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Configuracion de Video Streaming

Guia para configurar camaras y video streaming en ATLAS.

Arquitectura de Video

Camaras en Vehiculos          Servidor              Dashboard/App
      |                          |                       |
  [Dashcam] --RTSP--> [MediaMTX] --WebRTC--> [Navegador]
  [DVR]     --RTSP-->     |      --HLS----> [App Movil]
  [Cam IP]  --RTSP-->     |
                          |
                    [Grabaciones]
                    /opt/atlas/videos/

Tipos de Camaras Soportadas

1. Dashcams con RTSP

Marcas recomendadas:

• Viofo (A129, A139) - Excelente calidad, WiFi
• BlackVue (DR900X, DR750X) - Premium, Cloud opcional
• Thinkware (U1000, Q800) - Buena integracion

Requisitos:

• Soporte RTSP
• Conexion WiFi o Ethernet
• Alimentacion 12V continua

2. DVR Vehiculares

Para flotas comerciales:

• Hikvision Mobile DVR - 4/8 canales
• Dahua Mobile DVR - Industrial
• Howen - Economico

Caracteristicas:

• Multiples canales (interior, exterior, lateral)
• Almacenamiento local SD/HDD
• 3G/4G integrado

3. Camaras IP Genericas

Cualquier camara con:

• Protocolo RTSP u ONVIF
• Resolucion minima 720p
• Alimentacion PoE o 12V

4. Celular como Dashcam

La app ATLAS puede usar la camara del celular:

• Sin costo adicional
• Calidad depende del celular
• Consume bateria y datos

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Configuracion de Camaras

Obtener URL RTSP

Formato tipico:

rtsp://usuario:password@IP:puerto/stream

Ejemplos por marca:

Marca	URL RTSP
Hikvision	rtsp://admin:pass@IP:554/Streaming/Channels/101
Dahua	rtsp://admin:pass@IP:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
Viofo	rtsp://IP:554/live/ch00_0
Generic	rtsp://IP:554/stream1

Verificar Stream

Antes de agregar al sistema, probar con VLC o ffprobe:

# Con ffprobe
ffprobe rtsp://admin:pass@192.168.1.100:554/stream1

# Con VLC
vlc rtsp://admin:pass@192.168.1.100:554/stream1

Agregar Camara en el Dashboard

1. Ir a detalle del vehiculo > pestaña Video
2. Click + Agregar camara
3. Completar:
   • Nombre: Ej. "Frontal", "Interior"
   • Posicion: Frontal, Trasera, Interior, Lateral izq/der
   • Tipo: RTSP, ONVIF
   • URL Stream: URL RTSP completa
   • Usuario/Password: Si requiere autenticacion
4. Click Probar conexion
5. Si funciona, click Guardar

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Configuracion de MediaMTX

Configuracion Basica

El archivo /etc/mediamtx/mediamtx.yml ya viene configurado. Opciones importantes:

# WebRTC (para dashboard web)
webrtc: yes
webrtcAddress: :8889
webrtcAllowOrigin: '*'

# HLS (para app movil y compatibilidad)
hls: yes
hlsAddress: :8888
hlsSegmentDuration: 1s
hlsSegmentCount: 3

Agregar Camara Manualmente

Si necesitas agregar una camara directamente:

# Via API de MediaMTX
curl -X POST http://localhost:9997/v2/config/paths/add/cam_vehiculo1_frontal \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "source": "rtsp://admin:pass@192.168.1.100:554/stream1",
    "sourceOnDemand": true,
    "sourceOnDemandStartTimeout": "10s",
    "sourceOnDemandCloseAfter": "10s"
  }'

Verificar Streams Activos

# Listar paths
curl http://localhost:9997/v2/paths/list

# Ver estado de un path
curl http://localhost:9997/v2/paths/get/cam_vehiculo1_frontal

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Conexion de Red

Opcion 1: Router 4G en Vehiculo

[Camara] --Ethernet/WiFi--> [Router 4G] --Internet--> [Servidor]

Configuracion:

1. Router 4G con IP publica o VPN
2. Port forward del puerto RTSP al servidor
3. O usar VPN para conexion segura

Routers recomendados:

• Teltonika RUT240/RUT955
• Mikrotik LtAP
• Sierra Wireless

Opcion 2: Camara con 4G Integrado

Camaras con SIM integrada:

• Hikvision DS-2CD6425G1
• Dahua IPC-HFW4X31E-SE

Ventaja: Sin router adicional Desventaja: Mas costoso, SIM por camara

Opcion 3: VPN Site-to-Site

[Vehiculo] --VPN--> [Servidor]
   |
[Camara con IP local]

