feat(sidebar): Configuracion visible para auxiliar y cliente

- Sidebars/topnav: agrega 'auxiliar' y 'cliente' a la opción Configuracion
- /configuracion/page.tsx: auxiliar y cliente solo ven Información de Usuario,
  Información de Empresa y Seguridad (cambio de contraseña). Todo lo demás
  (FIEL, Obligaciones, Notificaciones, Facturación, CSD) queda restringido
  a owner/cfo/supervisor

apps/web/components/layouts/sidebar-floating.tsx

@@ -58,7 +58,7 @@ const navigation: NavItem[] = [
   { name: 'Usuarios', href: '/usuarios', icon: Users, roles: ['owner', 'cfo'] },
   { name: 'Tareas', href: '/tareas', icon: CheckSquare2, roles: ['owner', 'cfo', 'contador', 'auxiliar', 'supervisor'] },
   { name: 'Planes', href: '/configuracion/planes-despacho', icon: CreditCard, roles: ['owner', 'cfo'] },
-  { name: 'Configuracion', href: '/configuracion', icon: Settings, roles: ['owner', 'cfo', 'supervisor'] },
+  { name: 'Configuracion', href: '/configuracion', icon: Settings, roles: ['owner', 'cfo', 'supervisor', 'auxiliar', 'cliente'] },
 ];
 
 const adminNavigation: NavItem[] = [