db.execute(
+            select(Parada)
+            .where(Parada.viaje_id == viaje_id)
+            .order_by(Parada.inicio_tiempo)
+        )
+        paradas = result.scalars().all()
+
+        return {
+            "viaje": viaje,
+            "ubicaciones": ubicaciones,
+            "paradas": paradas,
+        }

backend/app/services/video_service.py

@@ -0,0 +1,411 @@
+"""
+Servicio para gestión de video y cámaras.
+
+Integración con MediaMTX para streaming de video.
+"""
+
+from datetime import datetime, timezone
+from typing import List, Optional
+
+import httpx
+from sqlalchemy import select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from app.core.config import settings
+from app.core.security import decrypt_sensitive_data, encrypt_sensitive_data
+from app.models.camara import Camara
+from app.models.grabacion import Grabacion
+from app.models.evento_video import EventoVideo
+from app.schemas.video import CamaraStreamURL
+
+
+class VideoService:
+    """Servicio para gestión de video y streaming."""
+
+    def __init__(self, db: AsyncSession):
+        """
+        Inicializa el servicio.
+
+        Args:
+            db: Sesión de base de datos async.
+        """
+        self.db = db
+        self.mediamtx_api = f"http://{settings.MEDIAMTX_HOST}:{settings.MEDIAMTX_API_PORT}"
+
+    async def obtener_urls_stream(
+        self,
+        camara_id: int,
+    ) -> Optional[CamaraStreamURL]:
+        """
+        Obtiene las URLs de streaming de una cámara.
+
+        Args:
+            camara_id: ID de la cámara.
+
+        Returns:
+            URLs de streaming disponibles.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Camara).where(Camara.id == camara_id)
+        )
+        camara = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not camara or not camara.activa:
+            return None
+
+        # Construir URLs según el path de MediaMTX
+        path = camara.mediamtx_path or f"cam{camara.id}"
+
+        rtsp_url = None
+        hls_url = None
+        webrtc_url = None
+
+        if camara.url_stream:
+            # Usar URL directa de la cámara
+            rtsp_url = camara.url_stream_completa
+        else:
+            # Usar MediaMTX como proxy
+            rtsp_url = f"rtsp://{settings.MEDIAMTX_HOST}:{settings.MEDIAMTX_RTSP_PORT}/{path}"
+
+        # URLs de MediaMTX para diferentes protocolos
+        hls_url = f"http://{settings.MEDIAMTX_HOST}:8888/{path}/index.m3u8"
+        webrtc_url = f"http://{settings.MEDIAMTX_HOST}:{settings.MEDIAMTX_WEBRTC_PORT}/{path}"
+
+        return CamaraStreamURL(
+            camara_id=camara.id,
+            camara_nombre=camara.nombre,
+            rtsp_url=rtsp_url,
+            hls_url=hls_url,
+            webrtc_url=webrtc_url,
+            estado=camara.estado,
+        )
+
+    async def verificar_estado_camaras(self) -> List[dict]:
+        """
+        Verifica el estado de todas las cámaras activas.
+
+        Returns:
+            Lista con estado de cada cámara.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Camara).where(Camara.activa == True)
+        )
+        camaras = result.scalars().all()
+
+        estados = []
+        for camara in camaras:
+            estado = await self._verificar_stream(camara)
+            estados.append({
+                "camara_id": camara.id,
+                "nombre": camara.nombre,
+                "vehiculo_id": camara.vehiculo_id,
+                "estado_anterior": camara.estado,
+                "estado_actual": estado,
+                "cambio": camara.estado != estado,
+            })
+
+            # Actualizar estado si cambió
+            if camara.estado != estado:
+                camara.estado = estado
+                if estado == "conectada":
+                    camara.ultima_conexion = datetime.now(timezone.utc)
+
+        await self.db.commit()
+        return estados
+
+    async def _verificar_stream(
+        self,
+        camara: Camara,
+    ) -> str:
+        """
+        Verifica si un stream está activo.