Configuracion:

1. Router en vehiculo con cliente VPN (WireGuard/OpenVPN)
2. Servidor con servidor VPN
3. Acceso a camara via IP de VPN

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Grabacion de Video

Tipos de Grabacion

1. Continua: Graba todo el tiempo
2. Por eventos: Solo cuando hay alertas
3. Manual: Iniciada por el operador
4. Programada: En horarios especificos

Configuracion de Grabacion

En el dashboard, por camara:

• Grabar continuo: Si/No
• Grabar eventos: Si/No
• Calidad continuo: Baja/Media/Alta
• Calidad eventos: Media/Alta
• Pre-evento: Segundos antes del evento (buffer)
• Post-evento: Segundos despues del evento
• Solo con motor encendido: Si/No

Almacenamiento

Estimacion de espacio:

Calidad	Bitrate	Por hora	Por dia (10h)
Baja (480p)	1 Mbps	450 MB	4.5 GB
Media (720p)	2 Mbps	900 MB	9 GB
Alta (1080p)	4 Mbps	1.8 GB	18 GB

Para 20 vehiculos con grabacion continua 720p:

• Por dia: 180 GB
• Por mes: 5.4 TB

Recomendacion:

• Grabacion continua solo en horario laboral
• O solo grabacion por eventos

Retencion

Configurar en Configuracion > Retencion de datos:

• Videos continuos: 7-14 dias
• Videos de eventos: 30-90 dias

Script de limpieza automatica:

# Ejecutar diariamente via cron
find /opt/atlas/videos -name "*.mp4" -mtime +30 -delete

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Ver Video en el Dashboard

Video en Vivo

1. Ir a Video > En Vivo
2. Seleccionar layout (1, 2x2, 3x3)
3. Click en celda para seleccionar camara
4. Controles:
   • Pantalla completa: Expandir
   • Captura: Tomar screenshot
   • Grabar: Iniciar grabacion manual

Video Sincronizado con Viaje

1. Ir a Viajes > seleccionar viaje > Replay
2. El video se sincroniza con la posicion en el mapa
3. Usar timeline para navegar

Buscar Grabaciones

1. Ir a Video > Grabaciones
2. Filtrar por:
   • Vehiculo
   • Camara
   • Fecha/hora
   • Tipo (continua, evento, manual)
3. Click para reproducir
4. Descargar si es necesario

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Eventos de Video

Deteccion Automatica

El sistema puede detectar eventos basados en:

• Datos de GPS: Frenado brusco, aceleracion, impacto
• Sensores de camara: G-sensor integrado
• Alertas del sistema: Al generar alerta, marca el video

Configurar Deteccion

En Configuracion > Video > Eventos:

• Umbral de frenado brusco: -0.5 G
• Umbral de aceleracion: 0.4 G
• Umbral de impacto: 2.0 G

Revisar Eventos

1. Ir a Video > Eventos
2. Lista de eventos con severidad
3. Click para ver clip
4. Marcar como revisado
5. Agregar notas

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Solucion de Problemas de Video

Camara no conecta

1. Verificar URL RTSP es correcta
2. Verificar credenciales
3. Verificar conectividad de red
4. Probar con ffprobe:

ffprobe -v error rtsp://admin:pass@IP:554/stream

Video con lag alto

Posibles causas:

• Ancho de banda insuficiente
• Servidor sobrecargado
• Bitrate muy alto

Soluciones:

• Reducir calidad en camara
• Usar sub-stream (menor resolucion)
• Verificar conexion de datos del vehiculo

Video se corta frecuentemente

Posibles causas:

• Conexion 4G inestable
• Timeout de conexion

Soluciones:

• Aumentar timeouts en MediaMTX
• Configurar reconexion automatica
• Usar buffering mas largo

No se guardan grabaciones

Verificar:

# Espacio en disco
df -h /opt/atlas/videos

# Permisos
ls -la /opt/atlas/videos

# Logs de MediaMTX
journalctl -u mediamtx -f

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Seguridad

Autenticacion

• URLs RTSP internas no expuestas a internet
• Acceso a video solo via dashboard autenticado
• Tokens temporales para streams

Encriptacion

• RTSP puede usar RTSPS (SSL)
• WebRTC usa DTLS (encriptado por defecto)
• HLS puede usar HTTPS

Mejores Practicas

1. No exponer puertos de video directamente a internet
2. Usar VPN para acceso remoto a camaras
3. Cambiar credenciales default de camaras
4. Actualizar firmware de camaras regularmente