Sistema completo para monitoreo y gestion de flotas de vehiculos con: - Backend FastAPI con PostgreSQL/TimescaleDB - Frontend React con TypeScript y TailwindCSS - App movil React Native con Expo - Soporte para dispositivos GPS, Meshtastic y celulares - Video streaming en vivo con MediaMTX - Geocercas, alertas, viajes y reportes - Autenticacion JWT y WebSockets en tiempo real Documentacion completa y guias de usuario incluidas.
143 lines
5.0 KiB
Python
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Python
"""
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Modelo de Cámara para video vigilancia en vehículos.
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"""
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from datetime import datetime
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from sqlalchemy import (
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Boolean,
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DateTime,
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ForeignKey,
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Index,
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Integer,
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String,
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Text,
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)
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from sqlalchemy.orm import Mapped, mapped_column, relationship
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from app.core.database import Base
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from app.models.base import TimestampMixin
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class Camara(Base, TimestampMixin):
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"""Modelo de cámara instalada en un vehículo."""
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__tablename__ = "camaras"
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id: Mapped[int] = mapped_column(primary_key=True, autoincrement=True)
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# Relación con vehículo
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vehiculo_id: Mapped[int] = mapped_column(
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ForeignKey("vehiculos.id", ondelete="CASCADE"),
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nullable=False,
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index=True,
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)
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# Identificación
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nombre: Mapped[str] = mapped_column(String(100), nullable=False)
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posicion: Mapped[str] = mapped_column(
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String(50),
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default="frontal",
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nullable=False,
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) # frontal, trasera, interior, lateral_izq, lateral_der
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# Tipo de cámara
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tipo: Mapped[str] = mapped_column(
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String(50),
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default="ip",
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nullable=False,
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) # ip, dashcam, mdvr, usb
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# Información del hardware
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marca: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
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modelo: Mapped[str | None] = mapped_column(String(50), nullable=True)
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|
numero_serie: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
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resolucion: Mapped[str | None] = mapped_column(String(20), nullable=True) # 1080p, 720p, 4K
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# Conexión de streaming
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url_stream: Mapped[str | None] = mapped_column(String(500), nullable=True) # URL RTSP/RTMP
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puerto: Mapped[int | None] = mapped_column(Integer, nullable=True)
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protocolo: Mapped[str] = mapped_column(
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String(20),
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default="rtsp",
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nullable=False,
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) # rtsp, rtmp, hls, webrtc
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# Autenticación
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usuario: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True)
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password_encrypted: Mapped[str | None] = mapped_column(String(255), nullable=True)
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# Configuración de MediaMTX
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mediamtx_path: Mapped[str | None] = mapped_column(String(100), nullable=True) # Path en MediaMTX
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# Estado
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estado: Mapped[str] = mapped_column(
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String(20),
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default="desconectada",
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nullable=False,
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) # conectada, desconectada, grabando, error
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activa: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False)
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# Última conexión
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ultima_conexion: Mapped[datetime | None] = mapped_column(DateTime(timezone=True), nullable=True)
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# Configuración de grabación
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grabacion_continua: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
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grabacion_evento: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=True, nullable=False) # Grabar en eventos
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duracion_pre_evento: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=10, nullable=False) # Segundos antes
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duracion_post_evento: Mapped[int] = mapped_column(Integer, default=20, nullable=False) # Segundos después
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# Detección de eventos (AI/ADAS)
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deteccion_colision: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
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deteccion_distraccion: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
|
|
deteccion_fatiga: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
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|
deteccion_cambio_carril: Mapped[bool] = mapped_column(Boolean, default=False, nullable=False)
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# Notas
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notas: Mapped[str | None] = mapped_column(Text, nullable=True)
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# Relaciones ORM
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vehiculo: Mapped["Vehiculo"] = relationship(
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"Vehiculo",
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back_populates="camaras",
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lazy="selectin",
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)
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grabaciones: Mapped[list["Grabacion"]] = relationship(
|
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"Grabacion",
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back_populates="camara",
|
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lazy="dynamic",
|
|
cascade="all, delete-orphan",
|
|
)
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eventos_video: Mapped[list["EventoVideo"]] = relationship(
|
|
"EventoVideo",
|
|
back_populates="camara",
|
|
lazy="dynamic",
|
|
cascade="all, delete-orphan",
|
|
)
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# Índices
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__table_args__ = (
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Index("idx_camaras_vehiculo", "vehiculo_id"),
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|
Index("idx_camaras_estado", "estado"),
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|
)
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@property
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def url_stream_completa(self) -> str | None:
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"""Construye la URL completa de streaming."""
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if not self.url_stream:
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return None
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if self.usuario and self.password_encrypted:
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# Desencriptar password y construir URL con autenticación
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from app.core.security import decrypt_sensitive_data
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try:
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password = decrypt_sensitive_data(self.password_encrypted)
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# Insertar credenciales en URL RTSP
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if self.url_stream.startswith("rtsp://"):
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return self.url_stream.replace("rtsp://", f"rtsp://{self.usuario}:{password}@")
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except Exception:
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|
pass
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return self.url_stream
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def __repr__(self) -> str:
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return f"<Camara(id={self.id}, nombre='{self.nombre}', vehiculo_id={self.vehiculo_id})>"
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