+
+        Args:
+            camara: Cámara a verificar.
+
+        Returns:
+            Estado del stream.
+        """
+        if not camara.url_stream and not camara.mediamtx_path:
+            return "desconectada"
+
+        path = camara.mediamtx_path or f"cam{camara.id}"
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                # Verificar en MediaMTX API
+                response = await client.get(
+                    f"{self.mediamtx_api}/v3/paths/get/{path}",
+                    timeout=5.0,
+                )
+                if response.status_code == 200:
+                    data = response.json()
+                    if data.get("ready"):
+                        return "conectada"
+                    return "desconectada"
+                return "desconectada"
+
+        except httpx.HTTPError:
+            return "error"
+
+    async def iniciar_grabacion(
+        self,
+        camara_id: int,
+        tipo: str = "manual",
+    ) -> Optional[Grabacion]:
+        """
+        Inicia una grabación de una cámara.
+
+        Args:
+            camara_id: ID de la cámara.
+            tipo: Tipo de grabación.
+
+        Returns:
+            Registro de grabación creado.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Camara).where(Camara.id == camara_id)
+        )
+        camara = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not camara or camara.estado != "conectada":
+            return None
+
+        # Generar nombre de archivo
+        timestamp = datetime.now(timezone.utc).strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
+        archivo_nombre = f"cam{camara_id}_{timestamp}.mp4"
+        archivo_url = f"{settings.UPLOAD_DIR}/videos/{camara.vehiculo_id}/{archivo_nombre}"
+
+        grabacion = Grabacion(
+            camara_id=camara_id,
+            vehiculo_id=camara.vehiculo_id,
+            inicio_tiempo=datetime.now(timezone.utc),
+            archivo_url=archivo_url,
+            archivo_nombre=archivo_nombre,
+            tipo=tipo,
+            estado="grabando",
+        )
+
+        self.db.add(grabacion)
+
+        # Actualizar estado de cámara
+        camara.estado = "grabando"
+
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(grabacion)
+
+        # Enviar comando a MediaMTX para iniciar grabación
+        await self._iniciar_grabacion_mediamtx(camara, archivo_url)
+
+        return grabacion
+
+    async def detener_grabacion(
+        self,
+        grabacion_id: int,
+    ) -> Optional[Grabacion]:
+        """
+        Detiene una grabación en curso.
+
+        Args:
+            grabacion_id: ID de la grabación.
+
+        Returns:
+            Grabación actualizada.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Grabacion).where(Grabacion.id == grabacion_id)
+        )
+        grabacion = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not grabacion or grabacion.estado != "grabando":
+            return None
+
+        # Detener grabación en MediaMTX
+        result_cam = await self.db.execute(
+            select(Camara).where(Camara.id == grabacion.camara_id)
+        )
+        camara = result_cam.scalar_one_or_none()
+
+        if camara:
+            await self._detener_grabacion_mediamtx(camara)
+            camara.estado = "conectada"
+
+        # Actualizar registro
+        grabacion.fin_tiempo = datetime.now(timezone.utc)
+        grabacion.duracion_segundos = int(
+            (grabacion.fin_tiempo - grabacion.inicio_tiempo).total_seconds()
+        )
+        grabacion.estado = "procesando"  # Se procesará para generar thumbnail, etc.
+
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(grabacion)
+
+        return grabacion
+
+    async def _iniciar_grabacion_mediamtx(
+        self,
+        camara: Camara,
+        archivo_url: str,
+    ) -> bool:
+        """Envía comando a MediaMTX para iniciar grabación."""
+        # MediaMTX usa configuración para grabación automática
+        # o se puede usar ffmpeg para grabar el stream
+        # Esta es una implementación simplificada
+        try:
+            # En una implementación real, se usaría la API de MediaMTX
+            # o se ejecutaría ffmpeg como proceso
+            return True
+        except Exception:
+            return False
+
+    async def _detener_grabacion_mediamtx(
+        self,
+        camara: Camara,
+    ) -> bool:
+        """Envía comando a MediaMTX para detener grabación."""
