"""
Modelo de Geocerca para delimitar zonas geográficas.
"""

from sqlalchemy import (
    Boolean,
    Float,
    Index,
    Integer,
    String,
    Text,
)
from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship

from app.core.database import Base
from app.models.base import TimestampMixin


# Tabla de asociación para geocercas y vehículos
from sqlalchemy import Table, Column, ForeignKey

geocerca_vehiculo = Table(
    "geocerca_vehiculo",
    Base.metadata,
    Column("geocerca_id", Integer, ForeignKey("geocercas.id", ondelete="CASCADE"), primary_key=True),
    Column("vehiculo_id", Integer, ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"), primary_key=True),
)


class Geocerca(Base, TimestampMixin):
    """
    Modelo de geocerca (zona geográfica delimitada).

    Soporta dos tipos de geometría:
    - circular: definida por un punto central y radio
    - poligono: definida por una lista de coordenadas
    """

    __tablename__ = "geocercas"

    id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)

    # Identificación
    nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
    descripcion: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)

    # Tipo de geometría
    tipo: Mapped[str] = mapped_column(
        String(20),
        default="circular",
        nullable=False,
    )  # circular, poligono

    # Para geocercas circulares
    centro_lat: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
    centro_lng: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)
    radio_metros: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)

    # Para geocercas poligonales (JSON array de coordenadas)
    # Formato: [[lat1, lng1], [lat2, lng2], ...]
    coordenadas_json: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)

    # Visualización
    color: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#3B82F6", nullable=False)
    opacidad: Mapped[float] = mapped_column(Float, default=0.3, nullable=False)
    color_borde: Mapped[str] = mapped_column(String(7), default="#1D4ED8", nullable=False)

    # Configuración de alertas
    alerta_entrada: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
    alerta_salida: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
    velocidad_maxima: Mapped[float | None] = mapped_column(Float, nullable=True)  # km/h dentro de la geocerca

    # Horario de activación (opcional)
    # Formato JSON: {"dias": [1,2,3,4,5], "hora_inicio": "08:00", "hora_fin": "18:00"}
    horario_json: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)

    # Categoría
    categoria: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)  # oficina, cliente, zona_riesgo, etc.

    # Estado
    activa: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)

    # Vehículos asignados (many-to-many)
    # Si está vacío, aplica a todos los vehículos
    vehiculos_asignados: Mapped[list["Vehiculo"]] = relationship(
        "Vehiculo",
        secondary=geocerca_vehiculo,
        lazy="selectin",
    )

    # Índices
    __table_args__ = (
        Index("idx_geocercas_activa", "activa"),
        Index("idx_geocercas_tipo", "tipo"),
    )

    @property
    def aplica_todos_vehiculos(self) -> bool:
        """Verifica si la geocerca aplica a todos los vehículos."""
        return len(self.vehiculos_asignados) == 0

    def to_geojson(self) -> dict:
        """Convierte la geocerca a formato GeoJSON."""
        import json

        if self.tipo == "circular":
            return {
                "type": "Feature",
                "geometry": {
                    "type": "Point",
                    "coordinates": [self.centro_lng, self.centro_lat],
                },
                "properties": {
                    "id": self.id,
                    "nombre": self.nombre,
                    "tipo": self.tipo,
                    "radio_metros": self.radio_metros,
                    "color": self.color,
                },
            }
        else:
            coords = json.loads(self.coordenadas_json) if self.coordenadas_json else []
            # GeoJSON usa [lng, lat], no [lat, lng]
            coords_geojson = [[c[1], c[0]] for c in coords]
            # Cerrar el polígono si no está cerrado
            if coords_geojson and coords_geojson[0] != coords_geojson[-1]:
                coords_geojson.append(coords_geojson[0])
            return {
                "type": "Feature",
                "geometry": {
                    "type": "Polygon",
                    "coordinates": [coords_geojson],
                },
                "properties": {
                    "id": self.id,
                    "nombre": self.nombre,
                    "tipo": self.tipo,
                    "color": self.color,
                },
            }

    def __repr__(self) -> str:
        return f"<Geocerca(id={self.id}, nombre='{self.nombre}', tipo='{self.tipo}')>"