"""
Endpoints para recepción y consulta de ubicaciones GPS.
"""

from datetime import datetime
from typing import Optional

from fastapi import APIRouter, Depends, Query, Request
from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession

from app.core.database import get_db
from app.core.security import get_current_user
from app.models.usuario import Usuario
from app.schemas.ubicacion import (
    UbicacionCreate,
    UbicacionBulkCreate,
    UbicacionResponse,
    HistorialUbicacionesResponse,
    OsmAndLocationCreate,
)
from app.services.ubicacion_service import UbicacionService
from app.services.alerta_service import AlertaService
from app.services.viaje_service import ViajeService

router = APIRouter(prefix="/ubicaciones", tags=["Ubicaciones"])


@router.post("", response_model=Optional[UbicacionResponse])
async def recibir_ubicacion(
    ubicacion_data: UbicacionCreate,
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
):
    """
    Recibe una ubicación GPS desde la app móvil o dispositivo.

    Este endpoint no requiere autenticación para facilitar
    la integración con dispositivos GPS simples.

    Args:
        ubicacion_data: Datos de la ubicación.

    Returns:
        Ubicación procesada o None si se descartó.
    """
    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)

    if resultado:
        # Procesar alertas y viajes en background
        alerta_service = AlertaService(db)
        viaje_service = ViajeService(db)

        # Verificar velocidad
        if ubicacion_data.velocidad:
            await alerta_service.verificar_velocidad(
                resultado.vehiculo_id,
                ubicacion_data.velocidad,
                ubicacion_data.lat,
                ubicacion_data.lng,
            )

        # Verificar batería
        if ubicacion_data.bateria_dispositivo:
            await alerta_service.verificar_bateria_baja(
                resultado.vehiculo_id,
                ubicacion_data.bateria_dispositivo,
                ubicacion_data.lat,
                ubicacion_data.lng,
            )

        # Procesar viaje
        await viaje_service.procesar_ubicacion_viaje(
            resultado.vehiculo_id,
            ubicacion_data.lat,
            ubicacion_data.lng,
            ubicacion_data.velocidad or 0,
            resultado.tiempo,
        )

    return resultado


@router.post("/bulk", response_model=dict)
async def recibir_ubicaciones_bulk(
    data: UbicacionBulkCreate,
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
):
    """
    Recibe múltiples ubicaciones en una sola petición.

    Útil para sincronización de datos acumulados cuando
    el dispositivo estuvo offline.

    Args:
        data: Lista de ubicaciones.

    Returns:
        Conteo de ubicaciones procesadas.
    """
    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    procesadas = 0
    errores = 0

    for ubicacion_data in data.ubicaciones:
        try:
            resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)
            if resultado:
                procesadas += 1
        except Exception:
            errores += 1

    return {
        "total": len(data.ubicaciones),
        "procesadas": procesadas,
        "errores": errores,
    }


@router.get("/osmand")
async def recibir_ubicacion_osmand(
    request: Request,
    id: str,
    lat: float,
    lon: float,
    timestamp: Optional[int] = None,
    speed: Optional[float] = None,
    bearing: Optional[float] = None,
    altitude: Optional[float] = None,
    accuracy: Optional[float] = None,
    batt: Optional[float] = None,
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
):
    """
    Endpoint compatible con OsmAnd Live Tracking.

    OsmAnd envía ubicaciones mediante GET con parámetros en URL.

    Args:
        id: Identificador del dispositivo.
        lat: Latitud.
        lon: Longitud.
        timestamp: Unix timestamp (opcional).
        speed: Velocidad en km/h (opcional).
        bearing: Rumbo en grados (opcional).
        altitude: Altitud en metros (opcional).
        accuracy: Precisión en metros (opcional).
        batt: Porcentaje de batería (opcional).

    Returns:
        Confirmación de recepción.
    """
    ubicacion_data = UbicacionCreate(
        dispositivo_id=id,
        lat=lat,
        lng=lon,
        velocidad=speed,
        rumbo=bearing,
        altitud=altitude,
        precision=accuracy,
        bateria_dispositivo=batt,
        tiempo=datetime.fromtimestamp(timestamp) if timestamp else None,
        fuente="osmand",
    )

    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    resultado = await ubicacion_service.procesar_ubicacion(ubicacion_data)

    if resultado:
        return {"status": "ok"}
    return {"status": "device_not_found"}


@router.get("/historial/{vehiculo_id}", response_model=HistorialUbicacionesResponse)
async def obtener_historial(
    vehiculo_id: int,
    desde: datetime,
    hasta: datetime,
    simplificar: bool = True,
    intervalo_segundos: Optional[int] = None,
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
):
    """
    Obtiene el historial de ubicaciones de un vehículo.

    Args:
        vehiculo_id: ID del vehículo.
        desde: Fecha/hora de inicio.
        hasta: Fecha/hora de fin.
        simplificar: Simplificar ruta (Douglas-Peucker).
        intervalo_segundos: Muestreo por intervalo.

    Returns:
        Historial con estadísticas.
    """
    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    return await ubicacion_service.obtener_historial(
        vehiculo_id,
        desde,
        hasta,
        simplificar,
        intervalo_segundos,
    )


@router.get("/ultima/{vehiculo_id}", response_model=Optional[UbicacionResponse])
async def obtener_ultima_ubicacion(
    vehiculo_id: int,
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
):
    """
    Obtiene la última ubicación de un vehículo.

    Args:
        vehiculo_id: ID del vehículo.

    Returns:
        Última ubicación conocida.
    """
    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    return await ubicacion_service.obtener_ultima_ubicacion(vehiculo_id)


@router.get("/flota")
async def obtener_ubicaciones_flota(
    db: AsyncSession = Depends(get_db),
    current_user: Usuario = Depends(get_current_user),
):
    """
    Obtiene las ubicaciones actuales de toda la flota.

    Returns:
        Lista de ubicaciones de todos los vehículos activos.
    """
    ubicacion_service = UbicacionService(db)
    return await ubicacion_service.obtener_ubicaciones_flota()