+        try:
+            return True
+        except Exception:
+            return False
+
+    async def registrar_evento_video(
+        self,
+        camara_id: int,
+        tipo: str,
+        severidad: str,
+        lat: float = None,
+        lng: float = None,
+        velocidad: float = None,
+        descripcion: str = None,
+        confianza: float = None,
+        snapshot_url: str = None,
+    ) -> EventoVideo:
+        """
+        Registra un evento de video detectado.
+
+        Args:
+            camara_id: ID de la cámara.
+            tipo: Tipo de evento.
+            severidad: Severidad del evento.
+            lat, lng: Coordenadas.
+            velocidad: Velocidad al momento del evento.
+            descripcion: Descripción del evento.
+            confianza: Confianza de la detección (0-100).
+            snapshot_url: URL de la imagen del evento.
+
+        Returns:
+            Evento creado.
+        """
+        result = await self.db.execute(
+            select(Camara).where(Camara.id == camara_id)
+        )
+        camara = result.scalar_one_or_none()
+
+        if not camara:
+            raise ValueError(f"Cámara {camara_id} no encontrada")
+
+        evento = EventoVideo(
+            camara_id=camara_id,
+            vehiculo_id=camara.vehiculo_id,
+            tipo=tipo,
+            severidad=severidad,
+            tiempo=datetime.now(timezone.utc),
+            lat=lat,
+            lng=lng,
+            velocidad=velocidad,
+            descripcion=descripcion,
+            confianza=confianza,
+            snapshot_url=snapshot_url,
+        )
+
+        self.db.add(evento)
+        await self.db.commit()
+        await self.db.refresh(evento)
+
+        # Iniciar grabación de evento si está configurado
+        if camara.grabacion_evento:
+            await self.iniciar_grabacion(camara_id, tipo="evento")
+
+        return evento
+
+    async def obtener_grabaciones(
+        self,
+        vehiculo_id: int = None,
+        camara_id: int = None,
+        desde: datetime = None,
+        hasta: datetime = None,
+        tipo: str = None,
+        limite: int = 50,
+    ) -> List[Grabacion]:
+        """
+        Obtiene grabaciones filtradas.
+
+        Args:
+            vehiculo_id: Filtrar por vehículo.
+            camara_id: Filtrar por cámara.
+            desde: Fecha inicio.
+            hasta: Fecha fin.
+            tipo: Tipo de grabación.
+            limite: Límite de resultados.
+
+        Returns:
+            Lista de grabaciones.
+        """
+        query = (
+            select(Grabacion)
+            .where(Grabacion.estado != "eliminado")
+            .order_by(Grabacion.inicio_tiempo.desc())
+            .limit(limite)
+        )
+
+        if vehiculo_id:
+            query = query.where(Grabacion.vehiculo_id == vehiculo_id)
+        if camara_id:
+            query = query.where(Grabacion.camara_id == camara_id)
+        if desde:
+            query = query.where(Grabacion.inicio_tiempo >= desde)
+        if hasta:
+            query = query.where(Grabacion.inicio_tiempo <= hasta)
+        if tipo:
+            query = query.where(Grabacion.tipo == tipo)
+
+        result = await self.db.execute(query)
+        return result.scalars().all()
+
+    async def configurar_camara_mediamtx(
+        self,
+        camara: Camara,
+    ) -> bool:
+        """
+        Configura una cámara en MediaMTX.
+
+        Args:
+            camara: Cámara a configurar.
+
+        Returns:
+            True si se configuró correctamente.
+        """
+        if not camara.url_stream:
+            return False
+
+        path = camara.mediamtx_path or f"cam{camara.id}"
+
+        # Construir configuración para MediaMTX
+        config = {
+            "name": path,
+            "source": camara.url_stream_completa,
+            "sourceOnDemand": True,
+            "record": camara.grabacion_continua,
+        }
+
+        try:
+            async with httpx.AsyncClient() as client:
+                response = await client.post(
+                    f"{self.mediamtx_api}/v3/config/paths/add/{path}",
+                    json=config,
+                    timeout=10.0,
+                )
+                return response.status_code in [200, 201]
+
+        except httpx.HTTPError:
+            return False

backend/requirements.txt

@@ -0,0 +1,116 @@
+# Adan Fleet Monitor - Backend Dependencies
+# Python 3.11+
+
+# =============================================================================
+# Web Framework
+# =============================================================================
+fastapi>=0.109.0,<1.0.0
+uvicorn[standard]>=0.27.0,<1.0.0
+python-multipart>=0.0.6,<1.0.0
+
+# =============================================================================
+# Database
+# =============================================================================
+sqlalchemy[asyncio]>=2.0.25,<3.0.0
+asyncpg>=0.29.0,<1.0.0
+alembic>=1.13.0,<2.0.0
+
+# =============================================================================
+# Data Validation
+# =============================================================================
+pydantic>=2.5.0,<3.0.0
+pydantic[email]>=2.5.0,<3.0.0
+pydantic-settings>=2.1.0,<3.0.0
+
+# =============================================================================
+# Authentication & Security
+# =============================================================================
+python-jose[cryptography]>=3.3.0,<4.0.0
+passlib[bcrypt]>=1.7.4,<2.0.0
+bcrypt>=4.1.0,<5.0.0
+
+# =============================================================================
+# Caching & Message Queue
+# =============================================================================
+redis>=5.0.0,<6.0.0
+aioredis>=2.0.1,<3.0.0
+
+# =============================================================================
+# HTTP Client
+# =============================================================================
+httpx>=0.26.0,<1.0.0
+aiohttp>=3.9.0,<4.0.0
+
+# =============================================================================
+# WebSockets
+# =============================================================================
+websockets>=12.0,<13.0
+
+# =============================================================================
+# Geospatial
+# =============================================================================
+shapely>=2.0.2,<3.0.0
+geopy>=2.4.1,<3.0.0
+
+# =============================================================================
+# Reports & Documents
+# =============================================================================
+jinja2>=3.1.2,<4.0.0
+weasyprint>=60.0,<70.0
+openpyxl>=3.1.2,<4.0.0
+
+# =============================================================================
+# MQTT (IoT Communication)
+# =============================================================================
+aiomqtt>=2.0.0,<3.0.0
+
+# =============================================================================
+# Email
+# =============================================================================
+aiosmtplib>=3.0.0,<4.0.0
+
+# =============================================================================
+# Utilities
+# =============================================================================
+python-dateutil>=2.8.2,<3.0.0
+pytz>=2023.3
+orjson>=3.9.10,<4.0.0
+
+# =============================================================================
+# Development & Testing
+# =============================================================================
+pytest>=7.4.0,<8.0.0
+pytest-asyncio>=0.23.0,<1.0.0
+pytest-cov>=4.1.0,<5.0.0
+httpx>=0.26.0  # For TestClient
+factory-boy>=3.3.0,<4.0.0
+faker>=22.0.0,<30.0.0
+
+# =============================================================================
+# Code Quality
+# =============================================================================
+black>=23.12.0,<25.0.0
+isort>=5.13.0,<6.0.0
+flake8>=7.0.0,<8.0.0
+mypy>=1.8.0,<2.0.0
+
+# =============================================================================
+# Logging & Monitoring
+# =============================================================================
+structlog>=24.1.0,<25.0.0
+sentry-sdk[fastapi]>=1.39.0,<2.0.0
+
+# =============================================================================
+# Optional: Push Notifications
+# =============================================================================
+firebase-admin>=6.3.0,<7.0.0
+
+# =============================================================================
+# Optional: Celery for background tasks
+# =============================================================================
+celery[redis]>=5.3.0,<6.0.0
+
+# =============================================================================
+# Optional: APScheduler for scheduled tasks
+# =============================================================================
+apscheduler>=3.10.0,<4.0.0